【技术实现步骤摘要】
本技术属于食用菌机械领域，具体涉及一种取袋套袋装置，适用于降低装置工作产生的噪音。
技术介绍
1、在袋料食用菌栽培过程中，通常使用卧式食用菌培养料装袋机自动完成将木屑等培养基装袋的工作，提高工作效率。如中国专利：cn216292401u技术公开一种自动套袋装置，该装置先通过气缸控制取袋套袋机械爪上的两个套爪合拢，然后使合拢后的两个套爪套装在打开的菌袋内，再控制两个套爪分离撑开菌袋，随后将取袋套袋机械爪移动至出料筒的出口处，将撑开后的菌袋套装在出料筒上，最后控制取袋套袋机械爪离开出料筒进行下一次套袋，该装置虽然能够完成自动套袋装袋，但是仍然存在以下问题：
2、1、该装置中一号连接板的下部限位通过限位槽、限位块实现，一号连接板的上部限位通过一号横板上设置的斜面实现，在工作过程中会发生碰撞，造成较大噪声。
3、2、该装置通过上下吸盘打开菌袋，但是吸盘上的吸孔设置在吸盘中部，存在菌袋的中部虽然已经分开但开口并未打开的风险，菌袋开口效果差。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中存在的问题，提供一种工作噪声小的取袋套袋装置。
2、为实现以上目的，本技术提供了以下技术方案：
3、一种取袋套袋装置，包括机架以及其上设置的取袋机构、套袋机构，所述套袋机构包括第一竖板、第二竖板、撑袋气缸、出袋气缸、第一套爪、第二套爪，所述第一竖板可移动的设置在机架上，第一竖板与第一套爪固定连接，所述第二竖板可滑动的设置在第一竖板上，其与第二套爪相铰接，所述撑袋
4、所述第一竖板上还横向设置有滑轨，所述滑轨位于撑袋气缸的下方，所述第二竖板上固定有与滑轨滑动配合的滑块。
5、所述第一套爪包括第一撑板、第一上套爪、第一下套爪，所述第二套爪包括第二撑板、第二上套爪、第二下套爪，所述第一撑板的顶部与第一竖板的底部固定连接，所述第二撑板的顶部与出袋气缸的可伸出端活动连接，所述第一撑板、第二撑板的下部内侧分别设置有第一弧形边、第二弧形边，所述第一弧形边的上部、下部分别与第一上套爪、第一下套爪垂直连接，所述第二弧形边的上部、下部分别与第二上套爪、第二下套爪垂直连接，所述第一上套爪与第二上套爪对称设置，所述第一下套爪与第二下套爪对称设置。
6、所述第一上套爪、第一下套爪、第二上套爪、第二下套爪的结构相同，均包括相连接的第一板、第二板，所述第一板与第二板之间的夹角为钝角。
7、所述第一板的一端为v形结构，所述v形结构包括第一边、第二边，所述第二边靠近第二板设置，所述第二板的一端设置为斜边，所述斜边与第二边处于同一直线上。
8、所述套袋机构还包括安装板、水平板，所述安装板的顶面可沿机架纵向移动，所述水平板可沿安装板的底面横向移动，水平板的一侧与第一竖板的顶部垂直连接。
9、所述安装板的顶面、底面上固定第一移动块、横向滑杆，所述第一移动块可沿机架上设置的纵向滑杆滑动，所述水平板的顶面上固定有可沿横向滑杆滑动的移动块。
10、所述取袋机构包括上吸盘、上升降气缸、下吸盘、下升降气缸，所述机架上安装有吸盘支架，所述上升降气缸、下升降气缸分别安装在吸盘支架的顶部、底部，上升降气缸、下升降气缸的可伸出端分别与上吸盘、下吸盘固定连接，所述上吸盘与下吸盘相向设置。
11、所述上吸盘、下吸盘的前端均开设有多个第一吸孔，所述多个第一吸孔呈等边三角形分布，所述等边三角形的一边与上吸盘、下吸盘的前端平行设置。
12、所述上吸盘的后端设置有柱状凸起，所述柱状凸起的底面上均匀开设有多个第二进气孔。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
14、1、本技术一种取袋套袋装置包括机架以及其上设置的取袋机构、套袋机构，套袋机构包括第一竖板、第二竖板、撑袋气缸、出袋气缸、第一套爪、第二套爪，第一竖板可移动的设置在机架上，第一竖板与第一套爪固定连接，第二竖板可滑动的设置在第一竖板上，其与第二套爪相铰接，撑袋气缸横向设置在第一竖板上，其可伸出端与第二竖板活动连接，出袋气缸横向设置在第二竖板上，其可伸出端与第二套爪活动连接，第一套爪与第二套爪对称设置；该设计的工作过程为，移动套袋机构至取袋机构处，将合拢的第一套爪、第二套爪伸入由取袋机构打开的菌袋内，然后控制撑袋气缸的可伸出端伸出带动第二竖板与第一竖板分开，进而使第一套爪与第二套爪分开撑开菌袋，随后移动套袋机构至出料筒的出口处，将撑开后的菌袋套装在出料筒上，当菌袋套装到位后，控制出袋气缸的可伸出端回缩带动第二竖板抬起，随后移动套袋机构使其离开出料筒回到原位，并控制撑袋气缸的可伸出端回缩至原位、出袋气缸的可伸出端伸出至原位，使第一套爪、第二套爪再次合拢，准备进行下一次套袋操作，整个工作过程中第一套爪和第二套爪的合拢、撑开、出袋动作全部由两个气缸控制，不仅取袋可靠性好，而且取消了限位件，不会产生噪音。因此，本技术不仅取袋可靠性好，而且实现了降噪。
15、2、本技术一种取袋套袋装置中，取袋机构包括上吸盘、上升降气缸、下吸盘、下升降气缸，上吸盘与下吸盘相向设置，上吸盘、下吸盘的前端均开设有多个第一吸孔，多个第一吸孔呈等边三角形分布，等边三角形的一边与上吸盘、下吸盘的前端平行设置；该设计中第一吸孔仅在上吸盘、下吸盘的前端设置，第一吸孔的位置正对菌袋开口，而且多个第一吸孔呈等边三角形分布，等边三角形的一边与上吸盘、下吸盘的前端平行设置，越靠近菌袋开口的部位第一吸孔的数量越多，能够有效提高开口效果。因此，本技术对菌袋的开口效果好。
16、3、本技术一种取袋套袋装置中，上吸盘的后端设置有柱状凸起，柱状凸起的底面上均匀开设有多个第二进气孔；该设计通过第二进气孔对菌袋尾部封闭端进行定位，防止菌袋移位，提高后续装袋效果。因此，本技术能够防止菌袋移位，装袋效果好。
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1.一种取袋套袋装置，包括机架(3)以及其上设置的取袋机构(1)、套袋机构(2)，其特征在于：所述套袋机构(2)包括第一竖板(22)、第二竖板(23)、撑袋气缸(24)、出袋气缸(25)、第一套爪、第二套爪，所述第一竖板(22)可移动的设置在机架(3)上，第一竖板(22)与第一套爪固定连接，所述第二竖板(23)可滑动的设置在第一竖板(22)上，其与第二套爪相铰接，所述撑袋气缸(24)横向设置在第一竖板(22)上，其可伸出端与第二竖板(23)活动连接，所述出袋气缸(25)横向设置在第二竖板(23)上，其可伸出端与第二套爪活动连接，所述第一套爪与第二套爪对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述第一竖板(22)上还横向设置有滑轨(221)，所述滑轨(221)位于撑袋气缸(24)的下方，所述第二竖板(23)上固定有与滑轨(221)滑动配合的滑块(231)。
3.根据权利要求1或2所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述第一套爪包括第一撑板(26)、第一上套爪(262)、第一下套爪(263)，所述第二套爪包括第二撑板(27)、第二上套爪
4.根据权利要求3所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述第一上套爪(262)、第一下套爪(263)、第二上套爪(272)、第二下套爪(273)的结构相同，均包括相连接的第一板(264)、第二板(265)，所述第一板(264)与第二板(265)之间的夹角为钝角。
5.根据权利要求4所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述第一板(264)的一端为V形结构(266)，所述V形结构(266)包括第一边(267)、第二边(268)，所述第二边(268)靠近第二板(265)设置，所述第二板(265)的一端设置为斜边(269)，所述斜边(269)与第二边(268)处于同一直线上。
6.根据权利要求1或2所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述套袋机构(2)还包括安装板(28)、水平板(21)，所述安装板(28)的顶面可沿机架(3)纵向移动，所述水平板(21)可沿安装板(28)的底面横向移动，水平板(21)的一侧与第一竖板(22)的顶部垂直连接。
7.根据权利要求6所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述安装板(28)的顶面、底面上固定第一移动块(281)、横向滑杆(282)，所述第一移动块(281)可沿机架(3)上设置的纵向滑杆(31)滑动，所述水平板(21)的顶面上固定有可沿横向滑杆(282)滑动的移动块(211)。
8.根据权利要求1或2所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述取袋机构(1)包括上吸盘(11)、上升降气缸(12)、下吸盘(13)、下升降气缸(14)，所述机架(3)上安装有吸盘支架，所述上升降气缸(12)、下升降气缸(14)分别安装在吸盘支架的顶部、底部，上升降气缸(12)、下升降气缸(14)的可伸出端分别与上吸盘(11)、下吸盘(13)固定连接，所述上吸盘(11)与下吸盘(13)相向设置。
9.根据权利要求8所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述上吸盘(11)、下吸盘(13)的前端均开设有多个第一吸孔(111)，所述多个第一吸孔(111)呈等边三角形分布，所述等边三角形的一边与上吸盘(11)、下吸盘(13)的前端平行设置。
10.根据权利要求9所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述上吸盘(11)的后端设置有柱状凸起(112)，所述柱状凸起(112)的底面上均匀开设有多个第二进气孔(113)。
...【技术特征摘要】
1.一种取袋套袋装置，包括机架(3)以及其上设置的取袋机构(1)、套袋机构(2)，其特征在于：所述套袋机构(2)包括第一竖板(22)、第二竖板(23)、撑袋气缸(24)、出袋气缸(25)、第一套爪、第二套爪，所述第一竖板(22)可移动的设置在机架(3)上，第一竖板(22)与第一套爪固定连接，所述第二竖板(23)可滑动的设置在第一竖板(22)上，其与第二套爪相铰接，所述撑袋气缸(24)横向设置在第一竖板(22)上，其可伸出端与第二竖板(23)活动连接，所述出袋气缸(25)横向设置在第二竖板(23)上，其可伸出端与第二套爪活动连接，所述第一套爪与第二套爪对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述第一竖板(22)上还横向设置有滑轨(221)，所述滑轨(221)位于撑袋气缸(24)的下方，所述第二竖板(23)上固定有与滑轨(221)滑动配合的滑块(231)。
3.根据权利要求1或2所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述第一套爪包括第一撑板(26)、第一上套爪(262)、第一下套爪(263)，所述第二套爪包括第二撑板(27)、第二上套爪(272)、第二下套爪(273)，所述第一撑板(26)的顶部与第一竖板(22)的底部固定连接，所述第二撑板(27)的顶部与出袋气缸(25)的可伸出端活动连接，所述第一撑板(26)、第二撑板(27)的下部内侧分别设置有第一弧形边(261)、第二弧形边(271)，所述第一弧形边(261)的上部、下部分别与第一上套爪(262)、第一下套爪(263)垂直连接，所述第二弧形边(271)的上部、下部分别与第二上套爪(272)、第二下套爪(273)垂直连接，所述第一上套爪(262)与第二上套爪(272)对称设置，所述第一下套爪(263)与第二下套爪(273)对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种取袋套袋装置，其特征在于：所述第一上套爪(262)、第一下套爪(263)、第二上套爪(272)、第二下套爪(273)的结构相同，均包括相连接的第一板(264)、第二板(265)，所述第一板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：湖北鸿齐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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