一种双工位输送装置，包括一号输送板、二号输送板、三号输送板、拨袋机构、抱袋机构与移袋机构，所述一号输送板与二号输送板对称设置，一号输送板与二号输送板之间通过三号输送板相连接，所述三号输送板上设置有拨袋机构，所述拨袋机构用于将三号输送板上的菌棒拨至一号输送板上或者二号输送板上，所述一号输送板、二号输送板的一侧上方设置有抱袋机构，所述抱袋机构用于抱夹菌棒，所述抱袋机构安装在移袋机构上，移袋机构安装在一号输送板、二号输送板上，所述移袋机构通过抱袋机构带动菌棒在一号输送板、二号输送板上移动。本设计不仅输送效率高，而且输送稳定性好。而且输送稳定性好。而且输送稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位输送装置
[0001]本技术涉及菌棒加工
，尤其涉及一种双工位输送装置，主要适用于提高输送效率与输送稳定性。
技术介绍
[0002]食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养基料后，需将菌袋封口。现有的菌棒封口采用扎绳装置进行绳封口，扎绳过程中，通过移袋机构将立起的菌棒移送至扎绳机构下方及将封口后的菌棒输出，移袋机构包括底板、抱袋气缸及两个移袋架，底板的底部滑动连接有连接架，两个移袋架对称设置在底板的上方，移袋架上设置有抱板，移袋架与抱袋气缸相连接，抱袋气缸安装在连接架上；移袋机构工作时，先控制两个移袋架同步滑动至立袋机构处，再控制抱袋气缸带动抱板移动抱住菌棒，然后控制移袋架滑动，以将菌棒输送至扎绳机构下方，扎绳完成后，控制移动架滑动将菌棒输出。虽然现有移袋机构能很好的完成抱袋与移袋工作，但是仍然存在如下缺陷：首先，移袋机构每次仅能完成一个菌棒的输送，使得菌棒输送效率低；其次，通过立袋机构与移袋机构配合完成菌棒的输送，使得输送稳定性较差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的输送效率低、输送稳定性差的缺陷与问题，提供一种输送效率高、输送稳定性好的双工位输送装置。
[0004]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种双工位输送装置，包括一号输送板、二号输送板、三号输送板、拨袋机构、抱袋机构与移袋机构，所述一号输送板与二号输送板对称设置，一号输送板与二号输送板之间通过三号输送板相连接，所述三号输送板上设置有拨袋机构，所述拨袋机构用于将三号输送板上的菌棒拨至一号输送板上或者二号输送板上，所述一号输送板、二号输送板的一侧上方设置有抱袋机构，所述抱袋机构用于抱夹菌棒，所述抱袋机构安装在移袋机构上，移袋机构安装在一号输送板、二号输送板上，所述移袋机构通过抱袋机构带动菌棒在一号输送板、二号输送板上移动。
[0005]所述拨袋机构包括一号侧板、二号侧板与拨袋板，所述一号侧板与三号输送板的一侧垂直连接，三号输送板的另一侧与二号侧板垂直连接，所述拨袋板位于一号侧板与二号侧板之间，所述一号侧板的外侧面安装有拨袋气缸，拨袋气缸的输出端与拨袋板相连接。
[0006]所述一号侧板上设置有入料槽。
[0007]所述一号侧板的两端连接有挡板，所述挡板位于抱袋机构的上方，且挡板沿菌棒输送方向设置。
[0008]所述抱袋机构包括安装座及其上安装的抱夹单元、抱袋气缸，所述抱夹单元包括一号抱板、二号抱板、一号连杆、二号连杆与推块，所述一号抱板与二号抱板对称设置，且一号抱板、二号抱板均与安装座相铰接，所述抱袋气缸的输出端与推块相连接，所述一号连杆的一端与推块相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块相铰接，一号固定块与一号抱板相
连接，所述二号连杆的一端与推块相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块相铰接，二号固定块与二号抱板相连接。
[0009]所述一号抱板、二号抱板均为弧形结构，一号抱板、二号抱板的圆心角均大于90度。
[0010]所述一号连杆的一端与推块的上端面相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块的上端面相铰接，所述二号连杆的一端与推块的下端面相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块的下端面相铰接。
[0011]所述安装座包括竖板、一号横板与二号横板，所述竖板的两端分别与一号横板、二号横板的一端相连接，一号横板的另一端与二号横板的另一端之间连接有转轴，所述一号抱板、二号抱板分别与转轴转动连接，所述抱袋气缸安装在竖板上。
[0012]所述移袋机构包括移袋气缸与支架，所述抱袋机构与支架的上部相连接，支架的下部与移袋气缸滑动连接，移袋气缸安装在一号输送板、二号输送板的底面上。
[0013]所述一号输送板、二号输送板的尾端均开设有出料槽。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术一种双工位输送装置中，一号输送板与二号输送板对称设置，一号输送板与二号输送板之间通过三号输送板相连接，三号输送板上设置有拨袋机构，一号输送板、二号输送板的一侧上方设置有抱袋机构，抱袋机构安装在移袋机构上，移袋机构安装在一号输送板、二号输送板上；使用时，将菌棒放置在三号输送板上，通过拨袋机构将菌棒拨至一号输送板上，同时，再次放置菌棒至三号输送板上，通过拨袋机构将菌棒拨至二号输送板；当菌棒输送至抱袋机构时，通过抱袋机构抱夹菌棒，并通过移袋机构将菌棒输送至指定工位；上述设计不仅提高了菌棒输送效率，而且提高了菌棒输送稳定性。因此，本技术输送效率高、输送稳定性好。
[0016]2、本技术一种双工位输送装置中，拨袋机构包括一号侧板、二号侧板与拨袋板，一号侧板与三号输送板的一侧垂直连接，三号输送板的另一侧与二号侧板垂直连接，拨袋板位于一号侧板与二号侧板之间，一号侧板的外侧面安装有拨袋气缸，拨袋气缸的输出端与拨袋板相连接，上述结构的拨袋机构，不仅使得拨袋时菌棒能稳定移动，而且拨袋效率高；一号侧板上设置有入料槽，使得入料简便；一号侧板的两端连接有挡板，挡板位于抱袋机构的上方，且挡板沿菌棒输送方向设置，增设挡板，以使抱袋机构能很好的抱夹菌棒。因此，本技术输送稳定性好、拨袋效率高、操作简便、抱夹效果好。
[0017]3、本技术一种双工位输送装置中，一号抱板与二号抱板对称设置，且一号抱板、二号抱板均与安装座相铰接，抱袋气缸的输出端与推块相连接，一号连杆的一端与推块相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块相铰接，一号固定块与一号抱板相连接，二号连杆的一端与推块相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块相铰接，二号固定块与二号抱板相连接；使用时，控制抱袋气缸工作，抱袋气缸通过推块、一号连杆、二号连杆、一号固定块、二号固定块带动一号抱板与二号抱板闭合、张开，上述结构的抱袋机构不仅结构简单，成本低，而且占用空间小；一号抱板、二号抱板均为弧形结构，一号抱板、二号抱板的圆心角均大于90度，上述结构的抱板，使得抱袋机构对菌棒的抱夹效果好；一号连杆的一端与推块的上端面相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块的上端面相铰接，二号连杆的一端与推块的下端面相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块的下端面相铰接，上述设计不仅安装与拆
卸简便，而且可以使得抱袋机构呈现最大张开状态，以避免抱袋机构运动过程中与菌袋产生干涉，使得抱袋机构可靠性高；安装座包括竖板、一号横板与二号横板，竖板的两端分别与一号横板、二号横板的一端相连接，一号横板的另一端与二号横板的另一端之间连接有转轴，一号抱板、二号抱板分别与转轴转动连接，抱袋气缸安装在竖板上，上述结构的安装座，不仅结构强度高，而且便于各部件的布置。因此，本技术成本低、占用空间小、抱夹效果好、安装与拆卸简便、可靠性高、结构强度高。
[0018]4、本技术一种双工位输送装置中，抱袋机构与支架的上部相连接，支架的下部与移袋气缸滑动连接，移袋气缸安装在一号输送板、二号输送板的底面上，上述结构的移袋机构，不仅占用空间小，而且安装与拆卸简便。因此，本技术占用空间小、安装与拆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位输送装置，其特征在于，包括一号输送板(1)、二号输送板(2)、三号输送板(3)、拨袋机构(4)、抱袋机构(5)与移袋机构(6)，所述一号输送板(1)与二号输送板(2)对称设置，一号输送板(1)与二号输送板(2)之间通过三号输送板(3)相连接，所述三号输送板(3)上设置有拨袋机构(4)，所述拨袋机构(4)用于将三号输送板(3)上的菌棒(8)拨至一号输送板(1)上或者二号输送板(2)上，所述一号输送板(1)、二号输送板(2)的一侧上方设置有抱袋机构(5)，所述抱袋机构(5)用于抱夹菌棒(8)，所述抱袋机构(5)安装在移袋机构(6)上，移袋机构(6)安装在一号输送板(1)、二号输送板(2)上，所述移袋机构(6)通过抱袋机构(5)带动菌棒(8)在一号输送板(1)、二号输送板(2)上移动。2.根据权利要求1所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述拨袋机构(4)包括一号侧板(41)、二号侧板(42)与拨袋板(43)，所述一号侧板(41)与三号输送板(3)的一侧垂直连接，三号输送板(3)的另一侧与二号侧板(42)垂直连接，所述拨袋板(43)位于一号侧板(41)与二号侧板(42)之间，所述一号侧板(41)的外侧面安装有拨袋气缸(44)，拨袋气缸(44)的输出端与拨袋板(43)相连接。3.根据权利要求2所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述一号侧板(41)上设置有入料槽(411)。4.根据权利要求2所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述一号侧板(41)的两端连接有挡板(412)，所述挡板(412)位于抱袋机构(5)的上方，且挡板(412)沿菌棒(8)输送方向设置。5.根据权利要求1所述的一种双工位输送装置，其特征在于：所述抱袋机构(5)包括安装座(51)及其上安装的抱夹单元、抱袋气缸(52)，所述抱夹单元包括一号抱板(53)、二号抱板(54)、一号连杆(55)、二号连杆(56)与推块(57)，所述一号抱板(53)与二号抱板(54)对称设置，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：湖北鸿齐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。