一种卷膜套袋机制造技术

一种卷膜套袋机，包括机架及其上安装的套袋机构与卷膜制袋装置，卷膜制袋装置包括从前往后依次布置的放料机构、移袋机构、封口切割机构、开袋机构、拉袋机构，移袋机构包括移袋安装座、上夹板、下夹板与压袋气缸，移袋安装座滑动安装在机架上，上夹板与移袋安装座相连接，下夹板位于上夹板的正下方，且下夹板与压袋气缸的输出端相连接，拉袋机构包括拉袋安装座及其上安装的夹爪气缸，拉袋安装座滑动安装在机架上，套袋机构包括套袋机械手与驱动机构，驱动机构用于控制套袋机械手横向运动和纵向运动。本设计不仅套袋效果好，而且适用范围广。而且适用范围广。而且适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种卷膜套袋机


[0001]本技术涉及食用菌机械领域，尤其涉及一种卷膜套袋机，主要适用于提高套袋效果与适用范围。

技术介绍

[0002]在袋料食用菌栽培过程中，将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式，不仅工作效率低且工作强度大，需要大量的人工和场地；也有采用机械与人工结合的方式进行装袋，比如卧式食用菌培养料装袋机，进料时，通过人工将菌袋套装在出料筒上，不仅工作效率低而且准确度低。也有采用全自动的方式进行装袋的，先采用制袋装置进行制袋，再通过开袋装置将袋开口，然后通过套袋装置将袋套装在出料筒上。虽然提高了工作效率，但是仍然存在以下缺陷：首先，对于较薄的卷膜，卷膜和卷膜制成的袋并不能稳定的输送至各装置处，使得输送稳定性差；其次，卷膜和卷膜制成的袋输送过程中容易被拉扯破损，使得套袋效果差；最后，现有制袋装置只能制得长度固定的袋，使得套袋装置的适用范围较窄。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的套袋效果差、适用范围窄的缺陷与问题，提供一种套袋效果好、适用范围广的卷膜套袋机。
[0004]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种卷膜套袋机，包括机架及其上安装的套袋机构，所述卷膜套袋机还包括卷膜制袋装置，所述卷膜制袋装置包括放料机构、移袋机构、封口切割机构、开袋机构与拉袋机构，所述放料机构、移袋机构、封口切割机构、开袋机构、拉袋机构从前往后依次安装在机架上，所述移袋机构包括移袋安装座、上夹板、下夹板与压袋气缸，所述移袋安装座滑动安装在机架上，所述上夹板与移袋安装座相连接，所述下夹板位于上夹板的正下方，且下夹板与压袋气缸的输出端相连接，压袋气缸安装在移袋安装座上，所述拉袋机构包括拉袋安装座与夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在拉袋安装座上，拉袋安装座滑动安装在机架上，所述套袋机构包括套袋机械手与驱动机构，所述驱动机构用于控制套袋机械手横向运动和纵向运动。
[0005]所述卷膜制袋装置的数量为两个，两个卷膜制袋装置对称布置在机架上。
[0006]所述移袋安装座包括相连接的横板与竖板，所述横板的上端面与上夹板相连接，横板的下端面连接有滑座，滑座套设在一号滑杆上，一号滑杆安装在机架上，所述横板与移袋气缸的输出端相连接，移袋气缸安装在机架上，所述压袋气缸安装在竖板上。
[0007]所述横板的下端面连接有输送板，输送板的两侧设置有一号挡板，输送板的前方设置有送料辊，送料辊转动安装在机架上；所述下夹板的两侧设置有二号挡板。
[0008]所述压袋气缸的输出端与压块相连接，所述压块为U型结构，所述下夹板的两侧连接有L型板，L型板与压块的上端面相连接。
[0009]所述拉袋安装座套设在二号滑杆上，拉袋安装座与皮带相连接，皮带与电机传动
连接，电机安装在机架上。
[0010]所述夹爪气缸的夹爪与夹块的一端面相连接，夹块的另一端面为波浪形，所述上夹板、下夹板靠近拉袋机构的一端开设有与夹块相匹配的凹槽。
[0011]所述放料机构包括卷膜料卷、上导向辊与下导向辊，所述卷膜料卷转动安装在机架上，所述上导向辊转动安装在机架上，且上导向辊位于卷膜料卷的上方，所述下导向辊位于卷膜料卷的后方，下导向辊安装在安装架上，安装架转动安装在机架上，安装架上位于卷膜料卷与下导向辊之间的部位设置有刹车轮，所述卷膜料卷上的卷膜依次经上导向辊、下导向辊后设置在上夹板与下夹板之间。
[0012]所述封口切割机构包括安装板、无杆气缸、封口气缸与切割气缸，所述安装板安装在机架上，所述无杆气缸安装在安装板的上部，无杆气缸的滑块上连接有切刀，所述封口气缸安装在安装板的下部，封口气缸的输出端连接有一号安装块，一号安装块上安装有封刀，所述切割气缸安装在安装板的下部，切割气缸的输出端连接有二号安装块，二号安装块上开设有切割槽。
[0013]所述开袋机构包括支架、上升降气缸、上吸盘、下升降气缸与下吸盘，所述支架安装在机架上，所述上升降气缸安装在支架的上部，上升降气缸的输出端与上吸盘相连接，所述下升降气缸安装在支架的下部，下升降气缸的输出端与下吸盘相连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术一种卷膜套袋机中，卷膜制袋装置包括从前往后依次安装在机架上的放料机构、移袋机构、封口切割机构、开袋机构与拉袋机构，移袋机构包括移袋安装座、上夹板、下夹板与压袋气缸，移袋安装座滑动安装在机架上，上夹板与移袋安装座相连接，下夹板位于上夹板的正下方，且下夹板与压袋气缸的输出端相连接，压袋气缸安装在移袋安装座上，拉袋机构包括拉袋安装座与夹爪气缸，夹爪气缸安装在拉袋安装座上，拉袋安装座滑动安装在机架上，套袋机构包括套袋机械手与驱动机构；使用时，先将放料机构上的卷膜放置在上夹板与下夹板之间，并通过压袋气缸带动下夹板上移，以将卷膜夹紧，再控制移袋机构朝开袋机构方向移动，控制夹爪气缸夹住卷膜，然后控制下夹板复位，控制移袋机构复位，控制拉袋机构拉动卷膜至设定位置，再控制开袋机构夹住卷膜，控制封口切割机构封口并切割卷膜，然后控制拉袋机构拉动卷膜至设定位置后复位，再控制开袋机构打开袋口，然后控制驱动机构带动套袋机械手纵向运动至开袋机构处，并控制套袋机械手套取袋，再控制驱动机构带动套袋机械手横向运动至出料筒处，然后控制驱动机构带动套袋机械手纵向运动将袋套装在出料筒上；上述结构的卷膜套袋机，不仅保证卷膜和袋能稳定可靠的输送，使得套袋效果好，而且可以根据需求，制成不同长度的袋，使得卷膜套袋机适用范围广。因此，本技术套袋效果好、适用范围广。
[0016]2、本技术一种卷膜套袋机中，卷膜制袋装置的数量为两个，两个卷膜制袋装置对称布置在机架上，以实现双套袋效果，提高套袋质量。因此，本技术套袋质量高。
[0017]3、本技术一种卷膜套袋机中，横板的下端面连接有滑座，滑座套设在一号滑杆上，一号滑杆安装在机架上，横板与移袋气缸的输出端相连接，移袋气缸安装在机架上，压袋气缸安装在竖板上，使得移袋机构的运动稳定性好；横板的下端面连接有输送板，输送板的两侧设置有一号挡板，输送板的前方设置有送料辊，送料辊转动安装在机架上，不仅提高了输送稳定性，而且防止卷膜破损；下夹板的两侧设置有二号挡板，防止卷膜脱离夹板；
压袋气缸的输出端与压块相连接，压块为U型结构，下夹板的两侧连接有L型板，L型板与压块的上端面相连接，不仅安装与拆卸简便，而且使得上夹板与下夹板对卷膜的夹持效果好。因此，本技术稳定性好、可靠性高、安装与拆卸简便。
[0018]4、本技术一种卷膜套袋机中，拉袋安装座套设在二号滑杆上，拉袋安装座与皮带相连接，皮带与电机传动连接，电机安装在机架上，使得拉袋机构的运动稳定性好；夹爪气缸的夹爪与夹块的一端面相连接，夹块的另一端面为波浪形，以提高夹块对卷膜的夹持效果；上夹板、下夹板靠近拉袋机构的一端开设有与夹块相匹配的凹槽，以提高夹块对卷膜的夹持效果。因此，本技术拉袋效果好。
[0019]5、本技术一种卷膜套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷膜套袋机，包括机架(1)及其上安装的套袋机构(8)，其特征在于：所述卷膜套袋机还包括卷膜制袋装置，所述卷膜制袋装置包括放料机构(6)、移袋机构(4)、封口切割机构(2)、开袋机构(3)与拉袋机构(5)，所述放料机构(6)、移袋机构(4)、封口切割机构(2)、开袋机构(3)、拉袋机构(5)从前往后依次安装在机架(1)上，所述移袋机构(4)包括移袋安装座(41)、上夹板(42)、下夹板(43)与压袋气缸(44)，所述移袋安装座(41)滑动安装在机架(1)上，所述上夹板(42)与移袋安装座(41)相连接，所述下夹板(43)位于上夹板(42)的正下方，且下夹板(43)与压袋气缸(44)的输出端相连接，压袋气缸(44)安装在移袋安装座(41)上，所述拉袋机构(5)包括拉袋安装座(51)与夹爪气缸(52)，所述夹爪气缸(52)安装在拉袋安装座(51)上，拉袋安装座(51)滑动安装在机架(1)上，所述套袋机构(8)包括套袋机械手(81)与驱动机构(82)，所述驱动机构(82)用于控制套袋机械手(81)横向运动和纵向运动。2.根据权利要求1所述的一种卷膜套袋机，其特征在于：所述卷膜制袋装置的数量为两个，两个卷膜制袋装置对称布置在机架(1)上。3.根据权利要求1或2所述的一种卷膜套袋机，其特征在于：所述移袋安装座(41)包括相连接的横板(411)与竖板(412)，所述横板(411)的上端面与上夹板(42)相连接，横板(411)的下端面连接有滑座(413)，滑座(413)套设在一号滑杆(45)上，一号滑杆(45)安装在机架(1)上，所述横板(411)与移袋气缸(46)的输出端相连接，移袋气缸(46)安装在机架(1)上，所述压袋气缸(44)安装在竖板(412)上。4.根据权利要求3所述的一种卷膜套袋机，其特征在于：所述横板(411)的下端面连接有输送板(47)，输送板(47)的两侧设置有一号挡板(471)，输送板(47)的前方设置有送料辊(48)，送料辊(48)转动安装在机架(1)上；所述下夹板(43)的两侧设置有二号挡板(431)。5.根据权利要求1或2所述的一种卷膜套袋机，其特征在于：所述压袋气缸(44)的输出端与压块(49)相连接，所述压块(49)为U型结构，所述下夹板(43)的两侧连接有L型板(410)，L型板(410)与压块(49)的上端面相连接。6.根据权利要求1或2所述的一种卷膜套袋机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：湖北鸿齐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：