一种双工位扎绳机制造技术

一种双工位扎绳机，包括机架及其上设置的输送装置、两个扎绳装置，输送装置包括一号输送板、二号输送板、三号输送板、拨袋机构、抱袋机构与移袋机构，一号输送板与二号输送板对称设置，一号输送板与二号输送板之间通过三号输送板相连接，两个扎绳装置分别位于一号输送板、二号输送板的正上方，三号输送板上设置有拨袋机构，拨袋机构用于将菌棒拨至一号输送板上或者二号输送板上，一号输送板、二号输送板的一侧上方设置有抱袋机构，抱袋机构安装在移袋机构上，移袋机构安装在一号输送板、二号输送板上，移袋机构带动菌棒移动至扎绳装置的正下方，扎绳装置用于通过绳将菌棒封口。本设计不仅扎绳效率高，而且输送稳定性好。而且输送稳定性好。而且输送稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位扎绳机


[0001]本技术涉及菌棒加工
，尤其涉及一种双工位扎绳机，主要适用于提高扎绳效率与输送稳定性。

技术介绍

[0002]食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养基料后，需将菌袋封口。现有的菌棒封口采用扎绳装置进行绳封口，扎绳过程中，通过移袋机构将立起的菌棒移送至扎绳机构下方及将封口后的菌棒输出，移袋机构包括底板、抱袋气缸及两个移袋架，底板的底部滑动连接有连接架，两个移袋架对称设置在底板的上方，移袋架上设置有抱板，移袋架与抱袋气缸相连接，抱袋气缸安装在连接架上；移袋机构工作时，先控制两个移袋架同步滑动至立袋机构处，再控制抱袋气缸带动抱板移动抱住菌棒，然后控制移袋架滑动，以将菌棒输送至扎绳机构下方，扎绳完成后，控制移动架滑动将菌棒输出。虽然现有扎绳机能很好的完成菌袋扎绳封口，但是仍然存在如下缺陷：首先，扎绳机每次仅能完成一个菌棒的输送与扎绳封口，使得菌棒扎绳封口效率低；其次，通过立袋机构与移袋机构配合完成菌棒的输送，使得输送稳定性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的扎绳效率低、输送稳定性差的缺陷与问题，提供一种扎绳效率高、输送稳定性好的双工位扎绳机。
[0004]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种双工位扎绳机，包括机架及其上设置的输送装置、两个扎绳装置，所述输送装置位于机架的下部，输送装置包括一号输送板、二号输送板、三号输送板、拨袋机构、抱袋机构与移袋机构，所述一号输送板与二号输送板对称设置，一号输送板与二号输送板之间通过三号输送板相连接，两个所述扎绳装置分别位于一号输送板、二号输送板的正上方，所述三号输送板上设置有拨袋机构，所述拨袋机构用于将三号输送板上的菌棒拨至一号输送板上或者二号输送板上，所述一号输送板、二号输送板的一侧上方设置有抱袋机构，所述抱袋机构用于抱夹菌棒，所述抱袋机构安装在移袋机构上，移袋机构安装在一号输送板、二号输送板上，所述移袋机构通过抱袋机构带动菌棒移动至扎绳装置的正下方，所述扎绳装置用于通过绳将菌棒封口。
[0005]所述拨袋机构包括一号侧板、二号侧板与拨袋板，所述一号侧板与三号输送板的一侧垂直连接，三号输送板的另一侧与二号侧板垂直连接，所述拨袋板位于一号侧板与二号侧板之间，所述一号侧板的外侧面安装有拨袋气缸，拨袋气缸的输出端与拨袋板相连接。
[0006]所述一号侧板上设置有入料槽，一号侧板的两端连接有挡板，所述挡板位于抱袋机构的上方，且挡板沿菌棒输送方向设置。
[0007]所述抱袋机构包括安装座及其上安装的抱夹单元、抱袋气缸，所述抱夹单元包括一号抱板、二号抱板、一号连杆、二号连杆与推块，所述一号抱板与二号抱板对称设置，且一号抱板、二号抱板均与安装座相铰接，所述抱袋气缸的输出端与推块相连接，所述一号连杆
的一端与推块相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块相铰接，一号固定块与一号抱板相连接，所述二号连杆的一端与推块相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块相铰接，二号固定块与二号抱板相连接。
[0008]所述移袋机构包括移袋气缸与支架，所述抱袋机构与支架的上部相连接，支架的下部与移袋气缸滑动连接，移袋气缸安装在一号输送板、二号输送板的底面上。
[0009]两个所述扎绳装置均包括夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，所述夹爪位于一号安装板的下方，一号安装板固定在机架上，夹爪与下压气缸的输出端相连接，下压气缸安装在一号安装板的顶面上，所述夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘与一号安装板的底面转动连接，两个环形转盘通过一根皮带、两个从动轮分别与主动轮传动连接，主动轮与转动电机相连接，转动电机安装在一号安装板的顶面上，所述抓绳机构安装在环形转盘的底部，抓绳机构用于将绳夹紧与松开，所述打结机构安装在一号安装板的底面上，且打结机构位于环形转盘的下方，打结机构用于将封口处的绳打结，所述拉绳机构、切绳机构均安装在二号安装板上，二号安装板固定在机架上，所述拉绳机构用于输送绳并将封口处的绳拉紧，所述切绳机构用于切割封口处的绳。
[0010]所述抓绳机构包括安装部、用于夹持绳的夹绳部与用于控制夹绳部开合的控制部，所述安装部包括一号安装块与安装杆，所述控制部包括抓绳气缸、压板与连杆组件，所述夹绳部包括三号固定块与夹块，所述安装杆的一端通过一号安装块与环形转盘的底部相连接，安装杆的另一端与三号固定块相连接，所述连杆组件包括三号连杆、四号连杆与五号连杆，所述三号连杆为V型结构，三号连杆的折弯部与安装杆相铰接，所述四号连杆竖直设置，四号连杆的一端与三号连杆的一端相铰接，三号连杆的另一端与传动块相连接，四号连杆的另一端与五号连杆的一端相铰接，五号连杆的另一端与转轴的一端相连接，转轴的另一端依次穿过安装杆、三号固定块后与夹块相连接，五号连杆的另一端与三号连杆远离传动块的一端之间连接有弹簧，所述传动块位于压板的下方，压板与抓绳气缸的输出端相连接，抓绳气缸安装在一号安装板上。
[0011]所述打结机构包括固定板、旋转气缸、打结气缸与打结钩，所述固定板与一号安装板的底面相连接，固定板的一侧面安装有旋转气缸，固定板的另一侧面铰接有转动板，转动板与旋转气缸的输出端相连接，转动板的底部设置有绕绳柱，所述打结钩包括垂直连接的钩体与钩头，所述钩体和钩头的连接部与转动板的外侧面相铰接，钩体与打结气缸的输出端相铰接，打结气缸安装在转动板上。
[0012]所述拉绳机构包括拉绳气缸与压绳气缸，所述拉绳气缸安装在二号安装板的顶面上，拉绳气缸的输出端与三号安装板的一侧面相连接，三号安装板的另一侧面的上部安装有压绳气缸，压绳气缸的输出端连接有上压块，三号安装板的另一侧面的下部连接有下压块，三号安装板上位于上压块与下压块之间的部位开设有穿绳孔，所述二号安装板的顶面上设置有导绳孔，绳依次穿过油盒、穿绳孔、导绳孔后被抓绳机构夹住。
[0013]所述切绳机构包括切绳气缸与刀片，所述切绳气缸安装在二号安装板的底部，切绳气缸的输出端与二号安装块的一端相连接，二号安装块的另一端与刀片相连接，二号安装块为V型结构，二号安装块的折弯部与二号安装板相铰接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术一种双工位扎绳机中，一号输送板与二号输送板对称设置，一号输
送板与二号输送板之间通过三号输送板相连接，两个扎绳装置分别位于一号输送板、二号输送板的正上方，三号输送板上设置有拨袋机构，一号输送板、二号输送板的一侧上方设置有抱袋机构，抱袋机构安装在移袋机构上，移袋机构安装在一号输送板、二号输送板上；使用时，将菌棒放置在三号输送板上，通过拨袋机构将菌棒拨至一号输送板上，同时，再次放置菌棒至三号输送板上，通过拨袋机构将菌棒拨至二号输送板；当菌棒输送至抱袋机构时，先通过抱袋机构抱夹菌棒，再通过移袋机构将菌棒输送至扎绳装置的正下方，然后扎绳装置通过绳对菌棒进行封口；上述设计不仅提高了菌棒扎绳封口效率，而且提高了菌棒输送稳定性。因此，本技术扎绳效率高、输送稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位扎绳机，其特征在于，包括机架(7)及其上设置的输送装置、两个扎绳装置(8)，所述输送装置位于机架(7)的下部，输送装置包括一号输送板(1)、二号输送板(2)、三号输送板(3)、拨袋机构(4)、抱袋机构(5)与移袋机构(6)，所述一号输送板(1)与二号输送板(2)对称设置，一号输送板(1)与二号输送板(2)之间通过三号输送板(3)相连接，两个所述扎绳装置(8)分别位于一号输送板(1)、二号输送板(2)的正上方，所述三号输送板(3)上设置有拨袋机构(4)，所述拨袋机构(4)用于将三号输送板(3)上的菌棒(22)拨至一号输送板(1)上或者二号输送板(2)上，所述一号输送板(1)、二号输送板(2)的一侧上方设置有抱袋机构(5)，所述抱袋机构(5)用于抱夹菌棒(22)，所述抱袋机构(5)安装在移袋机构(6)上，移袋机构(6)安装在一号输送板(1)、二号输送板(2)上，所述移袋机构(6)通过抱袋机构(5)带动菌棒(22)移动至扎绳装置(8)的正下方，所述扎绳装置(8)用于通过绳将菌棒(22)封口。2.根据权利要求1所述的一种双工位扎绳机，其特征在于：所述拨袋机构(4)包括一号侧板(41)、二号侧板(42)与拨袋板(43)，所述一号侧板(41)与三号输送板(3)的一侧垂直连接，三号输送板(3)的另一侧与二号侧板(42)垂直连接，所述拨袋板(43)位于一号侧板(41)与二号侧板(42)之间，所述一号侧板(41)的外侧面安装有拨袋气缸(44)，拨袋气缸(44)的输出端与拨袋板(43)相连接。3.根据权利要求2所述的一种双工位扎绳机，其特征在于：所述一号侧板(41)上设置有入料槽(411)，一号侧板(41)的两端连接有挡板(412)，所述挡板(412)位于抱袋机构(5)的上方，且挡板(412)沿菌棒(22)输送方向设置。4.根据权利要求1所述的一种双工位扎绳机，其特征在于：所述抱袋机构(5)包括安装座(51)及其上安装的抱夹单元、抱袋气缸(52)，所述抱夹单元包括一号抱板(53)、二号抱板(54)、一号连杆(55)、二号连杆(56)与推块(57)，所述一号抱板(53)与二号抱板(54)对称设置，且一号抱板(53)、二号抱板(54)均与安装座(51)相铰接，所述抱袋气缸(52)的输出端与推块(57)相连接，所述一号连杆(55)的一端与推块(57)相铰接，一号连杆(55)的另一端与一号固定块(58)相铰接，一号固定块(58)与一号抱板(53)相连接，所述二号连杆(56)的一端与推块(57)相铰接，二号连杆(56)的另一端与二号固定块(59)相铰接，二号固定块(59)与二号抱板(54)相连接。5.根据权利要求1所述的一种双工位扎绳机，其特征在于：所述移袋机构(6)包括移袋气缸(61)与支架(62)，所述抱袋机构(5)与支架(62)的上部相连接，支架(62)的下部与移袋气缸(61)滑动连接，移袋气缸(61)安装在一号输送板(1)、二号输送板(2)的底面上。6.根据权利要求1所述的一种双工位扎绳机，其特征在于：两个所述扎绳装置(8)均包括夹爪(10)、抓绳机构(9)、打结机构(11)、拉绳机构(12)与切绳机构(13)，所述夹爪(10)位于一号安装板(14)的下方，一号安装板(14)固定在机架(7)上，夹爪(10)与下压气缸(15)的输出端相连接，下压气缸(15)安装在一号安装板(14)的顶面上，所述夹爪(10)的正上方设置有环形转盘(16)，环形转盘(16)与一号安装板(14)的底面转动连接，两个环形转盘(16)通过一根皮带、两个从动轮(17)分别与主动轮(18)传动连接，主动轮(18)与转动电机(19)相连接，转动电机(19)安装在一号安装板(14)的顶面上，所述抓绳机构(9)安装在环形转盘(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：湖北鸿齐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：