一种刀片整列机制造技术

本申请公开了一种刀片整列机，涉及整列机的技术领域，其包括存料盘输送线、定位盘输送线、夹持装置、集成控制器以及机体外壳；存料盘输送线包括第一导轨与第一移动夹持座；定位盘输送线包括有第二导轨与第二移动夹持座；夹持装置用于将位于取料区内的刀片取出并放至放料区内；夹持装置包括夹持手以及驱动夹持手运动的机械臂；取料区与放料区上分别活动设置有视觉系统；视觉系统用于采集存料盘内放置槽或定位盘内的定位凹槽的位置，以反馈至集成控制器控制机械臂带动夹持手转动角度。本申请能够提高工作效率，降低劳动力成本；并且能够对刀片精准识别、精确摆放。精确摆放。精确摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种刀片整列机


[0001]本申请涉及整列机的
，尤其是涉及一种刀片整列机。

技术介绍

[0002]在机床数控刀片的制造生产过程中，需要将批量的刀片从存料盘中放置在定位盘中。存料盘内间隔设置的放置槽，刀片放置于其中无法定位；定位盘中周向间隔开设有定位凹槽，定位凹槽与刀片的形状匹配，将刀片放置于其中能够使刀片在移动过程中不会随意移动，以便于后续的加工。而传统的厂商往往采用人工将刀片一一填放在定位盘中，并且，定位盘内的定位凹槽角度不一，人工将刀片放置在定位凹槽内，其操作过程繁琐，效率低，耗费大量的劳动力成本。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种刀片整列机，以解决刀片放置于定位盘过程繁琐，效率低以及耗费劳动力成本的问题。采用如下的技术方案：
[0004]一种刀片整列机，包括存料盘输送线、定位盘输送线、夹持装置、集成控制器以及机体外壳；
[0005]所述存料盘输送线包括第一导轨与第一移动夹持座；所述定位盘输送线包括有第二导轨与第二移动夹持座；所述第一移动夹持座用于夹持存料盘沿第一导轨移动；所述第一导轨设置有取料区，所述取料区用于供夹持装置从第一移动夹持座上的存料盘内取出刀片；所述第二移动夹持座用于夹持定位盘沿第二导轨移动；所述第二导轨设置有放料区，所述放料区用于供夹持装置刀片放入第二移动夹持座上的定位盘内；
[0006]所述夹持装置用于将位于取料区内的刀片取出并放至放料区内；所述夹持装置包括夹持手以及驱动夹持手运动的机械臂；
[0007]所述机体外壳内部设置有视觉系统，用于采集刀片、放置槽、定位凹槽的位置，以反馈至集成控制器控制机械臂带动夹持手转动角度。
[0008]可选的，所述夹持手包括夹持气缸、夹持杆以及连接套，所述夹持气缸安装于机械臂端部，所述夹持气缸包括缸体与活塞柱，所述连接套连接于缸体端部，所述夹持杆对称设置有两个，且两个夹持杆铰接于连接套内壁，夹持杆远离夹持气缸的一端延伸至连接套外部用于夹持刀片；所述活塞柱上设置有驱使两个夹持杆延伸至连接套外部的一端相互远离的驱动部，所述两夹持杆之间设置有驱使两个夹持杆延伸至连接套外部的一端相互靠近的弹性件；两个所述夹持杆远离活塞柱的端部相互靠近时，两个夹持杆靠近活塞柱的端部相互远离；所述夹持杆远离夹持气缸的一端，该端部沿夹持杆长度方向开设有缓冲缝，且缓冲缝沿该端部厚度方向贯通。
[0009]可选的，所述夹持手包括第一吸盘与第一吸盘座，所述第一吸盘座安装于机械臂端部，所述第一吸盘安装于第一吸盘座上，且通过真空发生器控制第一吸盘吸合或松开刀片；所述第一吸盘上设置有用于堵住刀片安装孔的堵头，所述堵头周侧间隔设置有连接条，
用于与第一吸盘内壁连接。
[0010]可选的，所述夹持手包括第二吸盘与第二吸盘座，所述第二吸盘座安装于机械臂端部，所述第二吸盘安装于第二吸盘座上，且通过真空发生器控制第二吸盘吸合或松开刀片；所述第二吸盘设置有至少两个，所述第二吸盘吸合作用于刀片端面正面上。
[0011]可选的，所述连接套外壁同轴套设有遮光盖，所述夹持杆远离活塞柱的一端延伸至遮光盖外部；所述遮光盖周侧呈锥面结构，以使得采集刀片位置时，成像背景为暗色，与光亮的刀片形成对照；所述遮光盖远离活塞柱的一端设置有抵接凸台，当两个夹持杆插入刀片的安装孔内并撑开时，刀片的正上面抵紧于抵接凸台。
[0012]可选的，所述机械臂端部设置有安装座，所述缸体滑动穿设在安装座内，所述夹持杆位于缸体远离机械臂的一端；所述安装座与缸体之间设置有缓冲件，用于吸收释放夹持杆受到碰撞时传递至缸体的力；当抵接凸台朝向刀片运动且抵紧于刀片时，缓冲件对抵接凸台施加朝向刀片的压力，以使刀片的正上面与抵接凸台抵紧。
[0013]可选的，所述视觉系统包括全局曝光相机，所述全局曝光相机设置于取料区与放料区之间，所述全局曝光相机用于不间断拍摄夹持装置在取料区与放料区之间移动过程中刀片的角度位置；以反馈给集成控制器控制夹持手的转动角度。
[0014]可选的，所述驱动部包括槽口呈外扩的驱动凹槽，所述驱动凹槽的内壁对应于两个夹持杆设置有倾斜的驱动面，所述驱动部朝向夹持杆运动时，两个驱动面分别推动两个夹持杆靠近活塞柱的端部相互靠近，以使两个夹持杆远离活塞柱的一端相互远离；所述弹性件包括复位弹簧，两个所述夹持杆靠近活塞柱的端部，该两端部相互靠近的侧壁上均开设有安装槽，所述复位弹簧的两端分别抵接在两个安装槽内，以驱使夹持杆靠近活塞柱的两端相互远离。
[0015]可选的，所述机体外壳内壁的顶部设置有用于放置电控设备的电控箱，所述机体外壳的外壁于电控箱处开设有用于安装风扇的进风口；所述机体外壳的底部设置有集油盘，所述电控箱朝向集油盘的侧壁开设有出风口，用于将刀片上附着的油雾吹向集油盘。
[0016]可选的，所述视觉系统包括分别设置在取料区与放料区上的工业相机，分别用于采集放置槽与定位凹槽的位置；所述工业相机的外部罩设有防护罩，所述防护罩的一端设置有供工业相机拍摄的窗口，所述防护罩上设置有进气嘴，所述防护罩于窗口内壁沿周向开设有连通进气嘴的环形出风槽。
[0017]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0018]1.夹持装置从取料区内夹取刀片，将其放置在放料区内的定位盘中，在此过程中，工业相机采集存料盘内放置槽或定位盘内的定位凹槽的位置，以反馈至集成控制器控制机械臂带动夹持手转动角度，实现精准识别，精确摆放刀片；提高工作效率，且降低劳动力成本；
[0019]2.两个夹持杆撑开抵紧在刀片的安装孔内壁时，使得刀片上端抵紧在抵接凸台上，保持刀片的水平稳定；夹持杆端部开设缓冲缝，能够使得夹持杆受力时，产生弹性缓冲作用，减弱夹持杆的碰撞冲击力，进而提高夹持杆的使用寿命；
[0020]3.缓冲件用于吸收释放从夹持杆传递至缸体的力，能够减少夹持杆端部碰撞损坏的情况发生；并且，抵接凸台向下移动抵紧刀片时，缓冲件能够提供给抵接凸台一个下压力，将刀片压紧，保持刀片位置不动；
[0021]4.防护罩于窗口处开设环形出风槽，形成一道气幕，能够减少油雾对相机镜头的污染；
[0022]5.电控箱上进风口与出风口的设置，对电控设备降温的同时，能够将油雾吹向集油盘，便于油雾的收集排出；
[0023]6.全局曝光相机的设置，能够采集夹持手在夹持刀片时的位置角度，以反馈至集成控制器控制机械臂调整夹持手角度，以实现刀片的精准放置。
附图说明
[0024]图1是实施例一的整体结构示意图；
[0025]图2是实施例一中存料盘输送线、定位盘输送线以及夹持装置的示意图；
[0026]图3是实施例一中存料盘输送线与定位盘输送线的示意图；
[0027]图4是实施例一中存料盘输送线的示意图；
[0028]图5是实施例一中第一支撑座与支撑块的示意图；
[0029]图6是实施例一中第二支撑座与铰接块的示意图；
[0030]图7是实施例一中第一移动夹持座的示意图；
[0031]图8是实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀片整列机，其特征在于：包括存料盘输送线、定位盘输送线、夹持装置、集成控制器以及机体外壳；所述存料盘输送线包括第一导轨与第一移动夹持座；所述定位盘输送线包括有第二导轨与第二移动夹持座；所述第一移动夹持座用于夹持存料盘沿第一导轨移动；所述第一导轨设置有取料区，所述取料区用于供夹持装置从第一移动夹持座上的存料盘内取出刀片；所述第二移动夹持座用于夹持定位盘沿第二导轨移动；所述第二导轨设置有放料区，所述放料区用于供夹持装置刀片放入第二移动夹持座上的定位盘内；所述夹持装置用于将位于取料区内的刀片取出并放至放料区内；所述夹持装置包括夹持手以及驱动夹持手运动的机械臂；所述机体外壳内部设置有视觉系统，用于采集刀片、放置槽、定位凹槽的位置，以反馈至集成控制器控制机械臂带动夹持手转动角度。2.根据权利要求1所述的一种刀片整列机，其特征在于：所述夹持手包括夹持气缸、夹持杆以及连接套，所述夹持气缸安装于机械臂端部，所述夹持气缸包括缸体与活塞柱，所述连接套连接于缸体端部，所述夹持杆对称设置有两个，且两个夹持杆铰接于连接套内壁，夹持杆远离夹持气缸的一端延伸至连接套外部用于夹持刀片；所述活塞柱上设置有驱使两个夹持杆延伸至连接套外部的一端相互远离的驱动部，所述两夹持杆之间设置有驱使两个夹持杆延伸至连接套外部的一端相互靠近的弹性件；两个所述夹持杆远离活塞柱的端部相互靠近时，两个夹持杆靠近活塞柱的端部相互远离；所述夹持杆远离夹持气缸的一端，该端部沿夹持杆长度方向开设有缓冲缝，且缓冲缝沿该端部厚度方向贯通。3.根据权利要求1所述的一种刀片整列机，其特征在于：所述夹持手包括第一吸盘与第一吸盘座，所述第一吸盘座安装于机械臂端部，所述第一吸盘安装于第一吸盘座上，且通过真空发生器控制第一吸盘吸合或松开刀片；所述第一吸盘上设置有用于堵住刀片安装孔的堵头，所述堵头周侧间隔设置有连接条，用于与第一吸盘内壁连接。4.根据权利要求1所述的一种刀片整列机，其特征在于：所述夹持手包括第二吸盘与第二吸盘座，所述第二吸盘座安装于机械臂端部，所述第二吸盘安装于第二吸盘座上，且通过真空发生器控制第二吸盘吸合或松开刀片；所述第二吸盘设置有至少两个，所述第二吸盘吸合作用于刀片端面正面上。5.根据权利要求2所述的一种刀片整列机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁建建，刘攀华，高敏敏，胡金龙，黄頔，
申请(专利权)人：倍施力厦门智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：