本申请公开了一种视觉系统的防护罩，涉及防护罩的技术领域，其包括罩设在工业相机外部的壳体，所述壳体的一端开设有供工业相机拍摄的窗口，所述壳体于窗口处置有环形出风槽，所述壳体上设置有连通环形出风槽的进气节流阀。本申请能够减少油雾粉尘等对工业...

本申请公开了一种刀片整列机的取料装置，其包括夹持手以及驱动夹持手运动的机械臂；所述夹持手包括安装座、夹持部以及缓冲件，所述安装座连接于机械臂末端，所述夹持部活动连接于安装座，且缓冲件位于夹持部与安装座之间，用于吸收释放夹持部受到的冲击力...

本申请公开了一种用于刀片整列机的输送线，涉及输送设备的技术领域，其包括输送导轨、移动座、第一存放架、第二存放架以及底座；所述第一存放架与第二存放架均用于存放料盘；所述移动座沿输送导轨长度方向移动，用于从第一存放架夹持料盘或用于将料盘夹持...

本申请公开了一种刀片整列机，涉及整列机的技术领域，其包括存料盘输送线、定位盘输送线、夹持装置、集成控制器以及机体外壳；存料盘输送线包括第一导轨与第一移动夹持座；定位盘输送线包括有第二导轨与第二移动夹持座；夹持装置用于将位于取料区内的刀片...

本发明提供了一种可调行程的清洁装置和方法，清洁装置包括：主体、多个清洁机构、驱动机构和传动机构；所述清洁机构沿着所述主体的周向间隔布置，所述驱动机构分别连接多个清洁机构以带动所述清洁机构沿着自身轴线转动，所述清洁机构的至少一端包括清洁刷...

本发明提供了一种多爪张合机构和方法，包括主体、多个取物机构和至少一个开合机构；所述取物机构沿着所述主体的周向均匀间隔布置，所述取物机构能沿所述主体的径向在相靠近的第一径向位置和相远离的第二径向位置间变换；所述开合机构包括能沿着主体的径向...