一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，包括壳体单元，包括工作壳、阵列设置于工作壳四周的支撑腿，以及设置于工作壳上端的调节盖；传动单元，包括擒纵组件、设置于擒纵组件一侧的电机，以及设置于擒纵组件一侧的电机架；夹持单元，包括伸缩臂，以及设置于伸缩臂一侧的伸缩爪。本发明专利技术的有益效果为使液氮处理油漆桶的工艺步骤更集中，协调了油漆桶传送和处理步骤之间的协同工作问题，并且能够进行多线处理工作提高了效率，以及提供模块化结构以满足处理工艺中的不同需求。满足处理工艺中的不同需求。满足处理工艺中的不同需求。

【技术实现步骤摘要】
一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构


[0001]本专利技术涉及油漆桶净化处理
，特别是一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构。

技术介绍

[0002]随着船舶、桥梁、汽车等工业的飞速发展，上述领域需要大量的油漆对工件进行防腐，进而产生数量巨大的废旧油漆桶，这些油漆桶产生大量油漆渣和挥发性有机物(VOCs)。为了避免挥发性有机物污染大气、油漆渣污染土壤和水体，需对油漆桶进行无害化处理。目前主要采用如下方法：使用油漆的企业建设危废存储仓库，此仓库需配备VOCs处理装置，然后定期由专业运输公司使用专业车辆将废旧油漆桶运输至化工废弃物处理工厂，处理厂对油漆桶进行破碎、焚烧，油漆渣在高温下生成二氧化碳和水，油漆桶融化成铁水。此方法同时存储、运输油漆桶，效率极低；危废仓库处理VOCs消耗大量能源；将油漆桶破碎和融化成铁水浪费大量能源；油漆桶无法回收利用。因此如何高效、节能的处理油漆桶是一项急需解决的难题。
[0003]液氮为低温氮气在
‑
196℃低温下的液化状态，无任何污染。采用液氮的极冷特性将油漆桶内壁上残余液态油漆在极短时间内冷冻成胶冻状，低温胶冻状态下油漆内部挥发性有机物完全不挥发；同时由于金属和油漆膨胀系数不同，胶冻状油漆膜与金属内壁分离，此时通过柔性薄铲可以将油漆膜全部从油漆桶内部去除，完成油漆桶和油漆的分离，油漆桶不附着任何油漆。
[0004]上述技术将油漆从油漆桶完全分离，油漆桶可以实现回收再利用，仅仅存储、运输、焚烧处理分离的油漆渣即可，分离下来的油漆渣体积和重量不足油漆捅的百分之一。大幅降低危废仓库容积和VOCs处理设备容量，大幅降低VOCs设备运行能耗，提高油漆渣运输效率，去除油漆桶破碎和融化环节，大幅降低焚烧能耗。
[0005]在油漆桶处理流程中，需要将待处理油漆桶运送至指定位置并进行冷却、刮除或清洁等处理过程，因此需要一种便于油漆桶处理的运送夹持的装置，使处理效率得到提升。

技术实现思路

[0006]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0007]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
[0008]因此，本专利技术的目的是提供一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其能够解决液氮处理漆桶工艺下处理过程不够集中的问题，同时也解决了工艺流程中油漆桶运送和处理步骤之间的协调问题。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其包括壳体单元，包括工作壳、阵列设置于所述工作壳四周的支撑腿，以及设置于
所述工作壳上端的调节盖；传动单元，包括擒纵组件、设置于所述擒纵组件一侧的电机，以及设置于所述擒纵组件一侧的电机架；夹持单元，包括伸缩臂，以及设置于所述伸缩臂一侧的伸缩爪；所述工作壳与所述支撑腿固定连接；所述调节盖与所述工作壳固定连接；所述擒纵组件与所述电机固定连接；所述伸缩臂与所述伸缩爪活动连接；所述电机与所述电机架固定连接；所述电机架与所述工作壳腔底固定连接。
[0010]作为本专利技术所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述工作壳包括贯通设置于其外壁四周的一组输送孔、设置于所述工作壳外壁四周的一组锁紧扣、贯通设置于所述工作壳内腔底部的第一工作孔、第二工作孔、第三工作孔和第四工作孔、贯通设置于所述工作壳内腔底部的一组闭合组件，以及设置于所述输送孔内侧的传送板；所述锁紧扣与所述支撑腿活动连接。
[0011]作为本专利技术所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述闭合组件包括闭合杆、设置于所述闭合杆一侧的第一半圆板、设置于所述第一半圆板上表面的卡合钩、设置于所述闭合杆另一侧的第二半圆板，以及设置于所述第二半圆板上表面的限位凸起；所述闭合杆分别与所述第一半圆板和第二半圆板铰接；所述卡合钩与所述第一半圆板铰接；所述卡合钩与所述限位凸起配合。
[0012]作为本专利技术所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述调节盖包括贯通设置于其表面的支架、设置于所述调节盖顶部中心的限位柱、设置于所述调节盖顶部的丝杆、以及设置于所述支架底部的导轨组件；所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和第二导轨分别于所述支架适配；所述限位柱与所述丝杆配合且两者之间活动连接；所述支架与所述调节盖活动连接；所述支架中间开有螺纹孔并与所述丝杆配合。
[0013]作为本专利技术所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述第一导轨包括第一内环和第一外环；所述第一外环包括设置于其对向两侧的第一凸起；所述第二导轨包括第二内环和第二外环；所述第二外环包括设置于其一侧的第二凸起；所述第一内环、第一外环、第二内环和第二外环表面均开有凹槽；所述第一内环和第一外环之间连有支撑板；所述第二内环和第二外环之间连有支撑板。
[0014]作为本专利技术所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述擒纵组件包括传动杆、设置于所述传动杆底部的擒纵盘，以及设置于所述电机轴端的圆盘；所述圆盘包括设置于其表面一侧的拨动杆；所述传动杆两端分别与所述工作壳腔底和调节盖底面活动连接；所述擒纵盘与所述传动杆固定连接；所述拨动杆与所述擒纵盘活动连接；所述擒纵盘设置有八片扇叶。
[0015]作为本专利技术所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述伸缩臂包括设置于其两侧的一对活动扣；所述伸缩臂数量为至少为一个最多为八个；所述伸缩臂与所述活动扣活动连接。
[0016]作为本专利技术所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述伸缩爪包括第一卡爪、设置于所述第一卡爪两侧的一对调节杆，以及设置于所述第一卡爪另一侧的第二卡爪；所述调节杆与所述活动扣配合且两者之间活动连接；所述第一卡爪与所述调节杆活动连接；所述第一卡爪与所述第二卡爪活动连接。
[0017]作为本专利技术所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述第
一卡爪包括设置于其顶部的限位凸块和第一接触块，以及设置于所述第一卡爪一侧的第一柔性垫。
[0018]作为本专利技术所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述第二卡爪包括设置于其一侧的限位杆件和第二柔性垫，以及设置于所述第二卡爪顶部的第二接触块；所述限位凸块与所述限位杆件活动连接；所述第一接触块和第二接触块均为倒三角状。
[0019]本专利技术的有益效果：本专利技术能够使液氮处理油漆桶的工艺步骤更集中，协调了油漆桶传送和处理步骤之间的协同工作问题，并且能够进行多线处理工作提高了效率，以及提供模块化结构以满足处理工艺中的不同需求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：包括，壳体单元(100)，包括工作壳(101)、阵列设置于所述工作壳(101)四周的支撑腿(102)，以及设置于所述工作壳(101)上端的调节盖(103)；传动单元(200)，包括擒纵组件(201)、设置于所述擒纵组件(201)一侧的电机(202)，以及设置于所述擒纵组件(201)一侧的电机架(203)；夹持单元(300)，包括伸缩臂(301)，以及设置于所述伸缩臂(301)一侧的伸缩爪(302)；所述工作壳(101)与所述支撑腿(102)固定连接；所述调节盖(103)与所述工作壳(101)固定连接；所述擒纵组件(201)与所述电机(202)固定连接；所述伸缩臂(301)与所述伸缩爪(302)活动连接；所述电机(202)与所述电机架(203)固定连接；所述电机架(203)与所述工作壳(101)腔底固定连接。2.如权利要求1所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：所述工作壳(101)包括贯通设置于其外壁四周的一组输送孔(101a)、设置于所述工作壳(101)外壁四周的一组锁紧扣(101b)、贯通设置于所述工作壳(101)内腔底部的第一工作孔(101c)、第二工作孔(101d)、第三工作孔(101e)和第四工作孔(101f)、贯通设置于所述工作壳(101)内腔底部的一组闭合组件(101g)，以及设置于所述输送孔(101a)内侧的传送板(101h)；所述锁紧扣(101b)与所述支撑腿(102)活动连接。3.如权利要求2所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：所述闭合组件(101g)包括闭合杆(101g
‑
1)、设置于所述闭合杆(101g
‑
1)一侧的第一半圆板(101g
‑
2)、设置于所述第一半圆板(101g
‑
2)上表面的卡合钩(101g
‑
3)、设置于所述闭合杆(101g
‑
1)另一侧的第二半圆板(101g
‑
4)，以及设置于所述第二半圆板(101g
‑
4)上表面的限位凸起(101g
‑
5)；所述闭合杆(101g
‑
1)分别与所述第一半圆板(101g
‑
2)和第二半圆板(101g
‑
4)铰接；所述卡合钩(101g
‑
3)与所述第一半圆板(101g
‑
2)铰接；所述卡合钩(101g
‑
3)与所述限位凸起(101g
‑
5)配合。4.如权利要求1～3任一所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：所述调节盖(103)包括贯通设置于其表面的支架(103a)、设置于所述调节盖(103)顶部中心的限位柱(103b)、设置于所述调节盖(103)顶部的丝杆(103c)、以及设置于所述支架(103a)底部的导轨组件(103d)；所述导轨组件(103d)包括第一导轨(103d
‑
1)和第二导轨(103d
‑
2)；所述第一导轨(103d
‑
1)和第二导轨(103d
‑
2)分别于所述支架(103a)适配；所述限位柱(103b)与所述丝杆(103c)配合且两者之间活动连接；所述支架(103a)与所述调节盖(103)活动连接；所述支架(103a)中间开有螺纹孔并与所述丝杆(103c)配合。5.如权利要求4所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：所述第一导轨(103d
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：宋印东，向临风，杨晓峰，杨东樹，王磊，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：