本发明公开了束口仿生机械手及遮挡装置，该接机械手包括一基板、多个扇板和一齿圈。所述基板设通孔；齿圈能相对基板转动；多个扇板枢接在基板且环形陈列布置并能在开位置和合位置间转动；齿圈内径R，每相邻两个扇板的枢接轴线间距S，环形陈列布置半径S...