一种束口仿生机械手及遮挡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了束口仿生机械手及遮挡装置，该接机械手包括一基板、多个扇板和一齿圈。所述基板设通孔；齿圈能相对基板转动；多个扇板枢接在基板且环形陈列布置并能在开位置和合位置间转动；齿圈内径R，每相邻两个扇板的枢接轴线间距S，环形陈列布置半径S。所述扇板外周缘至少包括依序连接的五弧段；扇板外周缘：位于开位置的扇板：第一弧段圆心位于X1且半径为S，第二弧段圆心位于前一相邻扇板枢接轴线且半径为S，第四弧段圆心位于X1且半径为R，第五弧段圆心位于该扇板枢接轴线且半径为S；位于合位置的扇板：第三弧段圆心位于该扇板枢接轴线且半径为R-S。第三弧段和第四弧段能适配啮合齿圈。它具有如下优点：能实现自动束口完全开合，用于包装，工序简单，无需人工操作，降低成本，提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种束口仿生机械手及遮挡装置。
技术介绍
现有的束口方式主要采用人工方式，例如紫菜包装，紫菜放入圆形透明薄膜上，然后需要人工双手将圆形透明薄膜翻折且覆盖在紫菜上，再双手合拢将该透明薄膜边缘束在一起，效率低，人工成本高，且会使被包装物受到污染。
技术实现思路
本专利技术提供了一种束口仿生机械手，其克服了
技术介绍
中束口方式所存在的不足。本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：一种束口仿生机械手，包括一基板（10）、多个扇板（20）和一齿圈（30）；所述基板（10）设第一通孔（11）；所述齿圈（30）能相对基板（10）转动且转动轴线为X1；所述多个扇板（20）枢接在基板（10）且能在开位置和合位置间转动，所述多个扇板（20）以绕X1环形陈列布置；所述齿圈（30）内径为R，每相邻两个扇板（20）的枢接轴线间距为S，所述多个扇板（20）环形陈列布置半径也为S；所述扇板（20）外周缘至少包括沿第一周向依序连接的第一弧段（21）、第二弧段（22）、第三弧段（23）、第四弧段（24）和第五弧段（25）；其中所述扇板（20）外周缘以如下条件定义：a、位于开位置的扇板（20）：所述第一弧段（21）圆心位于X1且半径为S，所述第二弧段（22）圆心位于前一相邻扇板（20）枢接轴线且半径为S，所述第四弧段（23）圆心位于X1且半径为R，所述第五弧段（25）圆心位于该扇板（20）枢接轴线且半径为S；b、其中位于合位置的扇板（20）：所述第三弧段（23）圆心位于该扇板（20）枢接轴线且半径为R-S；所述第三弧段（23）和第四弧段（24）都设轮齿，所述第三弧段（23）和第四弧段（24）能适配啮合齿圈（30）内齿。一实施例之中：所述第一通孔（11）为圆形，且第一通孔（11）轴线为X1，所述第一通孔（11）半径小于S。一实施例之中：所述第一弧段（21）和第二弧段（22）的连接处位于该扇板（20）枢接轴线上。一实施例之中：所述扇板（20）外周缘还包括一连接第一弧段（21）和第五弧段（25）的连接段，所述第一弧段（21）的弧形沿长线和第五弧段（25）的弧线延长线相交，所述连接段位于该相交区域内。一实施例之中：还包括至少一护板（40），所述基板（10）固接在护板（40），所述齿圈（30）转动连接护板（40）。一实施例之中：所述护板（40）设圆形的第二通孔（41），所述第二通孔（41）轴线为X1，所述第二通孔（41）半径小于第一通孔（11）半径。一实施例之中：所述基板（10）外形成圆形，且齿圈（30）同心间隔位于基板（10）外。一实施例之中：所述护板（40）个数为两个，所述两护板（40）平行间隔对齐固定，而且，所述基板（10）、扇板（20）和齿圈（30）设在两护板（40）间。一实施例之中：所述齿圈（30）外凸设有一凸耳（31），所述凸耳（31）伸出基板（10）外。一实施例之中：还包括动力器，所述动力器传动连接齿圈（30）。本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：一种遮挡装置，包括一基板（10）、多个扇板（20）和一齿圈（30）；所述基板（10）设第一通孔（11）；所述齿圈（30）能相对基板（10）转动且转动轴线为X1；所述多个扇板（20）枢接在基板（10）且能在开位置和合位置间转动，所述多个扇板（20）以绕X1环形陈列布置；所述齿圈（30）内径为R，每相邻两个扇板（20）的枢接轴线间距为S，所述多个扇板（20）环形陈列布置半径也为S；所述扇板（20）外周缘至少包括沿第一周向依序连接的第一弧段（21）、第二弧段（22）、第三弧段（23）、第四弧段（24）和第五弧段（25）；其中所述扇板（20）外周缘以如下条件定义：a、位于开位置的扇板（20）：所述第一弧段（21）圆心位于X1且半径为S，所述第二弧段（22）圆心位于前一相邻扇板（20）枢接轴线且半径为S，所述第四弧段（23）圆心位于X1且半径为R，所述第五弧段（25）圆心位于该扇板（20）枢接轴线且半径为S；b、其中位于合位置的扇板（20）：所述第三弧段（23）圆心位于该扇板（20）枢接轴线且半径为R-S；所述第三弧段（23）和第四弧段（24）都设轮齿，所述第三弧段（23）和第四弧段（24）能适配啮合齿圈（30）内齿。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：1、束口仿生机械手能实现自动束口完全开合，用于包装，工序简单，无需人工操作，降低成本，提高效率，束口包装美观整齐。遮挡装置能遮挡通孔，能用于盖体机构或者阀体机构，该盖体机构如相机镜头盖等，占用空间小，成本低。2.第三弧段和第四弧段设轮齿，第三弧段和第四弧段能适配啮合齿圈内齿，通过齿圈带动各扇板转动，运动平稳，且能避免卡壳。3.位于开位置的扇板：第一弧段圆心位于X1且半径为S，第二弧段圆心位于前一相邻扇板枢接轴线且半径为S，第四弧段圆心位于X1且半径为R，第五弧段圆心位于该扇板枢接轴线且半径为S；其中位于合位置的扇板：所述第三弧段为圆心位于该扇板枢接轴线且半径为R-S，则：处于开、合位置的扇板都能吻合拼接在一起，能通过齿圈带动扇板转动，能避免扇板间相互干涉运动，无需扇板相叠。4、扇板外周缘还包括连接段，第一弧段的弧形沿长线和第五弧段的弧线延长线相交，连接段位于该相交区域内，则处于合位置的扇板能吻合拼接在一起，且其中心处留有缺口，能避免卡壳。5、基板外形成圆形，齿圈同心间隔位于基板外，结构稳定，支撑牢固可靠。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的立体示意图。图2绘示一较佳实施例的束口仿生机械手之去除一护板部分的结构示意图。图3绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的结构原理图，扇板处于开位置。图4绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的结构原理图，扇板处于中间位置，中间位置位于开位置和合位置间的某一位置，即运动过程中的某一处。图5绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的结构原理图，此时处于合位置。图6绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的护板的示意图。图7绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的基板的示意图。图8绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的扇板的示意图。图9绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的齿圈的示意图。图10绘示一较佳实施例的束口仿生机械手一扇板处于开位置的结构示意图。图11绘示一较佳实施例的束口仿生机械手一扇板处于合位置的结构示意图。图12绘示另一较佳实施例的束口仿生机械手的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种束口仿生机械手，其特征在于：包括一基板（10）、多个扇板（20）和一齿圈（30）；所述基板（10）设第一通孔（11）；所述齿圈（30）能相对基板（10）转动且转动轴线为X1；所述多个扇板（20）枢接在基板（10）且能在开位置和合位置间转动，所述多个扇板（20）以绕X1环形陈列布置；所述齿圈（30）内径为R，每相邻两个扇板（20）的枢接轴线间距为S，所述多个扇板（20）环形陈列布置半径也为S；所述扇板（20）外周缘至少包括沿第一周向依序连接的第一弧段（21）、第二弧段（22）、第三弧段（23）、第四弧段（24）和第五弧段（25）；其中所述扇板（20）外周缘以如下条件定义：a、位于开位置的扇板（20）：所述第一弧段（21）圆心位于X1且半径为S，所述第二弧段（22）圆心位于前一相邻扇板（20）枢接轴线且半径为S，所述第四弧段（23）圆心位于X1且半径为R，所述第五弧段（25）圆心位于该扇板（20）枢接轴线且半径为S；b、其中位于合位置的扇板（20）：所述第三弧段（23）圆心位于该扇板（20）枢接轴线且半径为R‑S；所述第三弧段（23）和第四弧段（24）都设轮齿，所述第三弧段（23）和第四弧段（24）能适配啮合齿圈（30）内齿。...

【技术特征摘要】
1.一种束口仿生机械手，其特征在于：包括一基板（10）、多个扇板（20）
和一齿圈（30）；所述基板（10）设第一通孔（11）；所述齿圈（30）能相对基
板（10）转动且转动轴线为X1；所述多个扇板（20）枢接在基板（10）且能在
开位置和合位置间转动，所述多个扇板（20）以绕X1环形陈列布置；所述齿圈
（30）内径为R，每相邻两个扇板（20）的枢接轴线间距为S，所述多个扇板（20）
环形陈列布置半径也为S；
所述扇板（20）外周缘至少包括沿第一周向依序连接的第一弧段（21）、第
二弧段（22）、第三弧段（23）、第四弧段（24）和第五弧段（25）；其中所述扇
板（20）外周缘以如下条件定义：a、位于开位置的扇板（20）：所述第一弧段
（21）圆心位于X1且半径为S，所述第二弧段（22）圆心位于前一相邻扇板（20）
枢接轴线且半径为S，所述第四弧段（23）圆心位于X1且半径为R，所述第五
弧段（25）圆心位于该扇板（20）枢接轴线且半径为S；b、其中位于合位置的
扇板（20）：所述第三弧段（23）圆心位于该扇板（20）枢接轴线且半径为R-S；
所述第三弧段（23）和第四弧段（24）都设轮齿，所述第三弧段（23）和
第四弧段（24）能适配啮合齿圈（30）内齿。
2.根据权利要求1所述的一种束口仿生机械手，其特征在于：所述第一通
孔（11）为圆形，且第一通孔（11）轴线为X1，所述第一通孔（11）半径小于
S。
3.根据权利要求1所述的一种束口仿生机械手，其特征在于：所述第一弧
段（21）和第二弧段（22）的连接处位于该扇板（20）枢接轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种束口仿生机械手，其特征在于：所述扇板（20）
外周缘还包括一连接第一弧段（21）和第五弧段（25）的连接段，所述第一弧
段（21）的弧形沿长线和第五弧段（25）的弧线延长线相交，所述连接段位于

\t该相交区域内。
5.根据权利要求2所述的一种束口仿生机械手，其特征在于：还包括至少
一护板（40），所述基板（10）固接在护板（40），所述齿圈（30）转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁建建，刘玉恩，
申请(专利权)人：翁建建，刘玉恩，
类型：发明
国别省市：福建;35