本实用新型专利技术涉及作业机械领域，提供一种插拔销装置、作业臂及作业机械。插拔销装置包括支座；连接座，铰接于支座且适于在插拔位置和折叠位置之间切换；驱动机构，安装于连接座且适于连接销轴；在插拔位置，驱动机构适于带动销轴相对于销孔动作，在折叠位置，连接座折叠于支座。该插拔销装置通过将连接座设置成可相对于支座在插拔位置和折叠位置之间切换的形式，使得当连接座切换至插拔位置时，驱动机构能够带动销轴相对于销孔动作以完成对销轴的插入或拔出。当连接座切换至折叠位置时，连接座折叠于支座，此时驱动机构可以从连接座上拆下，避免了该插拔销装置与其他构件之间的干涉，减小了该插拔销装置的占地空间。减小了该插拔销装置的占地空间。减小了该插拔销装置的占地空间。
【技术实现步骤摘要】
插拔销装置、作业臂及作业机械
[0001]本技术涉及作业机械领域，提供一种插拔销装置、作业臂及作业机械。
技术介绍
[0002]在作业机械领域，尤其是在起重机上，臂节上的销轴的插拔多采用液压油缸进行插拔。但是由于起重机的机械结构较为复杂，采用液压油缸实现对销轴的插拔容易与其他构件产生干涉。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种插拔销装置，用以解决相关技术中插拔销装置易于其他部件发生干涉的缺陷，在实现销轴插拔的同时，还能够避免插拔销装置与其他构件之间的干涉。
[0004]本技术实施例还提供一种作业臂。
[0005]本技术实施例还提供一种作业机械。
[0006]本技术第一方面实施例提供一种插拔销装置，包括：
[0007]支座；
[0008]连接座，铰接于所述支座且适于在插拔位置和折叠位置之间切换；
[0009]驱动机构，安装于所述连接座且适于连接销轴；
[0010]在所述插拔位置，所述驱动机构适于带动销轴相对于销孔动作，在所述折叠位置，所述连接座折叠于支座。
[0011]根据本技术第一方面实施例提供的插拔销装置，通过将连接座设置成可相对于支座在插拔位置和折叠位置之间切换的形式，使得当连接座切换至插拔位置时，驱动机构能够带动销轴相对于销孔动作以完成对销轴的插入或拔出。当连接座切换至折叠位置时，连接座折叠于支座，此时驱动机构可以从连接座上拆下，避免了该插拔销装置与其他构件之间的干涉，减小了该插拔销装置的占地空间。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述支座上开设有铰接孔、第一定位孔以及第二定位孔，所述连接座铰接于所述铰接孔，在所述插拔位置，所述连接座适于连接于所述第一定位孔，在所述折叠位置，所述连接座适于连接于所述第二定位孔。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述连接座上设置有安装座，所述安装座上形成有连接部，所述驱动机构铰接于所述连接部。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述驱动机构包括：
[0015]驱动件，所述驱动件的第一端铰接于所述连接部；
[0016]导杆，连接于所述驱动件的第二端，所述导杆适于连接所述销轴。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述插拔销装置还包括支架，所述支座以及所述支架适于安装于作业臂的臂节，所述支架上开设有通孔，所述导杆穿设于所述通孔。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述支架包括：
[0019]固定架，适于安装于所述臂节，且所述固定架上开设有腰形孔；
[0020]连接板，连接于所述腰形孔，所述通孔开设于所述连接板且所述通孔为长孔。
[0021]根据本技术的一个实施例，所述导杆上设置有限位件，所述限位件适于与所述通孔朝向所述驱动件的端面限位配合。
[0022]本技术第二方面实施例提供一种作业臂，包括臂节以及上述的插拔销装置，所述插拔销装置安装于所述臂节。
[0023]根据本技术第二方面实施例提供的作业臂，通过设置上述的插拔销装置，不仅能够保证对于销轴的插拔效率，还能够避免插拔销装置与作业臂上其他构件之间的干涉，保证了作业臂的正常使用。
[0024]根据本技术的一个实施例，所述支座与所述臂节之间设置有筋板。
[0025]本技术第三方面实施例提供一种作业机械，包括上述的插拔销装置，或者上述的作业臂。
[0026]根据本技术第三方面实施例提供的作业机械，通过设置上述的插拔销装置或者上述的作业臂，能够保证该作业机械的正常作业，在一定程度上还能够提升该作业机械的外形美观性。
[0027]本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0028]根据本技术第一方面实施例提供的插拔销装置，通过将连接座设置成可相对于支座在插拔位置和折叠位置之间切换的形式，使得当连接座切换至插拔位置时，驱动机构能够带动销轴相对于销孔动作以完成对销轴的插入或拔出。当连接座切换至折叠位置时，连接座折叠于支座，此时驱动机构可以从连接座上拆下，避免了该插拔销装置与其他构件之间的干涉，减小了该插拔销装置的占地空间。
[0029]根据本技术第二方面实施例提供的作业臂，通过设置上述的插拔销装置，不仅能够保证对于销轴的插拔效率，还能够避免插拔销装置与作业臂上其他构件之间的干涉，保证了作业臂的正常使用。
[0030]根据本技术第三方面实施例提供的作业机械，通过设置上述的插拔销装置或者上述的作业臂，能够保证该作业机械的正常作业，在一定程度上还能够提升该作业机械的外形美观性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本技术实施例提供的连接座处于插拔位置的示意性结构图；
[0033]图2是本技术实施例提供的连接座处于折叠位置的示意性结构图；
[0034]图3是本技术实施例提供的插拔销装置插入销轴的示意性结构图；
[0035]图4是本技术实施例提供的插拔销装置拔出销轴的示意性结构图。
[0036]附图标记：
[0037]100、支座；102、连接座；104、驱动机构；105、销轴；106、铰接孔；108、第一定位孔；110、第二定位孔；112、安装座；114、连接部；116、驱动件；118、导杆；120、支架；122、通孔；
124、固定架；126、腰形孔；128、连接板；130、限位件；132、臂节；134、筋板。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0039]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插拔销装置，其特征在于，包括：支座(100)；连接座(102)，铰接于所述支座(100)且适于在插拔位置和折叠位置之间切换；驱动机构(104)，安装于所述连接座(102)且适于连接销轴(105)；在所述插拔位置，所述驱动机构(104)适于带动销轴(105)相对于销孔动作，在所述折叠位置，所述连接座(102)折叠于所述支座(100)。2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述支座(100)上开设有铰接孔(106)、第一定位孔(108)以及第二定位孔(110)，所述连接座(102)铰接于所述铰接孔(106)，在所述插拔位置，所述连接座(102)适于连接于所述第一定位孔(108)，在所述折叠位置，所述连接座(102)适于连接于所述第二定位孔(110)。3.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述连接座(102)上设置有安装座(112)，所述安装座(112)上形成有连接部(114)，所述驱动机构(104)铰接于所述连接部(114)。4.根据权利要求3所述的插拔销装置，其特征在于，所述驱动机构(104)包括：驱动件(116)，所述驱动件(116)的第一端铰接于所述连接部(114)；导杆(118)，连接于所述驱动件(116)的第二端，所述导杆(118)适于连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗彦华，焦战方，张扬，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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