一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机制造技术

一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，包括活塞杆上料单元、活塞杆检测单元、密封圈槽扫描定位单元、密封圈上料单元、密封圈检测单元、密封圈位置复核单元、下料机器人、活塞杆旋转工作台、合格品输送带和不合格品输送带，活塞杆旋转工作台旋转一周划分为活塞杆上料工位、活塞杆检测工位、密封圈组装工位、密封圈复检工位、下料工位和等待工位。本发明专利技术的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，通过旋转工作台间歇进行60

【技术实现步骤摘要】
一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机


[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，具体地，涉及一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机。

技术介绍

[0002]活塞杆是用于支持活塞做工的连接部件，大部分应用于油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。活塞杆组包括气缸活塞杆和密封圈，活塞杆的顶部设置有连接头，连接头上设置有密封圈槽，为了达到活塞杆的密封要求，需要将密封圈划入密封圈槽内。
[0003]但是，现阶段进行密封圈与活塞杆组装时，都是采用手工装配：工人手工拿取活塞杆与密封圈，需要用手指先将密封圈张开，把密封圈先套在活塞杆的一端，然后顺着活塞杆轴线方向往需要安装密封圈的位置推动密封圈，直至密封圈到达密封圈槽位置处。
[0004]采用此种人工方法安装，不仅耗时间、耗人力且生产效率低，另外在拿取撑开密封圈过程中，经常存在密封圈从人手中脱落、飞出等问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，解决了现有技术中活塞杆和密封圈在组装的过程中采用人工进行组装，通过人工将密封圈套装在活塞杆的外表面上，然后通过人手将密封圈推到安装位置，该组装方式效率低下，耗费成本的问题。
[0006]技术方案：本专利技术提供了一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，包括活塞杆上料单元、活塞杆检测单元、密封圈槽扫描定位单元、密封圈上料单元、密封圈检测单元、密封圈位置复核单元、下料机器人、活塞杆旋转工作台、合格品输送带和不合格品输送带，所述活塞杆旋转工作台为六分度旋转盘，并且活塞杆旋转工作台上设有六个活塞杆四爪卡盘，所述六个活塞杆四爪卡盘以活塞杆旋转工作台的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述活塞杆旋转工作台旋转一周划分为活塞杆上料工位、活塞杆检测工位、密封圈组装工位、密封圈复检工位、下料工位和等待工位，所述活塞杆上料单元、活塞杆检测单元、密封圈槽扫描定位单元、密封圈上料单元、密封圈检测单元、密封圈位置复核单元、下料机器人、合格品输送带和不合格品输送带均设置在活塞杆旋转工作台旋转的圆周上；其中，所述活塞杆上料单元内设有若干活塞杆，并且活塞杆上料单元可将活塞杆上料至活塞杆上料工位位置处的活塞杆四爪卡盘；所述活塞杆检测单元进行活塞杆四爪卡盘上活塞杆的检测；所述密封圈槽扫描定位单元进行活塞杆上密封圈槽的位置扫描；所述密封圈上料单元内设有若干密封圈，并且密封圈上料单元将密封圈安装至活塞杆上；所述密封圈检测单元进行密封圈在活塞杆上安装位置的检测；所述密封圈位置复核单元进行密封圈在活塞杆上安装位置的重复检测；所述下料机器人将下料工位位置处的活塞杆四爪卡盘上的活塞杆下料至合格品输送带和不合格品输送带上。本专利技术的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，通过旋
转工作台间歇进行60
°
旋转，使得活塞杆四爪卡盘分别进行活塞杆上料、活塞杆检测、密封圈上料、密封圈检测以及成品下料等工作，本专利技术的装配机能较好的完成整套流程，无需人工手动装配，快捷方便，省时省力。
[0007]进一步的，上述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，所述活塞杆上料单元包括活塞杆上料输送带、两块对称设置的活塞杆上料挡板、活塞杆送料气缸、活塞杆送料推板、活塞杆上料板、活塞杆上料组件和活塞杆上料机器人，所述两块对称设置的活塞杆上料挡板设置在活塞杆上料输送带的两侧，并且两块对称设置的活塞杆上料挡板和活塞杆上料输送带之间形成U型槽结构，所述活塞杆上料输送带上设有活塞杆，所述活塞杆位于U型槽内，所述活塞杆上料挡板上设有U型开口，所述活塞杆送料气缸和U型开口正对设置，并且活塞杆送料气缸的活塞杆上连接有活塞杆送料推板，所述活塞杆上料板倾斜设置，并且活塞杆上料板的上端部和活塞杆上料挡板连接，所述活塞杆上料板的截面为U型，所述U型开口、活塞杆送料推板和活塞杆上料板处于同一直线上，所述活塞杆上料组件设置在活塞杆上料板的下端部位置处，所述活塞杆上料机器人将活塞杆上料组件内的活塞杆上料至活塞杆上料工位位置处的活塞杆四爪卡盘内。本专利技术适应于整体的生产线，由于活塞杆是连续生产的，为了在不同的工序之间进行匹配，设置的活塞杆上料单元能够起到良好的过渡连接作用，承接上一个工序的活塞杆，并且在水平高度上进行转化，将活塞杆上料至低水平位置的旋转工作台上，进行活塞杆输送过程中，能够保证活塞杆整齐稳定的输送，保证活塞杆连续供给上料单元。
[0008]进一步的，上述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，所述活塞杆上料组件包括活塞杆上料料仓、上料承接板、推料气缸和推料块，所述活塞杆上料板的下端部末端延伸至活塞杆上料料仓上端开口位置处，所述活塞杆上料料仓设置在上料承接板上，并且活塞杆上料料仓内设有活塞杆，所述活塞杆上料料仓内的活塞杆呈一列设置，所述推料气缸固定设置在上料承接板上，并且推料气缸的活塞杆和推料块连接，所述推料块和上料承接板滑动连接，所述活塞杆上料料仓上设有第一开口和第二开口，所述推料块、第一开口和第二开口处于同一直线上，所述推料气缸驱动推料块与活塞杆上料料仓内的活塞杆相接触。设置的活塞杆上料组能够将活塞杆上料料仓内的整齐排列的一根根活塞杆依次单独的进行上料，保证了活塞杆的连续供给，同时保证供料有序。
[0009]进一步的，上述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，所述活塞杆检测单元包括活塞杆检测支架、活塞杆检测相机和活塞杆检测光源，所述活塞杆检测相机和活塞杆检测光源均设置在活塞杆检测支架上，并且活塞杆检测相机位于活塞杆检测光源的上方，所述活塞杆检测相机位于活塞杆检测工位位置处活塞杆四爪卡盘的上方。通过活塞杆检测相机能够检测此工位处的活塞杆四爪卡盘上已经放置了活塞杆，如果检测到此处没有放置活塞杆，在后续的密封圈上料单元和下料单元中将直接跳过此工序，避免误动作，从而保证生产的准确性。
[0010]进一步的，上述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，所述密封圈槽扫描定位单元和密封圈位置复核单元的结构相同，并且密封圈槽扫描定位单元和密封圈位置复核单元均包括竖直驱动装置、红外测距传感器和传感器安装支架，所述传感器安装支架和竖直驱动装置连接，所述红外测距传感器设置在传感器安装支架上，并且红外测距传感器与活塞杆正对设置，所述竖直驱动装置驱动红外测距传感器沿活塞杆的轴线方向移动。通过密
封圈槽扫描定位单元用来进行活塞杆上密封圈套设位置的定位，设置的密封圈位置复核单元能够用来进行密封圈套设的检测，避免密封圈未套设，可以在后期通过人工进行补装密封圈。
[0011]进一步的，上述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，所述密封圈上料单元包括密封圈上料振动盘、密封圈切料装置、密封圈上料机器人和密封圈上料机械手，所述密封圈上料振动盘内设有若干密封圈，所述密封圈切料装置和密封圈上料振动盘的出料端连接，所述密封圈上料机械手和密封圈上料机器人连接，所述密封圈上料机器人驱动密封圈上料机械手夹持密封圈切料装置内的密封圈。设置的密封圈上料单元能够自动进行密封圈的上料，同时将密封圈通过密封圈上料机器人和密封圈上料机械手自动组装到活塞杆上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：包括活塞杆上料单元（1）、活塞杆检测单元（2）、密封圈槽扫描定位单元（3）、密封圈上料单元（4）、密封圈检测单元（5）、密封圈位置复核单元（6）、下料机器人（7）、活塞杆旋转工作台（8）、合格品输送带（9）和不合格品输送带（10），所述活塞杆旋转工作台（8）为六分度旋转盘，并且活塞杆旋转工作台（8）上设有六个活塞杆四爪卡盘（81），所述六个活塞杆四爪卡盘（81）以活塞杆旋转工作台（8）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述活塞杆旋转工作台（8）旋转一周划分为活塞杆上料工位、活塞杆检测工位、密封圈组装工位、密封圈复检工位、下料工位和等待工位，所述活塞杆上料单元（1）、活塞杆检测单元（2）、密封圈槽扫描定位单元（3）、密封圈上料单元（4）、密封圈检测单元（5）、密封圈位置复核单元（6）、下料机器人（7）、合格品输送带（9）和不合格品输送带（10）均设置在活塞杆旋转工作台（8）旋转的圆周上；其中，所述活塞杆上料单元（1）内设有若干活塞杆，并且活塞杆上料单元（1）将活塞杆上料至活塞杆上料工位位置处的活塞杆四爪卡盘（81）；所述活塞杆检测单元（2）进行活塞杆四爪卡盘（81）上活塞杆的检测；所述密封圈槽扫描定位单元（3）进行活塞杆上密封圈槽的位置扫描；所述密封圈上料单元（4）内设有若干密封圈，并且密封圈上料单元（4）将密封圈安装至活塞杆上；所述密封圈检测单元（5）进行密封圈在活塞杆上安装位置的检测；所述密封圈位置复核单元（6）进行密封圈在活塞杆上安装位置的重复检测；所述下料机器人（7）将下料工位位置处的活塞杆四爪卡盘（81）上的活塞杆下料至合格品输送带（9）和不合格品输送带（10）上。2.根据权利要求1所述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：所述活塞杆上料单元（1）包括活塞杆上料输送带（11）、两块对称设置的活塞杆上料挡板（12）、活塞杆送料气缸（13）、活塞杆送料推板（14）、活塞杆上料板（15）、活塞杆上料组件（16）和活塞杆上料机器人（17），所述两块对称设置的活塞杆上料挡板（12）设置在活塞杆上料输送带（11）的两侧，并且两块对称设置的活塞杆上料挡板（12）和活塞杆上料输送带（11）之间形成U型槽结构，所述活塞杆上料输送带（11）上设有活塞杆，所述活塞杆位于U型槽内，所述活塞杆上料挡板（12）上设有U型开口（121），所述活塞杆送料气缸（13）和U型开口（121）正对设置，并且活塞杆送料气缸（13）的活塞杆上连接有活塞杆送料推板（14），所述活塞杆上料板（15）倾斜设置，并且活塞杆上料板（15）的上端部和活塞杆上料挡板（12）连接，所述活塞杆上料板（15）的截面为U型，所述U型开口（121）、活塞杆送料推板（14）和活塞杆上料板（15）处于同一直线上，所述活塞杆上料组件（16）设置在活塞杆上料板（15）的下端部位置处，所述活塞杆上料机器人（17）将活塞杆上料组件（16）内的活塞杆上料至活塞杆上料工位位置处的活塞杆四爪卡盘（81）内。3.根据权利要求2所述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：所述活塞杆上料组件（16）包括活塞杆上料料仓（161）、上料承接板（162）、推料气缸（163）和推料块（164），所述活塞杆上料板（15）的下端部末端延伸至活塞杆上料料仓（161）上端开口位置处，所述活塞杆上料料仓（161）设置在上料承接板（162）上，并且活塞杆上料料仓（161）内设有活塞杆，所述活塞杆上料料仓（161）内的活塞杆呈一列设置，所述推料气缸（163）固定设置在上料承接板（162）上，并且推料气缸（163）的活塞杆和推料块（164）连接，所述推料块
（164）和上料承接板（162）滑动连接，所述活塞杆上料料仓（161）上设有第一开口（165）和第二开口（166），所述推料块（164）、第一开口（165）和第二开口（166）处于同一直线上，所述推料气缸（163）驱动推料块（164）与活塞杆上料料仓（161）内的活塞杆相接触。4.根据权利要求1所述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：所述活塞杆检测单元（2）包括活塞杆检测支架（21）、活塞杆检测相机（22）和活塞杆检测光源（23），所述活塞杆检测相机（22）和活塞杆检测光源（23）均设置在活塞杆检测支架（21）上，并且活塞杆检测相机（22）位于活塞杆检测光源（23）的上方，所述活塞杆检测相机（22）位于活塞杆检测工位位置处活塞杆四爪卡盘（81）的上方。5.根据权利要求1所述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈槽扫描定位单元（3）和密封圈位置复核单元（6）的结构相同，并且密封圈槽扫描定位单元（3）和密封圈位置复核单元（6）均包括竖直驱动装置（31）、红外测距传感器（32）和传感器安装支架（33），所述传感器安装支架（33）和竖直驱动装置（31）连接，所述红外测距传感器（32）设置在传感器安装支架（33）上，并且红外测距传感器（32）与活塞杆正对设置，所述竖直驱动装置（31）驱动红外测距传感器（32）沿活塞杆的轴线方向移动。6.根据权利要求1所述的液压缸活塞杆的多密...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍元明，李云龙，
申请(专利权)人：苏州鑫旭合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：