本申请锂电池加工技术领域，是关于一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置。该装置包括：三向滑动机构和用于放置刀片锂电池的夹持箱体；该夹持箱体包括有夹持底板、滑动夹板和加工密封面，其中，该加工密封面有且仅有一面，该夹持底板面向该滑动夹板；该加工密封面的正上方设有充氦结构和打钉机构，且该充氦结构和该打钉机构均固定在该三向滑动机构上，由该三向滑动机构控制该充氦结构和该打钉机构的空间位置。本申请提供的方案，能够半自动化地对刀片锂电池的注液口依次进行打钉、充氦和压紧等工艺，并且避免了刀片锂电池在打钉充氦过程中出现内部和外形的变形、膨胀变厚等情况，实现对刀片锂电池进行安全的加工生产，提高刀片锂电池的生产质量。的生产质量。的生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置
[0001]本申请涉及锂电池加工
，尤其涉及一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置。
技术介绍
[0002]锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一，由于其具有能量密度高、循环使用寿命长等特点迅速占据了绝大部分电动汽车电池市场，因此，锂电池性能的优劣影响着电动汽车的整体性能； 在锂电池的生产工艺中，包括对锂电池进行化成的步骤，化成是提高动力锂电池电器性能的一个十分关键的工序；而在化成工序中，一般需要使用化成螺钉设置于动力锂电池上，以封闭注液口，随着自动化生产的需要，化成螺钉的安装是使用打钉机进行的，无需人手操作。
[0003]但是，随着科学技术的发展，市场逐渐出现了体积利用率更高的新电池，结构更加扁平的电池，如刀片电池和麒麟电池；而且，由于刀片电池结构（片型偏薄）设计的特点，导致刀片电池在打钉和充氦两个加工步骤的难度变大；现有的打钉机构大多数是由机架、打钉气缸、打钉杆以及打钉头等部件组成，在实际应用中，通过将打钉气缸设置于机架上，利用打钉气缸的输出轴，由打钉杆驱动打钉头对放置于传送带上的锂电池进行打钉操作，虽然实现自动化对电池进行打钉，但是极其容易导致电池壳体的内部出现膨胀和电池的外形出现变形等现象，进而导致电池厚度增加，降低刀片电池的质量，影响刀片电池使用的安全。
[0004]例如，授权公告号为CN108933297B，专利名称为“一种落地轨道龙门式板材上下料机
”ꢀ
的中国专利技术专利，通过在打钉机构上设置夹爪和打钉头，同时对锂电池进行夹紧以及打钉操作，并在在对锂电池进行打钉时，通过第一驱动装置驱动夹爪夹紧锂电池，然后再通过第二驱动装置驱动打钉杆进而使得打钉头对锂电池进行打钉；在打钉完成后，第二驱动装置线驱动打钉杆退回以便于对打钉头进行备钉，此时第一驱动装置驱动夹爪松开锂电池，虽然实现了自动化对锂电池进行打钉，但是仍然无法克服刀片电池由于自身结构偏薄，充氦工艺和打钉工艺容易使得刀片电池自身结构变形和变厚的难题。
[0005]因此，如果锂电池的内部和外形出现变形、膨胀变厚等情况，不仅会导致刀片电池打钉口出现密封不良的现象，还会进而导致出现电池性能严重下降、电解液渗漏、电池鼓胀甚至爆炸等严重后果，将会严重影响锂离子电池的使用寿命以及安全性；为此，为保证刀片电池的生产质量，如何在保证电池自身结构不变形的前提下，对刀片电池进行充氦和打钉是目前技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，能够实现半自动化地对刀片锂电池的注液口依次进行打钉、充氦和压紧等工艺，并且避免了刀片锂电池在打钉充氦过程中出现内部和外形的变形、膨胀变厚等情况，实现对刀片
锂电池进行安全的加工生产，提高刀片锂电池的生产质量。
[0007]为实现上述目的，本申请主要采用以下技术方案为一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，包括：三向滑动机构和用于放置刀片锂电池的夹持箱体；该夹持箱体包括有夹持底板、滑动夹板和加工密封面，其中，该加工密封面有且仅有一面，该夹持底板面向该滑动夹板；该加工密封面的正上方设有充氦结构和打钉机构，且该充氦结构和该打钉机构均固定在该三向滑动机构上，由该三向滑动机构控制该充氦结构和该打钉机构的空间位置。
[0008]优选地，该三向滑动机构包括有Z轴滑动机构、Y轴滑动机构和X轴滑动机构，该充氦结构和该打钉机构均固定在该Z轴滑动机构的第一滑动块上；其中，该Z轴滑动机构固定在该Y轴滑动机构的第二滑动块上，该Y轴滑动机构固定在该X轴滑动机构的第三滑动块上，且该Z轴滑动机构的滑动方向与该加工密封面垂直，该Y轴滑动机构的滑动方向与该加工密封面平行。
[0009]优选地，该滑动夹板的一面设有第一玻纤板，另一面设有推压机构，且该第一玻纤板位于该滑动夹板与该夹持底板之间，该夹持底板面向该滑动夹板的一面设有第二玻纤板，其中该推压机构控制该滑动夹板的滑动距离。
[0010]优选地，该充氦结构包括有直角弯板和充氦接头，该充氦接头通过滑动导杆固定在该直角弯板的一块直板上，且该充氦接头面向该加工密封面，该直角弯板的另一块直板用于与该三向滑动机构固定连接；其中，该充氦接头内设有用于连通氦气的充氦导管，该滑动导杆上设有弹簧。
[0011]优选地，该打钉机构包括连接支板、推动气缸和打针气缸，该连接支板的一端固定在该推动气缸的动力端上，另一端设有三通导管，该打针气缸固定在该连接支板的一面，该连接支板的另一面用于与该三向滑动机构滑动连接；其中，该三通导管包括有第一端口、第二端口和第三端口，该第一端口对应该加工密封面，该第二端口与该打针气缸的推动顶杆连通，该第三端口用于输入钉针；该第一端口与该第二端口竖直连通，且该第三端口的轴线与该第二端口的轴线夹角为锐角。
[0012]优选地，该Z轴滑动机构包括有第一电机、第一丝杆和安装箱体，其中，该第一丝杆设置在该安装箱体的内部，该第一电机的转轴与该第一丝杆键连接，该第一滑动块固定在该第一丝杆的螺母上，且该安装箱体固定连接在该第二滑动块上。
[0013]优选地，该Y轴滑动机构包括有第二电机、第二丝杆和固定箱体，该第二丝杆设置在该固定箱体的内部，该第二电机的转轴与该第二丝杆键连接，该第二滑动块固定在该第二丝杆的螺母上，且该固定箱体的一端固定连接在该第三滑动块上，另一端与滑动导轨滑动连接。
[0014]优选地，该Y轴滑动机构的下方设置有第一龙门架和第二龙门架，其中该X轴滑动机构固定该第一龙门架的横梁上，该滑动导轨固定在该第二龙门架的横梁上，其中该X轴滑动机构包括有第三电机、第三丝杆和滑动箱体，该第三滑动块固定在该第三丝杆上，该第三丝杆位于该滑动箱体的内部，并与该第三电机的转轴键连接，该第三丝杆的运动方向与该Y轴滑动机构的滑动方向垂直。
[0015]优选地，该夹持箱体还包括有固定直板，该滑动夹板位于该固定直板与该夹持底板之间，且该推压机构固定在该固定直板上；其中，该推压机构包括有推压电缸和滑动导
杆，该滑动夹板固定在该推压电缸的输出端，且该滑动夹板通过该滑动导杆与该固定直板滑动连接，该推压电缸的推动方向与该加工密封面平行。
[0016]优选地，该Z轴滑动机构的末端设有残液收集机构，该残液收集机构包括有残液收集槽和控制气缸，其中该残液收集槽固定在该控制气缸的伸缩杆上，且该残液收集槽的槽口面向该充氦结构和该打钉机构。
[0017]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本申请中，通过设置三向滑动机构和夹持箱体，并在夹持箱体上设置夹持底板、滑动夹板和加工密封面，将滑动夹板面向夹持底板，并在加工密封面的正上方设置充氦结构和打钉机构，同时将充氦结构和打钉机构固定在能够三个方向移动的三向滑动机构上；然后通过将刀片锂电池放置在夹持箱体的内部，推动滑动夹板将刀片锂电池固定夹紧在夹持底板和滑动夹板之间，并使得刀片锂电池的注液口固定在加工密封面的一面，然后通过三向滑动机构将充氦结构和打钉机构移动到加工密封面的正上方，接着通过三向滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，包括：三向滑动机构和用于放置刀片锂电池的夹持箱体；所述夹持箱体包括有夹持底板、滑动夹板和加工密封面，其中，所述加工密封面有且仅有一面，所述夹持底板面向所述滑动夹板；所述加工密封面的正上方设有充氦结构和打钉机构，且所述充氦结构和所述打钉机构均固定在所述三向滑动机构上，由所述三向滑动机构控制所述充氦结构和所述打钉机构的空间位置。2.根据权利要求1所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述三向滑动机构包括有Z轴滑动机构、Y轴滑动机构和X轴滑动机构，所述充氦结构和所述打钉机构均固定在所述Z轴滑动机构的第一滑动块上；其中，所述Z轴滑动机构固定在所述Y轴滑动机构的第二滑动块上，所述Y轴滑动机构固定在所述X轴滑动机构的第三滑动块上，且所述Z轴滑动机构的滑动方向与所述加工密封面垂直，所述Y轴滑动机构的滑动方向与所述加工密封面平行。3.根据权利要求1所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述滑动夹板的一面设有第一玻纤板，另一面设有推压机构，且所述第一玻纤板位于所述滑动夹板与所述夹持底板之间，所述夹持底板面向所述滑动夹板的一面设有第二玻纤板，其中所述推压机构控制所述滑动夹板的滑动距离。4.根据权利要求1所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述充氦结构包括有直角弯板和充氦接头，所述充氦接头通过滑动导杆固定在所述直角弯板的一块直板上，且所述充氦接头面向所述加工密封面，所述直角弯板的另一块直板用于与所述三向滑动机构固定连接；其中，所述充氦接头内设有用于连通氦气的充氦导管，所述滑动导杆上设有弹簧。5.根据权利要求1所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述打钉机构包括连接支板、推动气缸和打针气缸，所述连接支板的一端固定在所述推动气缸的动力端上，另一端设有三通导管，所述打针气缸固定在所述连接支板的一面，所述连接支板的另一面用于与所述三向滑动机构滑动连接；其中，所述三通导管包括有第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口对应所述加工密封面，所述第二端口与所述打针气缸的推动顶杆连通，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁维，肖俊，张良，祝利民，
申请(专利权)人：深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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