一种插钉机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种插钉机构，包括三轴移动装置、吸钉组件和检测装置。所述吸钉组件和所述检测装置设置在所述三轴移动装置上，所述吸钉组件包括真空管，所述真空管的第一端与外部抽真空设备连接，所述真空管的第二端用于吸附所述胶钉。本实用新型专利技术采用真空管通过负压吸取胶钉，避免出现胶钉卡住的现象，减少了故障率。并且检测装置与真空管同步设置，使得结构更加紧凑，检测装置跟随真空管进行移动，在插钉的同时，检测装置对电池密封进行检测，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插钉机构


[0001]本技术涉及电池
，具体涉及一种插钉机构。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，锂电池市场需求逐步加大，因此对锂电池的加工要求越来越高。在锂电池的生产过程中，有一个环节是通过向锂电池注液，注液完成后再进入后续烘箱进行电池的化成。但是为了避免化成的高温对已经注入电池内的电解液产生挥发，影响电池的实际浸润效果，进而影响电池的品质。故需要用化成钉对插入电池注液口对锂电池已完成注液后的注液口进行暂时堵塞。
[0003]现有技术中一般采用吸辊将胶钉直接输送至移钉头，但是此方案故障率较高，胶钉容易卡在输送的管道中。并且在插钉完成后，需通过一个单独的检测机构进行检测，检测的效率低并且结构分散。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的上述不足，提供了一种插钉机构以解决上述技术问题中的至少一个。
[0005]具体的，一种插钉机构，包括三轴移动装置、吸钉组件和检测装置；
[0006]所述吸钉组件和所述检测装置设置在所述三轴移动装置上，所述吸钉组件包括真空管，所述真空管的第一端与外部抽真空设备连接，所述真空管的第二端用于吸附胶钉；
[0007]所述检测装置与所述真空管同步设置，用于在插钉的同时检测所述胶钉是否将电池密封。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述检测装置包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述胶钉的钉帽与所述电池的插孔之间的距离，以检测所述胶钉是否将电池密封。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述检测装置包括检测杆、第一探测器和第二探测器，所述第二探测器设置在所述第一探测器的上方；
[0010]所述检测杆的第一端用于与所述胶钉接触，所述检测杆的第二端用于触发所述第一探测器和/或所述第二探测器，所述第一探测器用于发出第一信号，所述第二探测器用于发出第二信号。
[0011]上述技术方案中，优选的，所述三轴移动装置包括相互垂直的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置；
[0012]所述吸钉组件和所述检测装置均设置在所述Z轴移动装置上，所述Z轴移动装置设置在所述Y轴移动装置上，所述Y轴移动装置设置在所述X轴移动装置上。
[0013]上述技术方案中，优选的，所述三轴移动装置还包括支撑架，所述支撑架还设置有多个支撑脚，所述X轴移动装置设置在所述支撑架上。
[0014]上述技术方案中，优选的，所述三轴移动装置上设置有滑板，所述滑板与所述三轴移动装置滑动连接；
[0015]所述滑板上固定设置有检测板，所述检测装置设置在所述检测板上。
[0016]上述技术方案中，优选的，所述检测板上设置有插钉板，所述插钉板与所述检测板滑动连接，所述吸钉组件设置在所述插钉板。
[0017]上述技术方案中，优选的，所述滑板上设置有笔形气缸，所述笔形气缸用于驱动所述插钉板在所述检测板上滑动以完成插钉。
[0018]上述技术方案中，优选的，所述检测装置还包括用于固定检测杆的检测块，所述检测杆穿过所述检测块与所述检测块连接。
[0019]上述技术方案中，优选的，所述吸钉组件还包括电机和电机盒；
[0020]所述电机盒与所述插钉板固定，所述电机设置在所述电机盒上，所述真空管穿过所述电机盒与所述电机盒连接，所述电机用于驱动所述真空管旋转，以将所述胶钉旋转插入所述电池的插孔中。
[0021]有益效果：本技术采用真空管通过负压吸取胶钉，避免出现胶钉卡住的现象，减少了故障率。并且检测装置与真空管同步设置，使得结构更加紧凑，检测装置跟随真空管进行移动，在插钉的同时，检测装置对电池密封进行检测，提高了生产效率。
附图说明
[0022]图1是本技术的局部结构示意图；
[0023]图2是本技术吸钉组件和检测装置的结构示意图；
[0024]图3是图2中A区域的放大结构示意图；
[0025]图4是本技术的整体结构示意图。
[0026]1‑
三轴移动装置；2
‑
吸钉组件；3
‑
检测装置；4
‑
真空管；5
‑
检测杆；6
‑
第一探测器；7
‑
第二探测器；8
‑
X轴移动装置；9
‑
Y轴移动装置；10
‑
Z轴移动装置；11
‑
支撑架；12
‑
支撑脚；13
‑
滑板；14
‑
电机；15
‑
电机盒；16
‑
吸钉头；17
‑
接头；18
‑
滑动轨道；19
‑
X轴驱动装置；20
‑
Y轴驱动装置；21
‑
Z轴驱动装置；22
‑
真空过滤器；23
‑
直线滑轨；24
‑
固定垫片；25
‑
检测块；26
‑
插钉板；27
‑
弹性件；29
‑
笔形气缸；30
‑
连接块；
具体实施方式
[0027]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。
[0028]在下文中，将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
[0029]在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0030]在本技术的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
[0031]在本技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本技术的各种实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插钉机构，其特征在于，包括三轴移动装置、吸钉组件和检测装置；所述吸钉组件和所述检测装置设置在所述三轴移动装置上，所述吸钉组件包括真空管，所述真空管的第一端与外部抽真空设备连接，所述真空管的第二端用于吸附胶钉；所述检测装置与所述真空管同步设置，用于在插钉的同时检测所述胶钉是否将电池密封。2.根据权利要求1所述的一种插钉机构，其特征在于，所述检测装置包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述胶钉的钉帽与所述电池的插孔之间的距离，以检测所述胶钉是否将电池密封。3.根据权利要求1所述的一种插钉机构，其特征在于，所述检测装置包括检测杆、第一探测器和第二探测器，所述第二探测器设置在所述第一探测器的上方；所述检测杆的第一端用于与所述胶钉接触，所述检测杆的第二端用于触发所述第一探测器和/或所述第二探测器，所述第一探测器用于发出第一信号，所述第二探测器用于发出第二信号。4.根据权利要求1所述的一种插钉机构，其特征在于，所述三轴移动装置包括相互垂直的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置；所述吸钉组件和所述检测装置均设置在所述Z轴移动装置上，所述Z轴移动装置设置在所述Y轴移动装置上，所述Y轴移动装置设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志华，万克存，
申请(专利权)人：深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：