一种胶钉转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种胶钉转运装置，用于配合外部抓取机构抓取胶钉，包括振动盘、槽道、步进电机和转动筒，转动筒上设置有定位槽；槽道的一端连接振动盘，另一端连接转动筒；步进电机连接转动筒；定位槽位于转动筒外表面靠近槽道处，用于在与槽道对齐时收取槽道中输送的胶钉，并在步进电机的驱动下转动至预设位置以配合外部抓取机构抓取胶钉。本实用新型专利技术的方案利用结构特性实现振动盘与机械手之间的胶钉转运，转运效率高，且胶钉不易掉落。利用槽道逐个传输胶钉，并利用转动筒的转动特性，使胶钉先落入定位槽中，再经旋转朝向一个便于机械手抓取的角度，提高转运效率。利用转动筒内的气压吸附和释放胶钉，保证胶钉在转运过程中不会掉落。掉落。掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种胶钉转运装置


[0001]本技术涉及电池制造领域，具体而言，涉及一种胶钉转运装置。

技术介绍

[0002]电池是一种将化学能转换为电能的装置，其内部包括正极、负极和电解质，电池中的电解质就是电解液，电解液的质量也会影响电池的性能和寿命。电解液通常是一种含有离子的溶液，其中的离子在电池中扮演着重要的角色。在充电和放电过程中，电解液中的离子会在正负极之间传递，产生电流。电解液的质量和组成对电池性能的影响非常重要。
[0003]将电解液注入电池后，需要用胶钉对电池进行密封，以防止引入外界的水分而影响电池性能。然而，现有的胶钉设备由于结构设计的不合理，导致插钉工作效率不高，影响电池制造产量。

技术实现思路

[0004]基于现有技术存在的问题，本技术提供了一种胶钉转运装置。具体技术方案如下所示：
[0005]一种胶钉转运装置，用于配合外部抓取机构抓取胶钉；
[0006]所述胶钉转运装置包括振动盘、槽道、步进电机和转动筒，所述振动盘用于放置胶钉，所述转动筒上设置有定位槽；
[0007]所述槽道的一端连接所述振动盘，另一端连接所述转动筒，用于将所述振动盘中的胶钉输送至所述转动筒；
[0008]所述步进电机连接所述转动筒，用于驱动所述转动筒转动；
[0009]所述定位槽位于所述转动筒外表面靠近所述槽道处，用于在与所述槽道对齐时收取所述槽道中输送的胶钉，并在所述步进电机的驱动下转动至预设位置以配合外部抓取机构抓取胶钉。
[0010]在一个具体实施例中，所述转动筒上设置有抽真空口；
[0011]所述抽真空口与所述定位槽之间通过管道连通，以使外部抽气设备抽取所述定位槽中的空气，进而吸附住落入所述定位槽中的胶钉。
[0012]在一个具体实施例中，所述转动筒呈圆柱体状，所述步进电机连接所述转动筒的一个底面，所述抽真空口位于所述转动筒的另一个底面；
[0013]所述定位槽位于所述转动筒的侧面。
[0014]在一个具体实施例中，在所述槽道上，连接所述振动盘的一端高于连接所述转动筒的一端，以使所述振动盘中的胶钉滑落至所述转动筒。
[0015]在一个具体实施例中，所述槽道的内槽宽度小于预设宽度，以使所述槽道每次仅能容纳一个胶钉通过。
[0016]在一个具体实施例中，还包括靠近所述转动筒的胶钉收集机构；
[0017]所述胶钉收集机构用于收集未被所述抓取机构抓取的胶钉。
[0018]在一个具体实施例中，所述胶钉收集机构呈方形，在靠近所述转动筒的一侧面设置有第一延伸部；
[0019]所述第一延伸部用于将所述定位槽中的胶钉剥离并使其落入所述胶钉收集机构中。
[0020]在一个具体实施例中，所述胶钉收集机构在远离所述转动筒的一侧面上设置有第二延伸部；
[0021]所述第二延伸部用于阻挡胶钉脱离所述胶钉收集机构。
[0022]在一个具体实施例中，还包括第一支架和第二支架，所述转动筒的两端分别连接所述第一支架和所述第二支架；
[0023]所述第一延伸部长度等于所述第一支架和所述第二支架之间的距离。
[0024]在一个具体实施例中，所述抽真空口还用于在所述抓取机构抓取胶钉时，使所述定位槽恢复常压状态。
[0025]有益效果：
[0026]本技术提供了一种胶钉转运装置，利用结构特性实现振动盘与机械手之间的胶钉转运，转运效率高，且胶钉不易掉落。利用槽道逐个传输胶钉，并利用转动筒的转动特性，使胶钉先落入定位槽中，再经旋转朝向一个便于机械手抓取的角度，提高转运效率。利用转动筒内的气压吸附和释放胶钉，保证胶钉在转运过程中不会掉落。通过设置专门的胶钉收集机构，为胶钉抓取过程提供容错，避免因抓取环节出错而影响后续过程。
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1是本技术实施例提出的装置整体结构示意图；
[0030]图2是本技术实施例提出的装置整体结构侧视图；
[0031]图3是本技术实施例提出的装置分解示意图；
[0032]图4是本技术实施例提出的另一角度的结构示意图。
[0033]附图标记：1
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振动盘；2
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槽道；3
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步进电机；4
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转动筒；5
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定位槽；6
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抽真空口；7
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胶钉收集机构；8
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真空缓存装置；9
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第一支架；10
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第二支架；11
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第三支架；71
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第一延伸部；72
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第二延伸部。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例1
[0036]针对现有技术的不足，本实施例提供了一种胶钉转运装置，通过合理的结构设计实现胶钉从振动盘到机械手的转运，方便进行后续的插钉处理，转运效率高，且胶钉不易掉落。胶钉转运装置的整体结构示意图如说明书附图1
‑
2所示，具体方案如下：
[0037]一种胶钉转运装置，包括振动盘1、槽道2、步进电机3和转动筒4。振动盘1里的胶钉通过槽道2向前输送，槽道2端部有一个转动筒4，转动筒4上有定位槽5，定位槽5与槽道2对齐时胶钉落入定位槽5。转动筒4内抽真空形成负压环境，在负压吸附作用下，胶钉被固定在定位槽5内。转动筒4转动抬起胶钉，便于机械手抓走胶钉。本实施例的胶钉转运机构，是为了配合外部抓取机构抓取胶钉。振动盘1中放置数量较多的胶钉，需要逐个将胶钉插入到电池中，因此便需要专门的转运装置负责实现这一流程。
[0038]转动筒4上同时设置有抽真空口6和定位槽5，并且抽真空口6与定位槽5之间通过管道连通，以使外部抽气设备抽取定位槽5中的空气，进而吸附住落入定位槽5中的胶钉。定位槽5的作用是容纳胶钉。抽真空口6与定位槽5之间是连通的，从抽真空口6处抽取空气就是在抽取定位槽5的空气。抽真空口6的作用有二，其一是将胶钉吸附到定位槽5中，使胶钉不会随意掉落；其二是在抓取机构抓取胶钉时，使定位槽5恢复常压状态，便于抓取机构抓取。
[0039本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶钉转运装置，其特征在于，用于配合外部抓取机构抓取胶钉；所述胶钉转运装置包括振动盘、槽道、步进电机和转动筒，所述振动盘用于放置胶钉，所述转动筒上设置有定位槽；所述槽道的一端连接所述振动盘，另一端连接所述转动筒，用于将所述振动盘中的胶钉输送至所述转动筒；所述步进电机连接所述转动筒，用于驱动所述转动筒转动；所述定位槽位于所述转动筒外表面靠近所述槽道处，用于在与所述槽道对齐时收取所述槽道中输送的胶钉，并在所述步进电机的驱动下转动至预设位置以配合外部抓取机构抓取胶钉。2.根据权利要求1所述的胶钉转运装置，其特征在于，所述转动筒上设置有抽真空口；所述抽真空口与所述定位槽之间通过管道连通，以使外部抽气设备抽取所述定位槽中的空气，进而吸附住落入所述定位槽中的胶钉。3.根据权利要求2所述的胶钉转运装置，其特征在于，所述转动筒呈圆柱体状，所述步进电机连接所述转动筒的一个底面，所述抽真空口位于所述转动筒的另一个底面；所述定位槽位于所述转动筒的侧面。4.根据权利要求1所述的胶钉转运装置，其特征在于，在所述槽道上，连接所述振动盘的一端高于连接所述转动筒的一端，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉洋，潘梦仙，何凯，
申请(专利权)人：深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：