一种刷头自动化排序上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刷头自动化排序上料设备，包括机架，设置在机架上的电控柜及工作台；工作台上依次设置有进料组件、旋转打散组件、输送组件、旋转定向组件及CCD组件，进料组件的出料口位于旋转打散组件内部，所述输送组件入料端位于旋转打散组件内部且出料端对应旋转定向组件的入料口，CCD组件对应位于旋转定向组件的上方。本实用新型专利技术通过采用转筒结构的旋转打散组件，可以实现批量堆料刷头的高效旋转打散并通过输送组件实现打散后刷头的按序排列输送及连接物料在线剔除，并可以通过旋转定向组件配合CCD组件实现刷头的定向上料，具有上料效率高且定向精度高的优点。具有上料效率高且定向精度高的优点。具有上料效率高且定向精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种刷头自动化排序上料设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种刷头自动化排序上料设备。

技术介绍

[0002]睫毛刷是用于涂睫毛膏前和涂睫毛膏后的整理与分离，或与睫毛膏配合使用的眼部化妆工具。涂睫毛膏时，有时会一坨一坨地粘在睫毛上，这时可用睫毛刷梳一梳。使用睫毛刷时，应先在睫毛上方从根部往下梳开，这样可以达到拉长的效果；然后再从睫毛下方往上梳，以使睫毛自然卷翘。
[0003]在进行睫毛刷或牙刷等类似结构刷具产品生产时，需要将刷头与刷杆组装在一起，而常规生产时，由于大量刷头是堆积在一起的，且由于刷头表面是以刷毛为主，因此，大量堆积在一起的刷头容易相互缠绕在一起而导致供料组装时难以有效的实现刷头的分离，尤其是常规的震动盘供料很难保证刷头形成单独个体进行输送，从而导致供料效率较低。此外，刷头上料后，为了确保与刷杆的组装精度，需要确保上料后的刷头朝向一致，即确保刷头的连接端朝向刷杆的连接端，而现有的震动盘上料方式同样无法有效的实现刷头的方位调整。
[0004]为了解决上述刷头易于堆积且朝向调整不方便等问题，申请号为202111161544.2的专利公开了一种基于视觉的电动牙刷刷头动态上料系统，刷头通过输送装置从料斗运送到机器人工作空间，通过视觉检测装置采集图像，采用支持向量机和椭圆拟合的方法识刷头并计算位姿，同时对位姿进行实时更新。在得到刷头位姿信息后采用改进禁忌搜索算法规划抓取顺序，机器人接收到指令后进行轨迹规划，将刷头从抓取位置运送至目标位置。本专利技术可适应多种刷头上料，较现有上料方式具有更高的自动化和柔性化，在完成上料的同时能缩短机器人运动距离，但是仍旧无法解决刷头容易缠绕堆积的问题。申请号为201821091689.3的专利公开了一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，能够使得刷头和刷杆在对接后自动达到标识位置一致的要求，并且有利于提高化妆刷生产过程中的自动化程度、提升化妆刷产品的生产质量和生产效率，但同样未能解决刷头容易缠绕堆积的问题。
[0005]综上所述，现有技术中刷具生产时采用的刷头上料方法，均无法有效的解决刷头容易缠绕堆积的问题，且通常采用复杂的结构实现刷头定向上料而导致设备投入成本较大等。因此，开发一种刷头自动化排序上料设备。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种刷头自动化排序上料设备，包括机架，设置在所述机架上的电控柜及工作台；所述工作台上依次设置有进料组件、旋转打散组件、输送组件、旋转定向组件及CCD组件，所述进料组件的出料口位于所述旋转打散组件内部，所述输送组件包括直振组件及皮带组件，所述直振组件的入料端位于所述旋转打散组件内部且所述直振组件的出料端对应所述皮带组件的入料端，所述皮带组件的出料端对应
所述旋转定向组件的入料口，所述CCD组件对应位于所述旋转定向组件的上方。
[0007]其中，所述进料组件包括安装在所述工作台上的支撑架一，以及倾斜安装在所述支撑架一上的进料斗，所述进料斗的进料口位于所述旋转打散组件的外部，所述进料斗的出料口位于所述旋转打散组件的内部。
[0008]其中，所述旋转打散组件包括对称安装在所述工作台上的支撑板，通过轴承对称安装在两侧所述支撑板之间并由电机同步驱动的转轴，以及转动设置在一对所述转轴上的转筒；
[0009]所述转筒包括对称设置的转盘，沿所述转盘的周向分布设置并连接至两侧所述转盘的连杆，沿所述转盘的径向分别安装在所述连杆内侧的刮板，以及安装于所述连杆外侧的封板，所述封板的两端均连接至两侧所述转盘以形成封闭的内部转动空间；
[0010]两侧所述转盘的中部均开设有通孔，所述进料斗的进料口穿过对应侧所述转盘的通孔并伸入到所述转筒内部，所述直振组件的入料端位于所述转筒的内部且所述直振组件的出料端穿过对应侧所述转盘的通孔并连通至所述皮带组件的入料端。
[0011]其中，所述直振组件包括安装在所述工作台上的支撑架二，以及水平安装在所述支撑架二上的直振导轨，所述直振导轨的入料端位于所述转筒的内部且所述直振导轨的出料端穿过对应侧所述转盘的通孔并连通至所述皮带组件的入料端。
[0012]其中，所述皮带组件包括安装在所述工作台上的支撑架三，安装在所述支撑架三上的伺服电机，以及由所述伺服电机驱动转动的输送皮带，所述输送皮带的出料端设置有下料口；
[0013]还包括安装在所述工作台上的支撑架四，等间距设置安装在所述支撑架四上并对应所述输送皮带的推料气缸，以及由所述推料气缸驱动的推料杆，以用于将所述输送皮带上连接的物料推落形成非连接独立物料。
[0014]其中，所述旋转定向组件包括安装在所述工作台上的支撑架五，安装在所述支撑架五上的旋转电机及导向块，所述导向块内部转动设置有由所述旋转电机驱动转动的旋转块，所述旋转块上开设有定位槽，所述导向块的一侧还设置有对应所述定位槽的导料槽且所述导料槽的入料口对应所述下料口，所述导向块的另一侧设置有外接导料管的排料口。
[0015]其中，所述CCD组件包括安装在所述工作台上的支撑架六，以及安装在所述支撑架上并对应所述旋转块的CCD相机。
[0016]通过上述技术方案，本技术通过采用转筒结构的旋转打散组件，可以实现批量堆料刷头的高效旋转打散并通过输送组件实现打散后刷头的按序排列输送及连接物料在线剔除，并可以通过旋转定向组件配合CCD组件实现刷头的定向上料，具有上料效率高且定向精度高的优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1为本技术实施例所公开的上料设备立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例所公开的旋转定向组件立体示意图；
[0020]图3为本技术实施例所公开的上料设备主视结构示意图。
[0021]图中：10.机架；11.电控柜；12.工作台；20.支撑架一；21.进料斗；30.支撑板；31.轴承；32.转轴；33.转盘；34.连杆；341.刮板；35.封板；40.支撑架二；41.直振导轨；50.支撑架三；51.伺服电机；52.输送皮带；53.推料气缸；54.推料杆；55.下料口；56.支撑架四；60.支撑架五；61.旋转电机；62.导向块；621.导料槽；63.旋转块；631.定位槽；64.导料管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]参考图1
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3，本实施例提供了一种刷头自动化排序上料设备，包括机架10，设置在机架10上的电控柜11及工作台12；工作台12上依次设置有进料组件、旋转打散组件、输送组件、旋转定向组件及CCD组件，进料组件的出料口位于旋转打散组件内部，输送组件包括直振组件及皮带组件，直振组件的入料端位于旋转打散组件内部且直振组件的出料端对应皮带组件的入料端，皮带组件的出料端对应旋转定向组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刷头自动化排序上料设备，包括机架(10)，设置在所述机架(10)上的电控柜(11)及工作台(12)；其特征在于，所述工作台(12)上依次设置有进料组件、旋转打散组件、输送组件、旋转定向组件及CCD组件，所述进料组件的出料口位于所述旋转打散组件内部，所述输送组件包括直振组件及皮带组件，所述直振组件的入料端位于所述旋转打散组件内部且所述直振组件的出料端对应所述皮带组件的入料端，所述皮带组件的出料端对应所述旋转定向组件的入料口，所述CCD组件对应位于所述旋转定向组件的上方。2.根据权利要求1所述的一种刷头自动化排序上料设备，其特征在于，所述进料组件包括安装在所述工作台(12)上的支撑架一(20)，以及倾斜安装在所述支撑架一(20)上的进料斗(21)，所述进料斗(21)的进料口位于所述旋转打散组件的外部，所述进料斗(21)的出料口位于所述旋转打散组件的内部。3.根据权利要求2所述的一种刷头自动化排序上料设备，其特征在于，所述旋转打散组件包括对称安装在所述工作台(12)上的支撑板(30)，通过轴承(31)对称安装在两侧所述支撑板(30)之间并由电机同步驱动的转轴(32)，以及转动设置在一对所述转轴(32)上的转筒；所述转筒包括对称设置的转盘(33)，沿所述转盘(33)的周向分布设置并连接至两侧所述转盘(33)的连杆(34)，沿所述转盘(33)的径向分别安装在所述连杆(34)内侧的刮板(341)，以及安装于所述连杆(34)外侧的封板(35)，所述封板(35)的两端均连接至两侧所述转盘(33)以形成封闭的内部转动空间；两侧所述转盘(33)的中部均开设有通孔，所述进料斗(21)的进料口穿过对应侧所述转盘(33)的通孔并伸入到所述转筒内部，所述直振组件的入料端位于所述转筒的内部且所述直振组件的出料端穿过对应侧所述转盘(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王务宽，王威，
申请(专利权)人：昆山普力希震动盘有限公司，
类型：新型
国别省市：