一种带接残液功能的补液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带接残液功能的补液装置，包括注液机构、残液收集机构、抓取机构、主气缸、第一气缸、第二气缸、承载平台；抓取机构用于抓取并移动承载平台上的电池；注液机构连接主气缸，用于在主气缸的驱动下沿预设第一方向上移动，以向承载平台上的电池注射电解液；第一气缸连接残液收集机构，用于驱动残液收集机构沿预设第二方向移动至出液口的正下方；第二气缸连接注液杯，用于驱动注液杯沿第一方向移动至残液收集机构上，以使残液收集机构堵住出液口并收取注液杯中残留的电解液。本实用新型专利技术的方案在完成电解液注液的基础上，能够完整收取注液时残留的电解液，避免残液影响注液设备的运行。注液设备的运行。注液设备的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种带接残液功能的补液装置


[0001]本技术涉及电解液注液领域，具体而言，涉及一种带接残液功能的补液装置。

技术介绍

[0002]电池是一种将化学能转换为电能的装置，其内部包括正极、负极和电解质，电池中的电解质就是电解液，电解液的质量也会影响电池的性能和寿命。电解液通常是一种含有离子的溶液，其中的离子在电池中扮演着重要的角色。在充电和放电过程中，电解液中的离子会在正负极之间传递，产生电流。电解液的质量和组成对电池性能的影响非常重要。不同种类的电池使用不同的电解液，例如铅酸电池使用硫酸电解液，锂离子电池使用锂盐电解液等。
[0003]在组装电池时，需要将电解液注入电池中。注入电解液的过程需要注意环境、安全、温度等多个因素，以确保电池能够正常工作并且安全可靠。需要注意的是，通过设备将电解液注入电池之后，需要确保设备上残留的电解液被清除干净。如果残留的电解液没有被清除干净，可能会带来以下危害：
[0004]1.腐蚀：电解液可能会具有腐蚀性，如果残留在设备表面，可能会导致设备部件的腐蚀，从而降低设备的性能和寿命。
[0005]2.短路：电解液是导电的，如果残留在设备内部，可能会导致电流短路，从而对设备的电子元件造成损害。
[0006]3.漏电：电解液残留在设备内部，可能会使设备变得潮湿，增加设备的漏电风险，甚至可能对人体产生危害。
[0007]4.影响设备稳定性：电解液的残留可能会对设备的稳定性产生负面影响，从而降低设备的性能和可靠性。
[0008]因此，在电池中注入电解液时，必须小心谨慎，确保电解液没有残留在设备上。然而，在实际应用中，基于设备结构的局限性，完整去除残留的电解液需要花费大量的时间和精力，清除极为繁琐。

技术实现思路

[0009]基于现有技术存在的问题，本技术提供了一种带接残液功能的补液装置。具体技术方案如下所示：
[0010]一种带接残液功能的补液装置，包括注液机构、残液收集机构、抓取机构、主气缸、第一气缸、第二气缸以及用于承载电池的承载平台，所述注液机构中设有注液杯，所述注液杯底部设有出液口；
[0011]所述抓取机构用于抓取并移动所述承载平台上的电池；
[0012]所述注液机构连接所述主气缸，用于在所述主气缸的驱动下沿预设第一方向上移动，以向所述承载平台上的电池注射电解液；
[0013]所述第一气缸连接所述残液收集机构，用于驱动所述残液收集机构沿预设第二方
向移动至所述出液口的正下方；
[0014]所述第二气缸连接所述注液杯，用于驱动所述注液杯沿所述第一方向移动至所述残液收集机构上，以使所述残液收集机构堵住所述出液口并收取所述注液杯中残留的电解液。
[0015]在一个具体实施例中，还包括第一导轨；
[0016]所述注液机构部分或全部可移动的设置在所述第一导轨上，以在所述主气缸的驱动下沿着所述第一导轨实现在所述第一方向上的移动；
[0017]所述残液收集机构设置在所述第一导轨上，以在所述第一气缸的驱动下沿着与所述第一导轨垂直的方向上移动。
[0018]在一个具体实施例中，所述注液机构上设置有第二导轨；
[0019]所述注液杯可移动的设置在所述第二导轨上，以在所述第二气缸的驱动下沿着所述第二导轨移动至所述残液收集机构上。
[0020]在一个具体实施例中，所述残液收集机构上设置有接液口和气管接口；
[0021]所述接液口用于连通所述出液口；
[0022]所述气管接口连通所述接液口，用于抽取所述注液杯中的空气。
[0023]在一个具体实施例中，所述抓取机构包括伸缩机构、第三气缸和机械手；
[0024]所述第三气缸连接所述伸缩机构，用于驱动所述伸缩机构进行伸缩；
[0025]所述机械手设置在所述伸缩机构上，用于跟随所述伸缩机构移动，以抓取并移动所述承载平台上的电池。
[0026]在一个具体实施例中，所述抓取机构还包括第四气缸，所述承载平台上设置有用于固定电池的固定机构；
[0027]所述第四气缸连接所述机械手，用于驱动所述机械手将电池从所述固定机构中取出。
[0028]在一个具体实施例中，所述注液机构中设置有杯中杆以及连接所述杯中杆的杯中杆气缸；
[0029]所述杯中杆可移动的延伸入所述注液杯内部，用于在所述杯中杆气缸的驱动下在所述注液杯内部上下移动，以控制电解液的流通。
[0030]在一个具体实施例中，所述注液机构还包括压力监测机构；
[0031]所述压力监测机构连接所述注液杯，用于检测所述注液杯内部压力。
[0032]在一个具体实施例中，还包括真空杯和真空调压阀；
[0033]所述真空杯和所述真空调压阀连接所述主气缸，以与所述主气缸配合使用实现更精密的控制。
[0034]在一个具体实施例中，还包括连接所述承载平台的升降结构，所述升降结构用于使所述承载平台沿所述第一方向平稳移动。
[0035]有益效果：
[0036]本技术提供了一种带接残液功能的补液装置，在完成电解液注液的基础上，能够完整收取注液时残留的电解液，避免残液影响注液设备的运行。注液机构采用双层轨道，一层用于注液，一层用于收取残液，高效实用。残液收集机构借助气压收取残液，能充分收取残留在注液杯中的电解液。
[0037]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1是本技术实施例提出的补液装置整体结构侧视图；
[0040]图2是本技术实施例提出的补液装置整体结构正视图；
[0041]图3是本技术实施例提出的注液机构结构示意图；
[0042]图4是本技术实施例提出的注液结构分解示意图；
[0043]图5是本技术实施例提出的残液收集机构结构示意图；
[0044]图6是本技术实施例提出的抓取机构结构示意图。
[0045]附图标记：1
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注液机构；2
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残液收集机构；3
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抓取机构；4
‑
主气缸；5
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承载平台；6
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第一气缸；7
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第二气缸；8
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注液杯；9
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杯中杆；10
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杯中杆气缸；11
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第一导轨；12
‑
第二导轨；13
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伸缩机构；14
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第三气缸；15
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带接残液功能的补液装置，其特征在于，包括注液机构、残液收集机构、抓取机构、主气缸、第一气缸、第二气缸以及用于承载电池的承载平台，所述注液机构中设有注液杯，所述注液杯底部设有出液口；所述抓取机构用于抓取并移动所述承载平台上的电池；所述注液机构连接所述主气缸，用于在所述主气缸的驱动下沿预设第一方向上移动，以向所述承载平台上的电池注射电解液；所述第一气缸连接所述残液收集机构，用于驱动所述残液收集机构沿预设第二方向移动至所述出液口的正下方；所述第二气缸连接所述注液杯，用于驱动所述注液杯沿所述第一方向移动至所述残液收集机构上，以使所述残液收集机构堵住所述出液口并收取所述注液杯中残留的电解液。2.根据权利要求1所述的补液装置，其特征在于，还包括第一导轨；所述注液机构部分或全部可移动的设置在所述第一导轨上，以在所述主气缸的驱动下沿着所述第一导轨实现在所述第一方向上的移动；所述残液收集机构设置在所述第一导轨上，以在所述第一气缸的驱动下沿着与所述第一导轨垂直的方向上移动。3.根据权利要求1所述的补液装置，其特征在于，所述注液机构上设置有第二导轨；所述注液杯可移动的设置在所述第二导轨上，以在所述第二气缸的驱动下沿着所述第二导轨移动至所述残液收集机构上。4.根据权利要求1所述的补液装置，其特征在于，所述残液收集机构上设置有接液口和气管接口；所述接液口用于连通所述出...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉洋，潘梦仙，何凯，
申请(专利权)人：深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：