能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备制造技术

本发明专利技术公开了能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备，包括第一边封装输送线和第二边封装输送线，第一边封装输送线和第二边封装输送线的两端均通过移栽机构连接，第一边封装输送线上输送的载具能够通过移栽机构移动输送至第二边封装输送线上输送，第一边封装输送线和第二边封装输送线从进料端至出料端依次设有精定位机构、切边机构、折角机构、压边机构、CCD折角检查机构、180度折边机构、热压边机构、点热熔胶机构、CCD热熔胶检查机构、90度折边机构、热压机构和冷压机构；本发明专利技术能够实现两种封装方式，单折边点胶封装和双折边点胶封装，可以根据锂电池的封装需要选择不同的封装方式，不需要更换封装流水线，只需要屏蔽掉部分不使用的机构即可。部分不使用的机构即可。部分不使用的机构即可。

【技术实现步骤摘要】
能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备


[0001]本专利技术涉及锂电池的封装设备，特别涉及一种能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备。

技术介绍

[0002]目前，现有的锂电池生产加工过程中，铝塑膜边的外边切断面为金属材质，且暴露在外，为保证电芯绝缘性需要在铝塑膜外边端面处涂覆带状的UV胶层，UV胶层经固化后，需要涂覆热熔胶在铝塑膜的边缘上，再将水平延伸的铝塑膜折弯后附着于电芯的侧面上，形成整体的电芯本体。现有的封装方式只能采用一种，要么是单折边(需要点UV胶封边)，要么双折边(需要两次折边封装)，而无法实现在同一封装输送线上同时实现两种封装方式。而且现有的双折边封装方式在折叠180度封边时，没有经过折角，导致铝塑膜的边缘角落位置容易出现漏液等现象，封装效果差。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备。
[0004]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备，包括第一边封装输送线和第二边封装输送线，所述第一边封装输送线和所述第二边封装输送线的两端均通过移栽机构连接，所述第一边封装输送线上输送的载具能够通过所述移栽机构移动输送至所述第二边封装输送线上输送，第一边封装输送线和所述第二边封装输送线从进料端至出料端依次设有精定位机构、切边机构、折角机构、压边机构、CCD折角检查机构、180度折边机构、热压边机构、点热熔胶机构、CCD热熔胶检查机构、90度折边机构、两个热压机构和两个冷压机构；锂电池经过第一边封装输送线对第一侧边进行封装完成后、由移栽机构将载具移栽至第二边封装输送线上继续对锂电池的第二侧边进行封装，第一侧边封装和第二侧边封装的流程相同，当第一侧边封装采用的是双折边封装时，第二侧边封装也采用双折边的封装方式；当第一侧边封装采用的是单折边封装时，第二侧边封装也采用单折边的封装方式。
[0005]所述热压边机构和所述点热熔胶机构之间还设有CCD拍照找点胶位机构、点UV胶机构、CCD尺寸检查机构和固化机构；
[0006]当锂电池采用双折边封装时、所述CCD拍照找点胶位机构、点UV胶机构、CCD尺寸检查机构和固化机构为停止待机状态；锂电池采用双折边封装时不需要在锂电池的包膜边缘点UV胶，通过折角和二次折边的方式进行封装，只需要点一次热熔胶即可。
[0007]当锂电池采用单折边封装时、所述折角机构、压边机构、CCD折角检查机构、180度折边机构和热压边机构为停止待机状态；锂电池采用单折边封装时、需要点UV胶对锂电池的包膜边缘进行密封，不需要180度折边和折角操作。
[0008]所述精定位机构、切边机构、点热熔胶机构、CCD热熔胶检查机构、90度折边机构、
两个热压机构和两个冷压机构为单折边封装和双折边封装的共用机构。
[0009]作为本专利技术能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备的一种改进，还包括进料输送线、取料机械手、中转定位台、双工位进料机械手、热整形机构、中转上料台和中转上料机械手，所述进料输送线的出料端设有CCD扫码定位机构，所述热整形机构设置在所述第一边封装输送线的进料料端，所述双工位进料机械手的其中一个取料吸盘从所述中转定位台取料、并将锂电池放入在热整形机构上，所述双工位进料机械手的另一个取料吸盘从所述热整形机构上取锂电池、并将锂电池放入在所述中转上料台上，所述中转上料机械手从所述中转上料台上取锂电池、并将锂电池放入在所述第一边封装输送线的载具上固定，所述载具水平夹持锂电池；
[0010]所述取料机械手从所述进料输送线上取锂电池、并将锂电池放入在所述中转定位台上，所述中转定位台的一侧设有翻面机构；
[0011]所述翻面机构包括伺服升降驱动，所述伺服升降驱动控制翻面气缸升降，所述翻面气缸控制一取料板旋转，所述取料板上设有吸盘。
[0012]作为本专利技术能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备的一种改进，还包括下料机械手、下料中转台、移栽机械手、出料中转台、出料机械手、出料输送线和NG收集平台，所述下料机械手从所述第二边封装输送线的出料端取锂电池、并将锂电池放入在所述下料中转台上，所述移栽机械手从所述下料中转台取锂电池、并将锂电池放入在所述出料中转台上，所述出料机械手从所述出料中转台取检验合格的锂电池、并将锂电池放入在所述出料输送线送出、将NG品放入在所述NG收集平台上收集。
[0013]作为本专利技术能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备的一种改进，所述折角机构包括折角支架，所述折角支架上设有横移机构、由该横移机构控制移动的安装台，所述安装台上设有压刀夹持机构和折角升降驱动，所述折角升降驱动控制一升降安装板移动升降，所述升降安装板上设有直线滑轨和气缸，所述直线滑轨通过滑块连接有滚轮安装底板，所述滚轮安装底板上设有滚轮安装座和卡扣安装座，所述滚轮安装座上设有能够摆动的滚轮安装板，所述滚轮安装板的一端设有滚轮、另一端设有复位弹簧，所述卡扣安装座上设有限制所述滚轮安装板转动的卡扣，所述气缸的活塞杆连接所述滚轮安装底板；
[0014]所述升降安装板的两侧分别设有限位座，所述限位座上设有两个限位挡板，两个所述限位挡板上均设有限位杆，所述滚轮安装底板的两侧分别设有挡块，所述挡块位于两个所述限位挡板之间；
[0015]所述卡扣通过轴销连接在卡扣安装座上，所述卡扣的底部设有弹簧安装杆，所述弹簧安装杆上设有卡扣弹簧；
[0016]所述滚轮上升至折角位置时、所述气缸推动所述滚轮安装底板横移，所述滚轮下降复位时、所述气缸带动所述滚轮安装底板复位，所述卡扣取消对所述滚轮安装板的转动限制，所述滚轮下降至初始位置时、所述复位弹簧带动滚轮安装板旋转、并与所述卡扣卡接。
[0017]作为本专利技术能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备的一种改进，所述压刀夹持机构包括上压刀机构和下压刀机构，所述上压刀机构通过横向滑轨和横向滑块连接在所述立板上，所述立板上端设有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆通过连接臂连接所述上压刀机构；
[0018]所述上压刀机构包括上安装板，所述上安装板上设有上升降滑轨和上升降控制气缸，所述上升降滑轨上设有上升降滑块，所述上升降滑块上设有上压刀安装座，所述上压刀安装座的底部设有上压刀；
[0019]所述下压刀机构包括下安装板，所述下安装板上设有下升降滑轨和下升降控制气缸，所述下升降滑轨上设有下升降滑块，所述下升降滑块上设有下压刀安装座，所述下压刀安装座的底部设有下压刀；
[0020]所述下压刀和所述上压刀均具有伸出夹持部，所述伸出夹持部的一侧面设有斜面。
[0021]作为本专利技术能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备的一种改进，所述切边机构包括上切刀组件、下切刀组件和升降丝杆，所述升降丝杆具有上切刀传动螺纹和下切刀传动螺纹，所述上切刀组件连接在所述上切刀传动螺纹上，所述下切刀组件连接在所述下切刀传动螺纹上，所述升降丝杆的一端通过联轴器连接升降伺服电机，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备，其特征在于，包括第一边封装输送线和第二边封装输送线，所述第一边封装输送线和所述第二边封装输送线的两端均通过移栽机构连接，所述第一边封装输送线上输送的载具能够通过所述移栽机构移动输送至所述第二边封装输送线上输送，第一边封装输送线和所述第二边封装输送线从进料端至出料端依次设有精定位机构、切边机构、折角机构、压边机构、CCD折角检查机构、180度折边机构、热压边机构、点热熔胶机构、CCD热熔胶检查机构、90度折边机构、两个热压机构和两个冷压机构；所述热压边机构和所述点热熔胶机构之间还设有CCD拍照找点胶位机构、点UV胶机构、CCD尺寸检查机构和固化机构；当锂电池采用双折边封装时、所述CCD拍照找点胶位机构、点UV胶机构、CCD尺寸检查机构和固化机构为停止待机状态；当锂电池采用单折边封装时、所述折角机构、压边机构、CCD折角检查机构、180度折边机构和热压边机构为停止待机状态；所述精定位机构、切边机构、点热熔胶机构、CCD热熔胶检查机构、90度折边机构、两个热压机构和两个冷压机构为单折边封装和双折边封装的共用机构。2.根据权利要求1所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备，其特征在于，还包括进料输送线、取料机械手、中转定位台、双工位进料机械手、热整形机构、中转上料台和中转上料机械手，所述进料输送线的出料端设有CCD扫码定位机构，所述热整形机构设置在所述第一边封装输送线的进料料端，所述双工位进料机械手的其中一个取料吸盘从所述中转定位台取料、并将锂电池放入在热整形机构上，所述双工位进料机械手的另一个取料吸盘从所述热整形机构上取锂电池、并将锂电池放入在所述中转上料台上，所述中转上料机械手从所述中转上料台上取锂电池、并将锂电池放入在所述第一边封装输送线的载具上固定，所述载具水平夹持锂电池；所述取料机械手从所述进料输送线上取锂电池、并将锂电池放入在所述中转定位台上，所述中转定位台的一侧设有翻面机构；所述翻面机构包括伺服升降驱动，所述伺服升降驱动控制翻面气缸升降，所述翻面气缸控制一取料板旋转，所述取料板上设有吸盘。3.根据权利要求1所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备，其特征在于，还包括下料机械手、下料中转台、移栽机械手、出料中转台、出料机械手、出料输送线和NG收集平台，所述下料机械手从所述第二边封装输送线的出料端取锂电池、并将锂电池放入在所述下料中转台上，所述移栽机械手从所述下料中转台取锂电池、并将锂电池放入在所述出料中转台上，所述出料机械手从所述出料中转台取检验合格的锂电池、并将锂电池放入在所述出料输送线送出、将NG品放入在所述NG收集平台上收集。4.根据权利要求1所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备，其特征在于，所述折角机构包括折角支架，所述折角支架上设有横移机构、由该横移机构控制移动的安装台，所述安装台上设有压刀夹持机构和折角升降驱动，所述折角升降驱动控制一升降安装板移动升降，所述升降安装板上设有直线滑轨和气缸，所述直线滑轨通过滑块连接有滚轮安装底板，所述滚轮安装底板上设有滚轮安装座和卡扣安装座，所述滚轮安装座上设有能够摆动的滚轮安装板，所述滚轮安装板的一端设有滚轮、另一端设有复位弹簧，所述卡
扣安装座上设有限制所述滚轮安装板转动的卡扣，所述气缸的活塞杆连接所述滚轮安装底板；所述升降安装板的两侧分别设有限位座，所述限位座上设有两个限位挡板，两个所述限位挡板上均设有限位杆，所述滚轮安装底板的两侧分别设有挡块，所述挡块位于两个所述限位挡板之间；所述卡扣通过轴销连接在卡扣安装座上，所述卡扣的底部设有弹簧安装杆，所述弹簧安装杆上设有卡扣弹簧；所述滚轮上升至折角位置时、所述气缸推动所述滚轮安装底板横移，所述滚轮下降复位时、所述气缸带动所述滚轮安装底板复位，所述卡扣取消对所述滚轮安装板的转动限制，所述滚轮下降至初始位置时、所述复位弹簧带动滚轮安装板旋转、并与所述卡扣卡接。5.根据权利要求4所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备，其特征在于，所述压刀夹持机构包括上压刀机构和下压刀机构，所述上压刀机构通过横向滑轨和横向滑块连接在所述立板上，所述立板上端设有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆通过连接臂连接所述上压刀机构；所述上压刀机构包括上安装板，所述上安装板上设有上升降滑轨和上升降控制气缸，所述上升降滑轨上设有上升降滑块，所述上升降滑块上设有上压刀安装座，所述上压刀安装座的底部设有上压刀；所述下压刀机构包括下安装板，所述下安装板上设有下升降滑轨和下升降控制气缸，所述下升降滑轨上设有下升降滑块，所述下升降滑块上设有下压刀安装座，所述下压刀安装座的底部设有下压刀；所述下压刀和所述上压刀均具有伸出夹持部，所述伸出夹持部的一侧面设有斜面。6.根据权利要求1所述的能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备，其特征在于，所述切边机构包括上切刀组件、下切刀组件和升降丝杆，所述升降丝杆具有上切刀传动螺纹和下切刀传动螺纹，所述上切刀组件连接在所述上切刀传动螺纹上，所述下切刀组件连接在所述下切刀传动螺纹上，所述升降丝杆的一端通过联轴器连接升降伺服电机，所述升降伺服电机固定在电机安装板上，所述电机安装板设置在侧板的顶部，所述侧板的两侧分别设有感应器安装座，两个感应器安装座上均设有对射感应器，所述侧板的设置在横移模组上，所述横移模组设置在所述工作台上；所述侧板设置在一立...

【专利技术属性】
技术研发人员：何江兵，黄萌，杨应军，
申请(专利权)人：苏州杜贝思特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：