一种交互平台输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交互平台输送机构，包括第一电池吸附平台和第二电池吸附平台，第一电池吸附平台设置在一升降机构上，第二电池吸附平台设置在支架上，升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块连接在一横移滑板上，横移滑板通过横向滑轨和横向滑块连接在安装板的一侧，安装板的另一侧通过横向滑轨和横向滑块连接支架，安装板的中部设有主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。本实用新型专利技术结构设计巧妙、结构紧凑、电池转运方便。电池转运方便。电池转运方便。

【技术实现步骤摘要】
一种交互平台输送机构


[0001]本技术涉及电池的交替输送设备，特别涉及一种交互平台输送机构。

技术介绍

[0002]目前，市场上的电池输送多为单段式输送机构进行上料的，存在较长的上下料间隔时间，降低了生产效率，为了提高效率。可通过交替式送料方式，但市场上的交替式送料机构，多为双驱动交替控制进出料，而且两个交互平台的上下料位置不在同一直线上，导致上下料机械手取料放料均需要二次检测确定位置。为此，需要对现有的这种送料机构进行改进。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种交互平台输送机构。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种交互平台输送机构，包括第一电池吸附平台和第二电池吸附平台，所述第一电池吸附平台设置在一升降机构上，所述第二电池吸附平台设置在支架上，所述升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块连接在一横移滑板上，所述横移滑板通过横向滑轨和横向滑块连接在安装板的一侧，所述安装板的另一侧通过横向滑轨和横向滑块连接所述支架，所述安装板的中部设有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，所述支架和所述横移滑板均连接在所述同步带上，所述同步带由一伺服电机控制传动，所述安装板长度方向上还设有导向滑槽，所述升降机构能够跟随所述导向滑槽的轨迹变换前后位置。伺服电机能够同时控制第一电池吸附平台和第二电池吸附平台的交互移动，当第一电池吸附平台处于上料位置时，第二电池吸附平台则位于下料位置，当第一电池吸附平台处于下料位置时，第二电池吸附平台则位于上料位置，实现交替上下料转移的功能。
[0005]作为本技术交互平台输送机构的一种改进，所述伺服电机带动所述同步带转动时，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台的运动方向相反。伺服电机的输出轴连接在主动同步轮上。
[0006]作为本技术交互平台输送机构的一种改进，所述升降机构包括立板，所述立板的中部设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接所述第一电池吸附平台，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台滑动至交互位置时，所述顶升气缸顶升所述第一电池吸附平台，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台上下错位。
[0007]作为本技术交互平台输送机构的一种改进，所述导向滑槽的中部设有让位滑槽，所述第一电池吸附平台运动至所述让位滑槽位置时，所述升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块向后位移，使第一电池吸附平台和第二电池吸附平台不会互相抵顶。
[0008]作为本技术交互平台输送机构的一种改进，所述气缸安装板的前侧设有导轮
安装座，所述导轮安装座上设有导轮，所述导轮嵌入在所述导向滑槽内，所述导轮能够在所述导向滑槽滑动。
[0009]本技术的有益效果在于：本技术第一电池吸附平台和第二电池吸附平台在上料位置和下料位置交替移动，能够减少机械手上下料的等待时间，提高上下料的效率。第一电池吸附平台和第二电池吸附平台在移动过程中能够实现上下、前后避让，避让过后可复位，使第一电池吸附平台和第二电池吸附平台在上下料位置时处于一个直线上，减少机械手取放料的二次定位时间。本技术结构设计巧妙、结构紧凑、电池转运方便。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体图；
[0011]图2是本技术的主视图；
[0012]图3是本技术的侧视图；
[0013]图4是本技术的俯视图；
[0014]附图标记为：1、第一电池吸附平台，2、第二电池吸附平台，3、升降机构，4、支架，5、横移滑板，6、安装板，7、主动同步轮，8、从动同步轮，9、同步带，10、伺服电机，11、导向滑槽，12、让位滑槽，13、导轮安装座，14、导轮，31、立板32、气缸安装板33、顶升气缸。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0017]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围内。
[0018]如图1
‑
图4所示，一种交互平台输送机构，包括第一电池吸附平台1和第二电池吸附平台2，第一电池吸附平台1和第二电池吸附平台2均具有真空吸附空腔，第一电池吸附平台1和第二电池吸附平台2上平面具有两个电池吸附区域，两个电池吸附区域上均设有若干吸附孔，第一电池吸附平台1设置在一升降机构3上，第二电池吸附平台2设置在支架4上，升降机构3通过纵向滑轨和纵向滑块连接在一横移滑板5上，横移滑板5通过横向滑轨和横向滑块连接在安装板6的一侧，安装板6的另一侧通过横向滑轨和横向滑块连接支架4，安装板6的中部设有主动同步轮7和从动同步轮8，主动同步轮7和从动同步轮8通过同步带9连接，支架4和横移滑板5均连接在同步带9上，同步带9由一伺服电机10控制传动，安装板6的长度
方向上还设有导向滑槽11，升降机构3能够跟随导向滑槽11的轨迹变换前后位置。伺服电机10能够同时控制第一电池吸附平台1和第二电池吸附平台2的交互移动，当第一电池吸附平台1处于上料位置时，第二电池吸附平台2则位于下料位置，当第一电池吸附平台1处于下料位置时，第二电池吸附平台2则位于上料位置，实现交替上下料转移的功能。
[0019]优选的，伺服电机10带动同步带9转动时，第一电池吸附平台1和第二电池吸附平台2的运动方向相反。伺服电机10的输出轴连接在主动同步轮7上。
[0020]优选的，升降机构3包括立板31，立板31的中部设有气缸安装板32，气缸安装板32上设有顶升气缸33，顶升气缸33的活塞杆连接第一电池吸附平台1，第一电池吸附平台1和第二电池吸附平台2滑动至交互位置时，顶升气缸33顶升第一电池吸附平台1，第一电池吸附平台1和第二电池吸附平台2上下错位。
[0021]优选的，导向滑槽11的中部设有让位滑槽12，第一电池吸附平台1运动至让位滑槽12位置时，升降机构3通过纵向滑轨和纵向滑块向后位移，使第一电池吸附平台1和第二电池吸附平台2不会互相抵顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互平台输送机构，其特征在于，包括第一电池吸附平台和第二电池吸附平台，所述第一电池吸附平台设置在一升降机构上，所述第二电池吸附平台设置在支架上，所述升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块连接在一横移滑板上，所述横移滑板通过横向滑轨和横向滑块连接在安装板的一侧，所述安装板的另一侧通过横向滑轨和横向滑块连接所述支架，所述安装板的中部设有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，所述支架和所述横移滑板均连接在所述同步带上，所述同步带由一伺服电机控制传动，所述安装板长度方向上还设有导向滑槽，所述升降机构能够跟随所述导向滑槽的轨迹变换前后位置。2.根据权利要求1所述的交互平台输送机构，其特征在于，所述伺服电机带动所述同步带转动时，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台的运动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应军，何江兵，劳世敏，杨路方，
申请(专利权)人：苏州杜贝思特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：