一种线材集卷芯棒的减速方法、装置、控制器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种线材集卷芯棒的减速方法、装置、控制器及存储介质，涉及线材集技术领域，方法包括：在进行线材集卷的过程中，确定芯棒旋转的实时位置；确定芯棒的高低速切换位置、芯棒旋转的目标位置；在目标位置大于实时位置时，计算目标位置与高低速切换位置的差值；在差值小于或者等于实时位置的情况下，基于递减幂函数，实时确定芯棒的第一减速速度；基于第一减速速度对芯棒进行减速；在目标位置小于或者等于实时位置时，计算目标位置与高低速切换位置的和值；在和值大于或者等于实时位置时，基于递减幂函数，实时确定芯棒的第二减速速度；基于第二减速速度对芯棒进行减速。提高芯棒的定位精度，从而避免造成生产事故。故。故。

【技术实现步骤摘要】
一种线材集卷芯棒的减速方法、装置、控制器及存储介质


[0001]本专利技术涉及线材集
，具体而言，涉及一种线材集卷芯棒的减速方法、装置、控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，线卷由风冷辊道落到集卷筒和锥形头之间时，由支撑叉接住，通过信号感应器感应到线卷高度，发至PLC，待线卷完全收集完毕，且芯棒旋转至0度或180度后，PLC发出信号，首先驱动内芯棒上升，顶住锥形体，再由气动装置驱动支撑叉打开，线卷落到垂直芯棒上，然后支撑叉关闭，撑住锥形头，内芯棒下降，然后旋转芯棒再电机驱动下进行旋转，旋转速度根据旋转位置变化而变化，当刚开始旋转时，旋转速度为恒定高速，待到接近停止位定位时，旋转速度为恒定低速，直至完成定位。
[0003]当芯棒到达低速旋转段位置时，程序输出低速旋转速度，直至到达定位位置，由编码器发出停止信号使旋转电机停止运行。一般允许的芯棒停止允许误差范围为
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0.5度～0.5度，才能保证内芯棒准确插入锥形体底部，此时对低速旋转时速度要求很高：若速度过快，容导致芯棒旋转超出停止范围；若速度过低容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材集卷芯棒的减速方法，应用于线材集卷系统中的控制器，所述线材集卷系统还包括芯棒，所述控制器与所述芯棒通信连接，其特征在于，所述方法包括：在进行线材集卷的过程中，确定芯棒旋转的实时位置；确定芯棒的高低速切换位置以及芯棒旋转的目标位置；在所述目标位置大于所述实时位置的情况下，计算目标位置与所述高低速切换位置的差值；在所述差值小于或者等于所述实时位置的情况下，基于递减幂函数，实时确定所述芯棒的第一减速速度，其中，递减幂函数由所述目标位置、实时位置、高低速切换位置以及递减速度比例值构成；基于所述第一减速速度对所述芯棒进行减速；在所述目标位置小于或者等于实时位置时，计算所述目标位置与所述高低速切换位置的和值；在所述和值大于或者等于所述实时位置的情况下，基于递减幂函数，实时确定所述芯棒的第二减速速度；基于所述第二减速速度对所述芯棒进行减速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取按照第一减速速度减速后的芯棒的实时位置；计算所述目标位置与按照第一减速速度减速后的芯棒的实时位置的差值的第一绝对值；将所述第一绝对值与预设阈值进行比较；在所述第一绝对值小于所述预设阈值，且所述第一绝对值不为0的情况下，控制所述芯棒停止旋转。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述差值大于所述实时位置的情况下，确定所述芯棒的第一预设旋转速度以及芯棒的旋转方向；控制所述芯棒按照旋转方向以所述第一预设旋转速度进行旋转。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取按照第二减速速度减速后的芯棒的实时位置；计算所述目标位置与按照第二减速速度减速后的芯棒的实时位置的差值的第二绝对值；将所述第二绝对值与预设阈值进行比较；在所述第二绝对值小于所述预设阈值，且所述第二绝对值不为0的情况下，控制所述芯棒停止旋转。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述和值小于所述实时位置的情况下，确定所述芯棒的第二预设旋转速度以及芯棒的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑斌，胡占民，张广化，经勇明，王扬发，张胜权，彭雄茂，谢龙，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：