应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置和爬壁机器人制造方法及图纸

本公开的实施例公开了应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置和爬壁机器人。该装置的一具体实施方式包括：吸盘装置本体、电磁铁、内凹式吸盘和真空连接头，吸盘装置本体内部开设有空腔，吸盘装置本体的两端均设置有开口。电磁铁与吸盘装置本体一端的开口连接，电磁铁上开设有第一通孔，内凹式吸盘设置在电磁铁的一面，内凹式吸盘设置有凹槽，且内凹式吸盘开设有第二通孔，真空连接头与吸盘装置本体另一端的开口连接，真空连接头用于连接真空泵。该实施方式可以在负压吸附和磁力吸附之间进行变换，既可以吸附金属表面也可以吸附非金属表面，从而使设置有组合式吸盘装置的爬壁机器人的功能较全面以及应用范围较广。较全面以及应用范围较广。较全面以及应用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置和爬壁机器人


[0001]本公开的实施例涉及机器人
，具体涉及应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置和爬壁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人的种类也越来越丰富，越来越多的机器人应用在城市建设中，尤其是爬壁机器人，爬壁机器人是一种可以在壁面上自由移动的机器人。由于爬壁机器人可以在垂直的壁面上移动，因此除了良好的运动性能外，还需要有稳定的吸附能力。而常见的吸附方式为单独的负压吸附、或者单独的磁力吸附。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述吸附方式时，经常会存在如下技术问题：
[0004]第一，采用负压吸附的爬壁机器人只能在极为光滑的表面(例如城市玻璃壁幕)上进行作业，而采用磁力吸附的爬壁机器人只能在金属壁面上进行作业，导致只具有负压吸附能力或者磁力吸附能力的爬壁机器人功能单一，应用范围较小。
[0005]第二，对于材质复杂的壁面(例如既具有玻璃材质也具有金属材质的壁面)，需要工作人员手动切换对应的爬壁机器人，导致爬壁机器人的工作效率较低。
>[0006]第三，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置，包括吸盘装置本体、电磁铁、内凹式吸盘和真空连接头，其中，所述吸盘装置本体内部开设有空腔，所述吸盘装置本体的两端均设置有开口，且所述吸盘装置本体两端的开口与所述空腔连通；所述电磁铁与所述吸盘装置本体一端的开口连接，所述电磁铁上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述吸盘装置本体连接有所述电磁铁的开口连通，在所述电磁铁工作状态下，所述电磁铁与电源电连接，所述电源用于对所述电磁铁进行供电，且用于根据供电电流大小控制所述电磁铁的磁力大小；所述内凹式吸盘设置在所述电磁铁未与所述吸盘装置本体连接的一面，所述内凹式吸盘设置有凹槽，且所述内凹式吸盘开设有第二通孔，所述第二通孔与所述凹槽和所述第一通孔连通，在所述内凹式吸盘工作状态下，与所述真空连接头连接的真空泵用于抽取所述空腔内的空气和所述凹槽内的空气；所述真空连接头与所述吸盘装置本体另一端的开口连接，所述真空连接头设置有与所述吸盘装置本体另一端的开口连通的第三通孔，所述真空连接头用于连接真空泵。2.根据权利要求1所述的应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置，其中，所述吸盘装置本体的结构为波纹褶皱结构，所述吸盘装置本体的材质为橡胶材质。3.根据权利要求1所述的应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置，其中，所述电磁铁与所述吸盘装置本体连接的一面设置有第一卡合部，所述吸盘装置本体与所述电磁铁连接的一端设置有第二卡合部，所述电磁铁与所述吸盘装置本体通过所述第一卡合部和所述第二卡合部卡合连接。4.根据权利要求3所述的应用于爬壁机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆鹏，王远航，王静宇，李建华，李蹊，刘振，
申请(专利权)人：中关村科学城城市大脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：