本实用新型专利技术提出了一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，其包括架体，架体具有若干平面，架体的第一平面与机器人手臂固定连接，还包括钣金件拾取装置和若干垫圈取卸装置，钣金件拾取装置竖直固定设置于架体的第二平面上，钣金件拾取装置远离架体的一端选择性沿钣金件拾取装置的轴向延伸方向移动；若干垫圈取卸装置均间隔设置架体的第二平面上，垫圈取卸装置包括取料筒和卸料机构；取料筒竖直固定设置于架体第二平面上，卸料机构滑动设置于取料筒内，卸料机构选择性沿取料筒的轴向延伸方向移动；本实用新型专利技术提高将钣金件和垫圈安放至注塑模具中的效率，以及安放位置的准确度，全程无需人工与注塑模具接触。无需人工与注塑模具接触。无需人工与注塑模具接触。
【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手
[0001]本技术涉及汽车配件制造
，尤其涉及一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手。
技术介绍
[0002]随着全球汽车制造技术向模块化、集成化方向发展，对汽车模块化的一个主要趋势是汽车的前端的模块化。车辆的前端模块是集成有发动机罩挂钩、发动机罩锁、两侧前大灯及冷却模块散热器等的一个单元，而前端模块载架是组装前端零部件的框架结构，组装后的整体形成前端模块。
[0003]为了实现汽车的轻量化，前端模块载架一般是采用钣金件和塑料进行一体注塑成型，为了方便前端模块载架与其它零部件连接，一般采用若干金属垫圈注塑入前端模块载架中，使前端模块载架上形成若干耐磨的金属通孔用于连接。在前端模块载架的注塑过程中，需要先将钣金件和若干垫圈准确的安装在注塑模具中对应的位置上，然后进行注塑。
[0004]如果采用人工操作的话，钣金件和若干垫圈的安装效率较低，且安装精度得不到把控；而且，在注塑完成后，前端模块载架虽以定型，但仍具有较高的温度，无法人工及时将前端模块载架从模具中取出；前端模块载架开模时散发出来的塑料气味对人体也有较大的危害；因此，急需提供一种能够将钣金件和若干垫圈快速准确的安装在注塑模具中，并在开模后，能够及时将前端模块载架取出的机械手。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提出了一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，解决了在前端模块载架注塑时，人工在注塑模具上安装钣金件和垫圈，效率低和准确度差的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，其包括架体，架体具有若干平面，架体的第一平面与机器人手臂固定连接，还包括钣金件拾取装置和若干垫圈取卸装置，其中，
[0007]钣金件拾取装置竖直固定设置于架体的第二平面上，钣金件拾取装置远离架体的一端选择性沿钣金件拾取装置的轴向延伸方向移动；
[0008]若干垫圈取卸装置均间隔设置架体的第二平面上，垫圈取卸装置包括取料筒和卸料机构；
[0009]取料筒竖直固定设置于架体第二平面上，卸料机构滑动设置于取料筒内，卸料机构选择性沿取料筒的轴向延伸方向移动。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述垫圈取卸装置还包括若干卡取机构，若干卡取机构围绕取料筒的中心线环形阵列设置于取料筒远离架体的一端筒壁上；卡取机构的一端选择性穿过取料筒的筒壁，位于取料筒的内部，并与垫圈的外圈过盈接触。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，所述垫圈取卸装置还包括第一支架和第一直线驱动单元，其中，
[0012]第一支架竖直固定设置于架体的第二平面上，取料筒固定设置于第一支架远离架体的一端；
[0013]第一直线驱动单元固定设置于第一支架上，第一直线驱动单元轴向方向与卸料机构的轴向方向重合，第一直线驱动单元的输出端与卸料机构接近第一支架的一端固定连接。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，所述卸料机构包括卸料柱，卸料柱滑动设置于取料筒中，卸料柱接近架体的一端与第一直线驱动单元的输出端固定连接；卸料柱远离架体的一端选择性与垫圈的端面接触。
[0015]在以上技术方案的基础上，优选的，所述卸料机构还包括负压发生单元，所述卸料柱远离架体的端面上围绕卸料柱的中心线环形阵列竖直设置有若干气孔；气孔远离架体的一端选择性与垫圈的端面接触，气孔接近架体的一端与负压发生单元连通。
[0016]在以上技术方案的基础上，优选的，所述卸料机构还包括两个气密圈和管接头，其中，
[0017]两个气密圈间隔设置，且均滑动套设与卸料柱上，取料筒中部的内径大于卸料柱的直径，两个气密圈均与取料筒中部的内壁固定连接；
[0018]卸料柱的外壁上设置有环形槽，环形槽位于取料筒内部，并位于两个气密圈之间，若干气孔均与环形槽连通；
[0019]管接头固定设置于取料筒的外壁上，管接头的一端与负压发生单元连通，管接头另一端穿过取料筒的筒壁与环形槽连通。
[0020]在以上技术方案的基础上，优选的，所述卡取机构包括固定件、浮动件和弹性件，其中，
[0021]固定件固定设置于取料筒的筒壁上，固定件接近取料筒中心线的端面上设置有盲孔，盲孔与取料筒的内部连通；
[0022]浮动件和弹性件均设置于盲孔中，弹性件的两端分别与浮动件和盲孔的孔底固定连接；
[0023]浮动件与盲孔的孔壁滑动连接，浮动件的部分位于取料筒的内部。
[0024]在以上技术方案的基础上，优选的，所述钣金件拾取装置包括第二支架、拾取机构、第二直线驱动单元和若干导柱，其中，
[0025]第二支架竖直固定设置于架体第二平面上，拾取机构平行设置于第二支架远离架体的一侧；
[0026]第二直线驱动单元竖直固定设置于第二支架上，第二直线驱动单元的输出端朝向拾取机构，并拾取机构竖直固定连接；
[0027]若干导柱间隔竖直设置于第二支架上，并与第二支架滑动连接，导柱远离架体的一端与拾取机构竖直固定连接。
[0028]在以上技术方案的基础上，优选的，所述拾取机构包括安装板、若干定位柱和若干第一吸盘，其中，
[0029]安装板位于第二支架远离架体的一侧，并与架体第二平面平行，第二直线驱动单元的输出端和若干导柱均与安装板竖直固定连接；
[0030]若干定位柱和若干第一吸盘均间隔竖直固定设置安装板远离架体的板面上。
[0031]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干第二吸盘和若干载架定位装置，若干第二吸盘和若干载架定位装置均间隔竖直固定设置于架体第三平面上。
[0032]本技术的一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手相对于现有技术具有以下有益效果：
[0033](1)通过设置钣金件拾取装置和若干垫圈取卸装置，钣金件拾取装置竖直固定设置于架体的第二平面上，钣金件拾取装置远离架体的一端选择性沿钣金件拾取装置的轴向延伸方向移动；若干垫圈取卸装置均间隔设置架体的第二平面上，垫圈取卸装置包括取料筒和卸料机构；取料筒竖直固定设置于架体第二平面上，卸料机构滑动设置于取料筒内，卸料机构选择性沿取料筒的轴向延伸方向移动；本技术提高将钣金件和垫圈安放至注塑模具中的效率，以及安放位置的准确度，全程无需人工与注塑模具接触，减少了在前端模块载架注塑时对人体健康的影响。
[0034](2)设置的卡取机构，弹性件可以采用压簧，浮动件可为球体，当垫圈进入取料筒时，浮动件可将垫圈卡在取料筒中，使架体在运动时垫圈不会从取料筒中脱离。
[0035](3)设置的卸料机构，待取料筒远离架体的一端位于注塑模具上放置垫圈对应的位置时，通过第一直线驱动单元推动卸料柱，将垫圈从取料筒中推出；为了防止垫圈直接从取料筒蹦出，可通过负压发生单元将垫圈吸附在卸料柱远离架体的端面上，直到垫圈与注塑模具接触后停止负压发生单元的工作，使得能够平稳快速准确的将垫圈放置于注塑模具上。
附图说明
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，其包括架体(1)，架体(1)具有第一平面(11)、第二平面(12)和第三平面(13)，第二平面(12)与第三平面(13)垂直，第一平面(11)的两端分别与第二平面(12)远离第三平面(13)的一端和第三平面(13)远离第二平面(12)的一端连接，第一平面(11)与机器人手臂(2)固定连接，其特征在于：还包括钣金件拾取装置(3)和若干垫圈取卸装置(4)，其中，钣金件拾取装置(3)竖直固定设置于架体(1)的第二平面(12)上，钣金件拾取装置(3)远离架体(1)的一端选择性沿钣金件拾取装置(3)的轴向延伸方向移动；若干垫圈取卸装置(4)均间隔设置架体(1)的第二平面(12)上，垫圈取卸装置(4)包括取料筒(41)和卸料机构(42)；取料筒(41)竖直固定设置于架体(1)第二平面(12)上，卸料机构(42)滑动设置于取料筒(41)内，卸料机构(42)选择性沿取料筒(41)的轴向延伸方向移动。2.如权利要求1所述的一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，其特征在于：所述垫圈取卸装置(4)还包括若干卡取机构(43)，若干卡取机构(43)围绕取料筒(41)的中心线环形阵列设置于取料筒(41)远离架体(1)的一端筒壁上；卡取机构(43)的一端选择性穿过取料筒(41)的筒壁，位于取料筒(41)的内部，并与垫圈的外圈过盈接触。3.如权利要求2所述的一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，其特征在于：所述垫圈取卸装置(4)还包括第一支架(44)和第一直线驱动单元(45)，其中，第一支架(44)竖直固定设置于架体(1)的第二平面(12)上，取料筒(41)固定设置于第一支架(44)远离架体(1)的一端；第一直线驱动单元(45)固定设置于第一支架(44)上，第一直线驱动单元(45)轴向方向与卸料机构(42)的轴向方向重合，第一直线驱动单元(45)的输出端与卸料机构(42)接近第一支架(44)的一端固定连接。4.如权利要求3所述的一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，其特征在于：所述卸料机构(42)包括卸料柱(421)，卸料柱(421)滑动设置于取料筒(41)中，卸料柱(421)接近架体(1)的一端与第一直线驱动单元(45)的输出端固定连接；卸料柱(421)远离架体(1)的一端选择性与垫圈的端面接触。5.如权利要求4所述的一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，其特征在于：所述卸料机构(42)还包括负压发生单元，所述卸料柱(421)远离架体(1)的端面上围绕卸料柱(421)的中心线环形阵列竖直设置有若干气孔(4211)；气孔(4211)远离架体(1)的一端选择性与垫圈的端面接触，气孔(4211)接近架体(1)的一端与负压发生单元连通。6.如权利要求5所述的一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，其特征在于：所述卸料机构(42)还包括两个气密...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，舒振宇，赵刚，
申请(专利权)人：湖北六轴机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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