【技术实现步骤摘要】
一种具有精确定位功能的注塑机螺母自动上下料装置
[0001]本专利技术涉及技术自动上下料领域，具体为一种具有精确定位功能的注塑机螺母自动上下料装置。
技术介绍
[0002]注塑是工业产品生产中常用的造型方法，在注塑生产中经常需要预埋螺母，预埋螺母的使用模式是将一款铜螺母采用注塑、热压等方式预埋在塑料件内或机壳里，使得注塑件内部形成一个内螺纹，为了保证生产效率，在工业生产中预埋螺母的上下料经常采用自动化运输。
[0003]目前的注塑机螺母自动上下料装置基本上都是使用振动盘将螺母排序，但当需要预埋两种不同型号的螺母进行注塑时，现有的注塑机螺母自动上下料装置无法将两种不同型号的螺母进行分类，同时两种不同型号的螺母在到达抓取机构下方的时候会有一定的时间差，导致抓取机构不能同时抓取两种不同型号的螺母，进而降低了工作效率，而当抓取机构抓取到螺母时，由于振动盘在工作时会使得整个装置都会有轻微幅度的振动，因此螺母的表面纹路经常会与抓取机构发生相对滑动进而产生摩擦，以至于螺母的表面受损无法牢固的镶嵌在产品内，另外现在的注塑机螺母自动上下料装置在定位方面通常采用激光定位的方法，当工作环境的空气相对湿度较大时或者空气中灰尘含量过大时，定位的精准度会受到较大的影响，最后正常情况下，输送机构的运动速度应和下料机构的取料速度相匹配，但是自动化装置在长时间的使用过程中会出现各种故障，若输送机构的运动速度和下料机构的取料速度出现了时间差，那么第二机械爪在取料的时候会发生取空和碰撞的现象，不仅会造成机器和工件的损坏，还会影响工作效率。>
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有精确定位功能的注塑机螺母自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有精确定位功能的注塑机螺母自动上下料装置，包括机架，所述机架的内部设置有上料机构、输送机构和下料机构，所述机架上设置有第一输送带和废料箱，所述第一输送带和废料箱均设置在下料机构的下方，所述上料机构与输送机构之间通过抓取机构相连接，所述上料机构包括振动盘、排序架和定位座，所述振动盘与排序架之间通过分流器相连接，所述排序架和定位座均固定安装在支撑架上，所述支撑架为减振结构，所述排序架的内部开设有两组导槽，所述分流器靠近振动盘的一侧开设有一组进料孔，所述进料孔与振动盘上的料带相连接，所述分流器靠近排序架的一侧开设有两组出料孔，所述出料孔与排序架内部开设导槽相连接，所述振动盘内的螺母通过分流器进入排序架内，所述分流器的内部开设有一组凹槽，所述凹槽的上端设置有分离杆，所述分离杆上设置有若干组平板，所述分离杆通过推杆设置在凹槽的上端，所述凹槽的内部设置有第二输送带和第三输送带，所述第二输送带为真空吸附输送
带且第二输送带的上表面设置有压电晶体，所述第三输送带为倾斜结构，所述第三输送带的输出端与分流器靠近排序架一侧开设的一组出料孔相连接，所述第二输送带的左右两侧设置有磁块，其中一组所述磁块上设置有若干组光敏电阻片，另外一组所述磁块上设置有发光板，所述第三输送带的左右两侧设置有检测板，所述第三输送带靠近第二输送带的一端设置有第一磁场发生器，所述第二输送带远离第三输送带的一端设置有校正器，所述光敏电阻片与校正器相连接，所述检测板与抓取机构相连接，所述第二输送带上表面设置的压电晶体与第一磁场发生器相连接。
[0006]工作过程中，通过上料机构和抓取机构的配合可将螺母连续送至输送机构上，输送机构与生产线相连接，通过输送机构一方面将螺母运送至注塑生产线上，另一方面通过输送机构可将注塑完成的产品运送至下料机构的下方，通过下料机构可将注塑完成的产品放置第一输送带和废料箱内，以便于后续加工，同时本专利技术在振动盘与排序架之间设置有分流器，当需要预埋两种不同型号的螺母进行注塑时，通过推杆调节分离杆的伸出长度，然后通过平板改变分流器内凹槽的直径，使得其中一种型号的螺母通过凹槽、第二输送带和第三输送带移动到排序架内，而另外一种型号的螺母则直接通过分流器上端开设的通道进入到排序架内，通过分流器能对振动盘输送的螺母进行分类，并且通过调节第二输送带和第三输送带的输送速度可保证两种不同型号的螺母同时从两组出料孔中出来，使得两种不同型号的螺母能同时到达排序架靠近抓取机构的一端，进而方便抓取机构同时抓取两种不同型号的螺母，以达到节约时间提高工作效率的目的，另外第二输送带的左右两侧分别设置有一组磁块，由于螺母的材质一般为铜，因此根据楞次定律的原理，螺母在从磁块中间下落时磁通量会发生变化，最后螺母会平缓的下降到第二输送带上，同时第二输送带为真空吸附输送带，可最大限度的保证螺母在落入到第二输送带上后不会发生倾斜现象，若螺母发生倾斜现象，通过磁块上设置的光敏电阻片和发光板能判断螺母的倾斜幅度和方向，而校正器具有吸气和吹气功能，当螺母向远离校正器的一侧发生倾斜时，校正器会产生一组相应的吸力，当螺母向靠近校正器的一侧发生倾斜时，校正器会产生一组相应的吹力，从而避免螺母发生倾倒现象，最后由于第三输送带为倾斜结构，因此螺母在从第二输送带上移动到第三输送带上时会产生倾斜现象，为避免螺母倾斜幅度过大，当第二输送带上表面设置的压电晶体得到螺母的重量后，会将电信号传递到第一磁场发生器上，第一磁场发生器会自动产生一组相应的交变磁场以使得螺母内产生感应电流，通过该组磁场可对螺母产生一组排斥力，从而防止螺母倾斜幅度过大，使得螺母能平稳的移动到出料孔进入排序架内，通过检测板能够检测螺母上感应电流的大小，进而判断螺母的质量，当螺母运动到排序架靠近定位座的一端时，通过抓取机构能够将质量不合格的螺母取出，进而保证产品的质量。
[0007]进一步的，所述抓取机构包括抓取架和滑座，所述滑座通过气缸活动安装在抓取架上，所述滑座靠近排序架的一侧设置有第一机械爪，所述定位座设置在排序架远离分流器的一侧，所述第一机械爪上设置有激光定位仪，所述定位座上设置有第一固定架、第二感光板和第二固定架，所述第二感光板设置在第一固定架与第二固定架中间位置处，所述第一固定架靠近第二固定架的一侧设置有第一感光板，所述第二固定架靠近第一固定架的一侧设置有激光发射器和喷气头，所述第一感光板和第二感光板均与滑座和气缸相连接。
[0008]当抓取机构在抓取螺母的时候，通过激光定位仪和第二感光板能够保证定位的准确性，但是空气中的相对湿度若很高时会导致激光定位仪发射出的激光出现较大程度的散
射现象，导致定位不准确，以至于抓取机构抓空或者与螺母发生碰撞，本专利技术在第二感光板的左右两侧设置有第一固定架和第二固定架，同时第一感光板和第二感光板均能发生光电效应，由于第一固定架与第二固定架的距离为定值，因此第二固定架上激光发射器发射出的激光在照射到第一感光板上时，第一感光板会产生的一组固定的电流，当空气中的相对湿度增大时，由于激光发射器发射出的激光会发生散射现象，因此第一感光板产生的电流会相应的减小，根据电流的变化能判断出该区域空气中的相对湿度等级并将该组变化的电流传递到滑座和气缸上，根据相对湿度等级的等级滑座和气缸会自动校正，该校正量本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有精确定位功能的注塑机螺母自动上下料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设置有上料机构（2）、输送机构（4）和下料机构（5），所述上料机构（2）与输送机构（4）之间通过抓取机构（3）相连接，所述上料机构（2）包括振动盘（21）、排序架（23）和定位座（24），所述振动盘（21）与排序架（23）之间通过分流器（22）相连接，所述排序架（23）和定位座（24）均固定安装在支撑架（25）上，所述排序架（23）的内部开设有两组导槽（231），所述分流器（22）靠近振动盘（21）的一侧开设有一组进料孔，所述分流器（22）靠近排序架（23）的一侧开设有两组出料孔，所述分流器（22）的内部开设有一组凹槽，所述凹槽的内部设置有第二输送带（222）和第三输送带（228），所述第三输送带（228）的输出端与分流器（22）靠近排序架（23）一侧开设的一组出料孔相连接，所述第二输送带（222）的左右两侧设置有磁块（221），所述第三输送带（228）的左右两侧设置有检测板（227），所述第三输送带（228）靠近第二输送带（222）的一端设置有第一磁场发生器（226），所述第二输送带（222）远离第三输送带（228）的一端设置有校正器（225）。2.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的注塑机螺母自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构（3）包括抓取架（31）和滑座（32），所述滑座（32）通过气缸活动安装在抓取架（31）上，所述滑座（32）靠近排序架（23）的一侧设置有第一机械爪（321），所述定位座（24）设置在排序架（23）远离分流器（22）的一侧，所述第一机械爪（321）上设置有激光定位仪（3211），所述定位座（24）上设置有第一固定架（241）、第二感光板（242）和第二固定架（243），所述第二感光板（242）设置在第一固定架（241）与第二固定架（243）中间位置处，所述第一固定架（241）靠近第二固定架（243）的一侧设置有第一感光板（2411），所述第二固定架（243）靠近第一固定架（241）的一侧设置有激光发射器和喷气头，所述第一感光板（2411）和第二感光板（242）均与滑座（32）和气缸相连接。3.根据权利要求2所述的一种具有精确定位功能的注塑机螺母自动上下料装置，其特征在于：所述定位座（24）的内部设置有触针（244）、第二磁场发生器（245）和活动杆（246），所述触针（244）共设置有两组，两组所述触针（244）分别活动安装在活动杆（246）的左右两侧，所述第二磁场发生器（245）设置在活动杆（246）的正下方，所述活动杆（246）的中间位置处为导电材质，所述活动杆（246）的上下两端为绝缘材质，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：严志平，叶鹏，
申请(专利权)人：联钢精密科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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