一种汽车前端模块载架的钣金输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种汽车前端模块载架的钣金输送装置，其包括架体，架体水平设置，架体的两端分别位于冲压设备处和注塑设备处，还包括输送链、卸料装置、运料装置和上料装置，输送链设置于架体上，输送链的长度方向与架体的轴向方向平行，若干钣金件间隔放置于输送链上；卸料装置、运料装置和上料装置等距间隔固定设置于架体接近注塑设备的一端；卸料装置位于输送链接近注塑设备的一端的钣金件的下方，并选择性将钣金件从输送链上顶起；运料装置的输出端选择性位于卸料装置的正上方或上料装置的正上方；本实用新型专利技术提高了钣金件的运输效率，提高了将钣金件安放置机械手抓取位置的准确度；并提高了操作过程中的安全性。并提高了操作过程中的安全性。并提高了操作过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前端模块载架的钣金输送装置


[0001]本技术涉及汽车配件输送
，尤其涉及一种汽车前端模块载架的钣金输送装置。

技术介绍

[0002]随着全球汽车制造技术向模块化、集成化方向发展，对汽车模块化的一个主要趋势是汽车的前端的模块化。车辆的前端模块是集成有发动机罩挂钩、发动机罩锁、两侧前大灯及冷却模块散热器等的一个单元，而前端模块载架是组装前端零部件的框架结构，组装后的整体形成前端模块。为了实现汽车的轻量化，前端模块载架一般是采用钣金件和塑料进行一体注塑成型。
[0003]在前端模块载架的注塑过程中，一般是采用机械手将钣金件安装在注塑模具上，但在此过程之前，需要先通过机械手将钣金件拾起；由于钣金件是采用冲压设备冲压成型，制作速度较快，且钣金件的冲压设备一般与注塑设备之间存在一段距离；如果采用人工搬运工钣金件并使钣金件被机械手拾起的话，首先效率，容易造成冲压设备处成品钣金件的堆积；且机械手拾取钣金件的位置是固定的，人工摆放钣金件的位置精度得不到把控；另外，在机械手拾起钣金件时，对搬运者存在一定程度的危险；因此，急需提供一种汽车前端模块载架的钣金输送装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种汽车前端模块载架的钣金输送装置，解决了现有技术中，人工搬运钣金件效率低，摆放钣金件的位置精度得不到把控问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种汽车前端模块载架的钣金输送装置，其包括架体，架体水平设置，架体的两端分别位于冲压设备处和注塑设备处，还包括输送链、卸料装置、运料装置和上料装置，其中，
[0006]输送链设置于架体上，输送链的长度方向与架体的轴向方向平行，若干钣金件间隔放置于输送链上；
[0007]卸料装置、运料装置和上料装置等距间隔固定设置于架体接近注塑设备的一端；
[0008]卸料装置位于输送链接近注塑设备的一端的钣金件的下方，并选择性将钣金件从输送链上顶起；运料装置的输出端选择性位于卸料装置的正上方或上料装置的正上方。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，所述卸料装置包括第一升降板和若干第一定位柱，第一升降板水平设置架体上，若干第一定位柱间隔竖直固定设置于第一升降板接近钣金件的板面上，第一升降板选择性沿第一定位柱的轴向延伸方向移动。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述卸料装置还包括第一安装板、第一直线驱动单元和若干第一导柱，其中，
[0011]第一安装板位于第一升降板的下方，并与第一升降板平行间隔固定设置；
[0012]第一直线驱动单元竖直固定设置于第一安装板上，第一直线驱动单元的输出端朝
向第一升降板，并选择性与第一升降板接近第一安装板的板面接触；
[0013]若干第一导柱间隔竖直滑动设置第一安装板上，第一导柱接近第一升降板的一端与第一升降板竖直固定连接。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，运料装置包括旋转机构、平衡梁和取料机构，其中，
[0015]旋转机构竖直固定设置于架体上，旋转机构的远离架体的一端与平衡梁的中部竖直固定连接，
[0016]平衡梁水平位于卸料装置上方，取料机构固定设置与平衡梁一端的下板面，取料机构选择性拾取或卸下钣金件；
[0017]取料机构到旋转机构的距离等于旋转机构到卸料装置之间的距离和旋转机构到上料装置之间的距离。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，所述旋转机构包括旋转支架、第二安装板、第二直线驱动单元和若干第二导柱，其中，
[0019]旋转支架竖直转动设置于架体上，并选择性围绕其中心线旋转；第二安装板水平间隔设置于旋转支架上方，平衡梁固定设置于第二安装板远离旋转支架的板面上；
[0020]第二直线驱动单元竖直固定设置于旋转支架上，第二直线驱动单元的输出端朝上并与第二安装板竖直固定连接；
[0021]若干第二导柱间隔竖直设置于旋转支架上，并与旋转支架滑动连接，第二导柱接近第二安装板的一端与第二安装板竖直固定连接。
[0022]在以上技术方案的基础上，优选的，所述取料机构包括旋转电机、第三安装板、若干吸盘和若干第二定位柱，其中，
[0023]旋转电机固定设置于平衡梁上，第三安装板平行间隔设置于平衡梁的下方，旋转电机的输出端朝下并与第三安装板竖直固定连接；
[0024]若干吸盘间隔竖直固定设置于第三安装板远离平衡梁的板面上；若干第二定位柱间隔竖直固定设置于第三安装板远离平衡梁的板面上。
[0025]在以上技术方案的基础上，优选的，所述上料装置包括第四安装板、第二升降板、第三直线驱动单元、若干第三导柱和若干第三定位柱，其中，
[0026]第四安装板水平固定设置于架体上，第二升降板平行间隔设置于第四安装板上方；
[0027]第三直线驱动单元竖直固定设置于第四安装板上，第三直线驱动单元的输出端朝上并与第二升降板竖直固定连接；
[0028]若干第三导柱间隔竖直设置于第四安装板上，并与第四安装板滑动连接，第三导柱接近第二升降板的一端与第二升降板竖直固定连接；
[0029]若干第三定位柱间隔竖直固定设置于第二升降板远离第四安装板的板面上。
[0030]在以上技术方案的基础上，优选的，所述上料装置还包括第一接触传感器，第一接触传感器固定设置于第二升降板远离第四安装板的板面上。
[0031]在以上技术方案的基础上，优选的，所述卸料装置还包括第二接触传感器、第三触传感器和激光传感器，第二接触传感器固定设置于第一升降板远离第一安装板的板面上；第三触传感器和激光传感器均固定设置于架体上，第三触传感器位于第一升降板远离注塑
设备的一侧，激光传感器位于第一升降板接近注塑设备的一侧，激光传感器的激光竖直朝上。
[0032]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干行走轮、若干支撑脚杯和安全光栅，若干行走轮和若干支撑脚杯均位于架体与地面之间，并间隔固定设置于架体底部；安全光栅设置于架体上，并位于输送链上方，
[0033]本技术的一种汽车前端模块载架的钣金输送装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0034](1)通过设置卸料装置、运料装置和上料装置，输送链设置于架体上，输送链的长度方向与架体的轴向方向平行，若干钣金件间隔放置于输送链上；卸料装置、运料装置和上料装置等距间隔固定设置于架体接近注塑设备的一端；卸料装置位于输送链接近注塑设备的一端的钣金件的下方，并选择性将钣金件从输送链上顶起；运料装置的输出端选择性位于卸料装置的正上方或上料装置的正上方；本技术提高了钣金件的运输效率，提高了将钣金件安放置机械手抓取位置的准确度；且避免了人工与机械手的近距离接触，提高了操作过程中的安全性。
[0035](2)设置的旋转机构，旋转机构可将取料机构移动至卸料装置的正上方，并使取料机构向下移动与卸料装置上的钣金件接触，待取料机构拾取钣金件后，旋转机构控制取料机构移动至上料装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前端模块载架的钣金输送装置，其包括架体(1)，架体(1)水平设置，架体(1)的两端分别位于冲压设备处和注塑设备处，其特征在于：还包括输送链(2)、卸料装置(3)、运料装置(4)和上料装置(5)，其中，输送链(2)设置于架体(1)上，输送链(2)的长度方向与架体(1)的轴向方向平行，若干钣金件间隔放置于输送链(2)上；卸料装置(3)、运料装置(4)和上料装置(5)等距间隔固定设置于架体(1)接近注塑设备的一端；卸料装置(3)位于输送链(2)接近注塑设备的一端的钣金件的下方，并将钣金件从输送链(2)上顶起；运料装置(4)的输出端位于卸料装置(3)的正上方或上料装置(5)的正上方。2.如权利要求1所述的一种汽车前端模块载架的钣金输送装置，其特征在于：所述卸料装置(3)包括第一升降板(31)和若干第一定位柱(32)，第一升降板(31)水平设置架体(1)上，若干第一定位柱(32)间隔竖直固定设置于第一升降板(31)接近钣金件的板面上，第一升降板(31)沿第一定位柱(32)的轴向延伸方向移动。3.如权利要求2所述的一种汽车前端模块载架的钣金输送装置，其特征在于：所述卸料装置(3)还包括第一安装板(33)、第一直线驱动单元(34)和若干第一导柱(35)，其中，第一安装板(33)位于第一升降板(31)的下方，并与第一升降板(31)平行间隔固定设置；第一直线驱动单元(34)竖直固定设置于第一安装板(33)上，第一直线驱动单元(34)的输出端朝向第一升降板(31)，并与第一升降板(31)接近第一安装板(33)的板面接触；若干第一导柱(35)间隔竖直滑动设置第一安装板(33)上，第一导柱(35)接近第一升降板(31)的一端与第一升降板(31)竖直固定连接。4.如权利要求1所述的一种汽车前端模块载架的钣金输送装置，其特征在于：运料装置(4)包括旋转机构(41)、平衡梁(42)和取料机构(43)，其中，旋转机构(41)竖直固定设置于架体(1)上，旋转机构(41)的远离架体(1)的一端与平衡梁(42)的中部竖直固定连接，平衡梁(42)水平位于卸料装置(3)上方，取料机构(43)固定设置与平衡梁(42)一端的下板面，取料机构(43)拾取或卸下钣金件；取料机构(43)到旋转机构(41)的距离等于旋转机构(41)到卸料装置(3)之间的距离和旋转机构(41)到上料装置(5)之间的距离。5.如权利要求4所述的一种汽车前端模块载架的钣金输送装置，其特征在于：所述旋转机构(41)包括旋转支架(411)、第二安装板(412)、第二直线驱动单元(413)和若干第二导柱(414)，其中，旋转支架(411)竖直转动设置于架体(1)上，并围绕其中心线旋转；第二安装板(412)水平间隔设置于旋转支架(411)上方，平衡梁(42)固定设置于第二安装板(412)远离旋转支架(411)的板面上；第二直线驱动单元(413)竖直固定设置于旋转支架(411)上，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，舒振宇，赵刚，
申请(专利权)人：湖北六轴机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：