一种钣金件输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种钣金件输送装置，包括中空的基座、输送机构、分离机构和输出机构；输送机构上设置有若干第一放置部，各第一放置部沿着输送机构的运动轨迹间隔且固定设置；在基座延伸方向一端的边缘还设置有第二放置部；分离机构设置在输送机构运行方向的末端，分离机构动作并抓取第一放置部上的钣金件，并将钣金件与水平输送机构进行分离；输出机构的固定端与基座相对固定设置，输出机构的活动端调节与分离机构的间距，并抓取分离机构上的钣金件并旋转放置在基座的边缘的第二放置部上。并旋转放置在基座的边缘的第二放置部上。并旋转放置在基座的边缘的第二放置部上。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件输送装置


[0001]本技术涉及汽车零部件生产设备
，尤其涉及一种钣金件输送装置。

技术介绍

[0002]汽车车身前端模块，简称FEM，是集成汽车前端零部件的系统零件，主要通过专门的骨架，集成了舱锁、散热器、冷凝器、防撞梁、缓冲块、车灯或者保险杠等零件，起着连接汽车前端和功能集成的作用，具体集成何种零件，根据具体车型、设备布局、安全标准等内容综合考虑。
[0003]如图1所示，附图展示了几种不同的汽车前端模块具有作为骨架用的钣金件，同系列车型的钣金件除了边缘位置的翻边方向和位置不同，各钣金件上设置有螺纹孔A或者通孔B的沉槽定位区域C的形状是近似的，因此可以考虑采用一种钣金输送设备对近似车型的钣金件均能适用，以提高输送设备的适用范围。公开号为CN102390677A的专利技术专利公开了一种具有随行升降功能的滑板输送系统，虽然具有空间立体输送功能，但是无法对近似的钣金件进行识别和区分，直接使用在切换物料时可能会产生混料现象。因此，设计一种能对近似结构的多种钣金件进行识别和输送的钣金件输送装置，对于节省设备占地空间，提高设备利用率，是很有必要的。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种能够适用于近似类型钣金件可靠输送的钣金件输送装置。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种钣金件输送装置，包括中空的基座(1)、输送机构(2)、分离机构(3)和输出机构(4)；
[0006]所述输送机构(2)水平的设置在所述基座(1)内部，输送机构(2)沿着基座(1)的长度延伸方向设置；输送机构(2)上设置有若干第一放置部(100)，各第一放置部(100)沿着输送机构(2)的运动轨迹间隔且固定设置；在基座(1)延伸方向一端的边缘还设置有第二放置部(200)；输送机构(2)与第一放置部(100)相对于基座(1)循环往复运动；
[0007]所述分离机构(3)，设置在输送机构(2)运行方向的末端，PLC驱动分离机构(3)动作并抓取第一放置部(100)上的钣金件，并将钣金件与水平输送机构(2)进行竖直方向的分离；
[0008]所述输出机构(4)，其固定端与基座(1)相对固定设置，输出机构(4)的活动端调节与分离机构(3)的间距，并抓取分离机构(3)上的钣金件并旋转放置在基座(1)的边缘的第二放置部(200)上。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一放置部(100)包括第一基板(101)和若干第一定位柱(102)；所述第一基板(101)沿着基座(1)的水平宽度方向延伸，第一基板(101)的端部与输送机构(2)的活动端固定连接，第一基板(101)的一侧端面上设置有所述若干第一定位柱(102)，各第一定位柱(102)平行且间隔设置，各第一定位柱(102)的一端与
第一基板(101)固定连接，各第一定位柱(102)的另一端朝着远离第一基板(101)的方向铅垂向外延伸；第一定位柱(102)远离第一基板(101)的端部与各钣金件靠近地面的端面相抵持。
[0010]优选的，所述输送机构(2)包括第一驱动电机M1、第二驱动电机M2和若干输送链(21)；第一驱动电机M1与第二驱动电机M2固定且间隔的设置在基座(1)上，各输送链(21)呈环形设置，且输送链(21)与基座(1)滑动连接，传输链还沿着基座(1)水平长度延伸方向设置，输送链(21)延伸方向两端设置有传动轴，传动轴与基座(1)铰连接，传动轴与输送链(21)啮合设置；第一驱动电机M1与第二驱动电机M2的输出轴分别与一输送链(21)的传动轴传动连接；
[0011]基座(1)靠近输送链(21)运动方向的一侧的不同位置设置有第一来料接近开关SQ0和第二来料接近开关SQ1；基座内设置有PLC，第一来料接近开关SQ0和第二来料接近开关SQ1的检测部正对输送链(21)上第一放置部(100)远离地面的端面设置，来料接近开关SQ0与SQ1均与PLC的输入触点电性连接。
[0012]优选的，所述分离机构(3)包括第一升降单元(31)、第二升降单元(32)、第二基板(33)和若干第二定位柱(34)；第一升降单元(31)与第二升降单元(32)相对且间隔设置在输送机构(2)运行方向两侧的基座(1)上，第一升降单元(31)与第二升降单元(32)远离地面的一侧设置有活动端；第二基板(33)跨设在第一升降单元(31)与第二升降单元(32)的活动端上，第二基板(33)还朝着钣金件靠近地面的一侧水平延伸；第二基板(33)上设置有若干第二定位柱(34)，各第二定位柱(34)的一端与第二基板(33)固定连接，各第二定位柱(34)的另一端朝着铅垂方向竖直向上延伸，各第二定位柱(34)与第一定位柱(102)间隔且平行设置；
[0013]分离机构(3)上还设置有若干第一型号检测开关，各第一型号检测开关与第二基板(33)固定连接，且各第一型号检测开关的检测部正对钣金件靠近地面的端面设置，各第一型号检测开关的输出端与PLC的输入触点一一对应电性连接；PLC的输出触点与第一升降单元(31)及第二升降单元(32)分别电性连接；PLC驱动第一升降单元(31)及第二升降单元(32)同步动作，使第二定位柱(34)托起钣金件并进一步使钣金件与各第一定位柱(102)相互分离。
[0014]更进一步优选的，所述输出机构(4)包括第三驱动电机(41)、第三升降单元(42)、第一旋转单元(43)、第二旋转单元(44)和吸附单元(45)；第三驱动电机(41)相对于基座(1)固定设置，第三驱动电机(41)的输出轴上固定设置有第三升降单元(42)；第三升降单元(42)的活动端设置在第三升降单元(42)远离底面的一端，且沿着基座(1)的水平宽度方向延伸；第三升降单元(42)的活动端的靠近地面的端面的两端分别设置有第一旋转单元(43)和第二旋转单元(44)，第一旋转单元(43)与第二旋转单元(44)均与第三升降单元(42)的活动端固定连接，第一旋转单元(43)与第二旋转单元(44)靠近地面的一侧设置有转动部，转动部上固定设置有吸附单元(45)；第三升降单元(42)带动第一旋转单元(43)、第二旋转单元(44)和吸附单元(45)朝着钣金件所在方向移动，并由吸附单元(45)吸取分离机构(3)托起的钣金件远离地面的表面；第三升降单元(42)、第一旋转单元(43)、第二旋转单元(44)和吸附单元(45)均与PLC的输出端电性连接。
[0015]更进一步优选的，所述吸附单元(45)包括第三基板(451)、若干第三定位柱(452)、
第三来料接近开关SQ2、若干真空吸盘(453)和吸气泵；第三基板(451)与第一旋转单元(43)或者第二旋转单元(44)的转动部固定连接，第三基板(451)靠近地面的端面上设置有若干真空吸盘(453)、若干第三定位柱(452)和第三来料接近开关SQ2；各第三定位柱(452)的一端与第三基板(451)固定连接，各第三定位柱(452)的另一端沿着铅垂方向向下延伸；各第三定位柱(452)分别与一第一定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金件输送装置，其特征在于，包括中空的基座(1)、输送机构(2)、分离机构(3)和输出机构(4)；所述输送机构(2)水平的设置在所述基座(1)内部，输送机构(2)沿着基座(1)的长度延伸方向设置；输送机构(2)上设置有若干第一放置部(100)，各第一放置部(100)沿着输送机构(2)的运动轨迹间隔且固定设置；在基座(1)延伸方向一端的边缘还设置有第二放置部(200)；输送机构(2)与第一放置部(100)相对于基座(1)循环往复运动；所述分离机构(3)，设置在输送机构(2)运行方向的末端，PLC驱动分离机构(3)动作并抓取第一放置部(100)上的钣金件，并将钣金件与水平输送机构(2)进行竖直方向的分离；所述输出机构(4)，其固定端与基座(1)相对固定设置，输出机构(4)的活动端调节与分离机构(3)的间距，并抓取分离机构(3)上的钣金件并旋转放置在基座(1)的边缘的第二放置部(200)上。2.根据权利要求1所述的一种钣金件输送装置，其特征在于，所述第一放置部(100)包括第一基板(101)和若干第一定位柱(102)；所述第一基板(101)沿着基座(1)的水平宽度方向延伸，第一基板(101)的端部与输送机构(2)的活动端固定连接，第一基板(101)的一侧端面上设置有所述若干第一定位柱(102)，各第一定位柱(102)平行且间隔设置，各第一定位柱(102)的一端与第一基板(101)固定连接，各第一定位柱(102)的另一端朝着远离第一基板(101)的方向铅垂向外延伸；第一定位柱(102)远离第一基板(101)的端部与各钣金件靠近地面的端面相抵持。3.根据权利要求2所述的一种钣金件输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括第一驱动电机M1、第二驱动电机M2和若干输送链(21)；第一驱动电机M1与第二驱动电机M2固定且间隔的设置在基座(1)上，各输送链(21)呈环形设置，且输送链(21)与基座(1)滑动连接，传输链还沿着基座(1)水平长度延伸方向设置，输送链(21)延伸方向两端设置有传动轴，传动轴与基座(1)铰连接，传动轴与输送链(21)啮合设置；第一驱动电机M1与第二驱动电机M2的输出轴分别与一输送链(21)的传动轴传动连接；基座(1)靠近输送链(21)运动方向的一侧的不同位置设置有第一来料接近开关SQ0和第二来料接近开关SQ1；基座内设置有PLC，第一来料接近开关SQ0和第二来料接近开关SQ1的检测部正对输送链(21)上第一放置部(100)远离地面的端面设置，来料接近开关SQ0与SQ1均与PLC的输入触点电性连接。4.根据权利要求3所述的一种钣金件输送装置，其特征在于，所述分离机构(3)包括第一升降单元(31)、第二升降单元(32)、第二基板(33)和若干第二定位柱(34)；第一升降单元(31)与第二升降单元(32)相对且间隔设置在输送机构(2)运行方向两侧的基座(1)上，第一升降单元(31)与第二升降单元(32)远离地面的一侧设置有活动端；第二基板(33)跨设在第一升降单元(31)与第二升降单元(32)的活动端上，第二基板(33)还朝着钣金件靠近地面的一侧水平延伸；第二基板(33)上设置有若干第二定位柱(34)，各第二定位柱(34)的一端与第二基板(33)固定连接，各第二定位柱(34)的另一端朝着铅垂方向竖直向上延伸，各第二定位柱(34)与第一定位柱(102)间隔且平行设置；分离机构(3)上还设置有若干第一型号检测开关，各第一型号检测开关与第二基板(33)固定连接，且各第一型号检测开关的检测部正对钣金件靠近地面的端面设置，各第一型号检测开关的输出端与PLC的输入触点一一对应电性连接；PLC的输出触点与第一升降单
元(31)及第二升降单元(32)分别电性连接；PLC驱动第一升降单元(31)及第二升降单元(32)同步动作，使第二定位柱(34)托起钣金件并进一步使钣金件与各第一定位柱(102)相互分离。5.根据权利要求4所述的一种钣金件输送装置，其特征在于，所述输出机构(4)包括第三驱动电机(41)、第三升降单元(42)、第一旋转单元(43)、第二旋转单元(44)和吸附单元(45)；第三驱动电机(41)相对于基座(1)固定设置，第三驱动电机(41)的输出轴上固定设置有第三升降单元(42)；第三升降单元(42)的活动端设置在第三升降单元(42)远离底面的一端，且沿着基座(1)的水平宽度方向延伸；第三升降单元(42)的活动端的靠近地面的端面的两端分别设置有第一旋转单元(43)和第二旋转单元(44)，第一旋转单元(43)与第二旋转单元(44)均与第三升降单元(42)的活动端固定连接，第一旋转单元(43)与第二旋转单元(44)靠近地面的一侧设置有转动部，转动部上固定设置有吸附单元(45)；第三升降单元(42)带动第一旋转单元(43)、第二旋转单元(44)和吸附单元(45)朝着钣金件所在方向移动，并由吸附单元(45)吸取分离机构(3)托起的钣金件远离地面的表面；第三升降单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，舒振宇，赵刚，
申请(专利权)人：湖北六轴机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：