本实用新型专利技术公开了一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，包括：支架，并联臂机器人，清洗篮滚筒垂直线，设置于支架垂直方向，贯穿于支架内，用于输送装载电池盖板的清洗篮；大散热风机，开篮机构，清洗篮滚筒水平线，设置于清洗篮滚筒垂直线后段的垂直右端与之斜角拼接；盖板下料皮带，设置于清洗篮滚筒垂直线后段的左端与之垂直；盖板收料弹仓，盖板收料升降模组，位于盖板下料皮带与盖板收料弹仓之间，盖板收料机构；整体设备在开篮、卸料、装载电池盖实现自动化，解放了大量劳动力，在提高产品效率节约人工的同时还能减少产品损伤，保证每个盖板叠放方向一致，减少后道工艺自动供料系统的停机故障率。料系统的停机故障率。料系统的停机故障率。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线
[0001]本技术涉及动力电池顶盖自动卸料装载
，具体涉及一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线。
技术介绍
[0002]中国新能源汽车产业始于21世纪初。新能源汽车研究项目被列入国家“并规划了以汽油车为起点，向氢动力车目标挺进的战略。节能和新能源汽车“政府高度关注新能源汽车的研发和产业化，新能源汽车在国内已呈全面出击之势。
[0003]中国约占据全球锂电池产量的三分之二，并掌控着全球大多数锂加工设施。锂电池因为重量轻、能量密度高、绿色环保等特点，近几年被广泛应用到新能源汽车动力电池领域。
[0004]动力电池的电池盒由铝壳和电池盖板组成，加工工序较多的是电池盖板，电池盖板经过冲压机冲压出来后，电池盖板上会残留油污、金属碎屑、粉尘等物质。所以需要将电池盖板装在清洗篮进行清洗，装蓝清洗后，等烘干完成的清洗篮静置冷却后人工开篮，将盖板一片片取出再一片片叠放入盖板收料工装，效率偏低，人工摆放过程中容易出现防盖板磕碰、掉落等情况，而且人员在连续几个小时的重复动作中很容易精神疲劳，容易将盖板放反，造成后道生产工艺停机等问题；总体而言效率低，人工成本高，并且与机器设备长时间接触的工人存在工作风险，如何降低人工参与实现自动化，提高效率、提高产能、提高工作质量和降低人员危险的问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：包括
[0008]支架(1)，用于装载和支撑其他部件；
[0009]并联臂机器人(2)，安装于支架上部，并联臂机器人(2)下端安装有机器人夹爪(201)，用于取电池盖板(11)，放置电池盖板(11)；
[0010]清洗篮滚筒垂直线(3)，设置于支架(1)垂直方向，贯穿于支架(1)内，用于输送装载电池盖板(11)的清洗篮(12)；
[0011]大散热风机(4)，安装于清洗篮滚筒垂直线(3)前段上方，用于给电池盖板(11)降温；
[0012]开篮机构(5)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)中段侧面；
[0013]清洗篮滚筒水平线(6)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)后段的垂直右端与之斜角拼接；
[0014]盖板下料皮带(7)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)后段的左端与之垂直；
[0015]盖板收料弹仓(8)，位于盖板下料皮带(7)左端，用于收料；
[0016]盖板收料升降模组(9)，位于盖板下料皮带(7)与盖板收料弹仓(8)之间，设置于盖板收料弹仓(8)右侧，用于将电池盖板(11)放置在盖板收料弹仓(8)内；
[0017]盖板收料机构(10)，位于盖板下料皮带(7)与盖板收料升降模组(9)之间，设置于盖板收料升降模组(9)上。
[0018]优选的，所述机器人夹爪(201)包括连接头(2011)，连接头(2011)内设有旋转爪(2012)，旋转爪(2012)上设有取料吸盘组(2013)。
[0019]优选的，在所述清洗篮滚筒垂直线(3)后部，位于开篮机构(5)一侧，设有横跨在清洗篮滚筒水平线(6)上与清洗篮(12)的篮盖打开后高度相适配的篮盖滑行闭盖杆(301)；在所述清洗篮滚筒垂直线(3)上，开篮机构(5)对面，设有清洗篮紧固机构(302)，清洗篮紧固机构(302)包括紧固板(3021)和与之连接的气缸(3022)。
[0020]优选的，所述开篮机构(5)包括旋转电机(501)、与旋转电机(501)连接的传动部件(502)，与传动部件(502)连接的开篮臂(503)，设于开篮臂(503)末端的开篮夹(504)，与开篮夹(504)连接的开篮电机(505)，设置于开篮臂(503)后端的开篮臂支撑架(506)。
[0021]优选的，所述盖板下料皮带(7)前端靠近清洗篮滚筒垂直线(3)位置设有下料承接机构(701)，下料承接机构(701)上设有翻转盘(7011)，翻转盘(7011)连接翻转电机(7012)，翻转盘(7011)上垂直连接有翻转板(7013)，翻转板(7013)上设有翻转吸盘组(7014)。
[0022]优选的，所述盖板下料皮带(7)前部上方设有防尘盖板(702)，后部上方设有小散热风机(703)，末部设有物料挡槽(704)。
[0023]优选的，所述盖板收料弹仓(8)包含弹仓底座(801)，弹仓底座(801)右侧设有大凹口(802)，还包括复数个弹仓(803)，复数个弹仓(803)环绕一圈设置于弹仓底座(801)的底座旋转盘(804)上，所述弹仓(803)由复数根限位杆(8031)组成，限位杆(8031)上部设有限位环(8032)；所述弹仓(803)底部设有弹仓盘(8033)，弹仓盘(8033)上设有小凹口(8034)，底座旋转盘(804)上设有与之对应的小凹口(8034)；所述弹仓底座(801)中间还设有与之垂直的固定杆(805)，固定杆(805)上设有气缸推平机构(806)，气缸推平机构朝向盖板下料皮带(7)方向。
[0024]优选的，所述盖板收料升降模组(9)设置于大凹口(802)内与大凹口(802)相适配，所述盖板收料升降模组(9)包括升降器(901)，升降器(901)连接有升降板(902)，升降板(902)尺寸与小凹口(8034)相适配；所述盖板收料升降模组(9)侧面顶部设有高度传感器(903)，高度传感器(903)下方设有弹仓传感器(904)。
[0025]优选的，所述盖板收料机构(10)设置于盖板收料升降模组(9)右端，盖板收料机构(10)包括旋转臂吸盘组(1001)；所述盖板收料升降模组(9)侧面还设有连接于旋转臂吸盘组(1001)的压力传感报警器(1002)。
[0026]优选的，在所述清洗篮滚筒垂直线(3)侧面，位于开篮机构(5)位置的首末端分别设有第一传感器(303)、第二传感器(304)；清洗篮滚筒水平线(6)上，与清洗篮滚筒垂直线(3)转角处设有第三传感器(601)，清洗篮滚筒垂直线(3)中段距离第三传感器(601)一个清洗篮(12)身位处设有第四传感器(602)，清洗篮滚筒水平线(6)末端设有第五传感器(603)；清洗篮滚筒垂直线(3)上，位于开篮机构(5)末端，设有开篮阻挡限位气缸(305)，开篮阻挡限位气缸(305)一侧的后端设有第一定位检测装置(306)；清洗篮滚筒水平线(6)上，位于清
洗篮滚筒垂直线(3)的延长线位置，设有卸料阻挡限位气缸(604)，卸料阻挡限位气缸(604)一侧的后端设有第二定位检测装置(605)；清洗篮滚筒水平线(6)首段侧面，设有第三定位检测装置(606)。
[0027]由上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术的优点在于：
[0028]1.采用开篮机构自动开篮无需人工参与，减少人力的投入；并采用清洗篮紧固机构进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：包括支架(1)，用于装载和支撑其他部件；并联臂机器人(2)，安装于支架上部，并联臂机器人(2)下端安装有机器人夹爪(201)，用于取电池盖板(11)，放置电池盖板(11)；清洗篮滚筒垂直线(3)，设置于支架(1)垂直方向，贯穿于支架(1)内，用于输送装载电池盖板(11)的清洗篮(12)；大散热风机(4)，安装于清洗篮滚筒垂直线(3)前段上方，用于给电池盖板(11)降温；开篮机构(5)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)中段侧面；清洗篮滚筒水平线(6)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)后段的垂直右端与之斜角拼接；盖板下料皮带(7)，设置于清洗篮滚筒垂直线(3)后段的左端与之垂直；盖板收料弹仓(8)，位于盖板下料皮带(7)左端，用于收料；盖板收料升降模组(9)，位于盖板下料皮带(7)与盖板收料弹仓(8)之间，设置于盖板收料弹仓(8)右侧，用于将电池盖板(11)放置在盖板收料弹仓(8)内；盖板收料机构(10)，位于盖板下料皮带(7)与盖板收料升降模组(9)之间，设置于盖板收料升降模组(9)上。2.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：所述机器人夹爪(201)包括连接头(2011)，连接头(2011)内设有旋转爪(2012)，旋转爪(2012)上设有取料吸盘组(2013)。3.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：在所述清洗篮滚筒垂直线(3)后部，位于开篮机构(5)一侧，设有横跨在清洗篮滚筒水平线(6)上与清洗篮(12)的篮盖打开后高度相适配的篮盖滑行闭盖杆(301)；在所述清洗篮滚筒垂直线(3)上，开篮机构(5)对面，设有清洗篮紧固机构(302)，清洗篮紧固机构(302)包括紧固板(3021)和与之连接的气缸(3022)。4.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：所述开篮机构(5)包括旋转电机(501)、与旋转电机(501)连接的传动部件(502)，与传动部件(502)连接的开篮臂(503)，设于开篮臂(503)末端的开篮夹(504)，与开篮夹(504)连接的开篮电机(505)，设置于开篮臂(503)后端的开篮臂支撑架(506)。5.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：所述盖板下料皮带(7)前端靠近清洗篮滚筒垂直线(3)位置设有下料承接机构(701)，下料承接机构(701)上设有翻转盘(7011)，翻转盘(7011)连接翻转电机(7012)，翻转盘(7011)上垂直连接有翻转板(7013)，翻转板(7013)上设有翻转吸盘组(7014)。6.如权利要求5所述的一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐朋飞，彭辉，
申请(专利权)人：厦门纵凌精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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