一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，包括支架，并联臂机器人，并联臂机器人下端安装有机器人夹爪，清洗篮滚筒线，电池盖板下料流水线，开篮机构，设置于清洗篮滚筒线中段侧面，位于并联臂机器人垂直方向的左侧；皮带计米器，安装在电池盖板下料流水线上，用于监测电池盖板下料流水线上的皮带移动距离；盖板流水线视觉检测器，用于监测电池盖板的移动距离；整体设备在开篮、装载电池盖，闭盖实现自动化，并且设置多组传感器监测整个过程动作，减少人工监督，解放了大量劳动力，在提高产品效率节约人工的同时还能减少产品损伤，保证每个盖板叠放方向一致，减少后道工艺自动供料系统的停机故障率。供料系统的停机故障率。供料系统的停机故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线


[0001]本专利技术涉及动力电池顶盖自动装料
，具体涉及一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线。

技术介绍

[0002]中国约占据全球锂电池产量的三分之二，并掌控着全球大多数锂加工设施。锂电池因为重量轻、能量密度高、绿色环保等特点，近几年被广泛应用到新能源汽车动力电池领域。
[0003]动力电池的电池盒由铝壳和电池盖板组成，加工工序较多的是电池盖板，电池盖板经过冲压机冲压出来后，电池盖板上会残留油污、金属碎屑、粉尘等物质。所以需要将电池盖板装在清洗篮进行清洗，人工装载过程中容易出现防盖板磕碰、掉落等情况，而且人员在连续几个小时的重复动作中很容易精神疲劳，容易将盖板放反，造成后道生产工艺停机等问题；总体而言效率低，人工成本高，并且与机器设备长时间接触的工人存在工作风险，如何降低人工参与实现自动化，提高效率、提高产能、提高工作质量和降低人员危险的问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线。/>[0005]为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，其特征在于：包括支架(1)，用于装载和支撑其他部件；并联臂机器人(2)，安装于支架上部，并联臂机器人(2)下端安装有机器人夹爪(201)，用于取电池盖板(11)，放置电池盖板(11)至清洗篮(12)内；清洗篮滚筒线(3)，设置于支架(1)水平方向，贯穿于支架(1)内，用于输送清洗篮(12)；电池盖板下料流水线(4)，并排安装于清洗篮滚筒线(3)一侧，贯穿于支架(1)内用于输出电池盖板(11)；开篮机构(5)，设置于清洗篮滚筒线(3)中段侧面，位于并联臂机器人(2)垂直方向的左侧；皮带计米器(6)，安装在电池盖板下料流水线(4)上，用于监测电池盖板下料流水线(4)上的皮带移动距离；盖板流水线视觉检测器(7)，安装在电池盖板下料流水线(4)上方，用于监测电池盖板(11)的移动距离。2.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，其特征在于：所述机器人夹爪(201)包括连接头(2011)，连接头(2011)内设有旋转爪(2012)，旋转爪(2012)上设有取料吸盘组(2013)。3.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，其特征在于：在所述清洗篮滚筒线(3)中部，沿着清洗篮滚筒线(3)滚动方向位于开篮机构(5)后端，设有与清洗篮(12)的篮盖打开后高度相适配的篮盖滑行杆(301)；篮盖滑行杆(301)侧面还设有与之呈一定角度的篮盖闭盖杆(302)，角度朝清洗篮滚筒线(3)靠近。4.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，其特征在于：所述清洗篮滚筒线(3)的侧面，位于并联臂机器人(2)垂直方向位置，设有清洗篮紧固机构(303)，清洗篮紧固机构(303)包括紧固板(3031)和与之连接的气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐朋飞，彭辉，
申请(专利权)人：厦门纵凌精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：