本发明专利技术公开了一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，包括支架，并联臂机器人，并联臂机器人下端安装有机器人夹爪，清洗篮滚筒线，电池盖板下料流水线，开篮机构，设置于清洗篮滚筒线中段侧面，位于并联臂机器人垂直方向的左侧；皮带计米器，安装在电池盖板下料流水线上，用于监测电池盖板下料流水线上的皮带移动距离；盖板流水线视觉检测器，用于监测电池盖板的移动距离；整体设备在开篮、装载电池盖，闭盖实现自动化，并且设置多组传感器监测整个过程动作，减少人工监督，解放了大量劳动力，在提高产品效率节约人工的同时还能减少产品损伤，保证每个盖板叠放方向一致，减少后道工艺自动供料系统的停机故障率。供料系统的停机故障率。供料系统的停机故障率。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线
[0001]本专利技术涉及动力电池顶盖自动装料
，具体涉及一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线。
技术介绍
[0002]中国约占据全球锂电池产量的三分之二，并掌控着全球大多数锂加工设施。锂电池因为重量轻、能量密度高、绿色环保等特点，近几年被广泛应用到新能源汽车动力电池领域。
[0003]动力电池的电池盒由铝壳和电池盖板组成，加工工序较多的是电池盖板，电池盖板经过冲压机冲压出来后，电池盖板上会残留油污、金属碎屑、粉尘等物质。所以需要将电池盖板装在清洗篮进行清洗，人工装载过程中容易出现防盖板磕碰、掉落等情况，而且人员在连续几个小时的重复动作中很容易精神疲劳，容易将盖板放反，造成后道生产工艺停机等问题；总体而言效率低，人工成本高，并且与机器设备长时间接触的工人存在工作风险，如何降低人工参与实现自动化，提高效率、提高产能、提高工作质量和降低人员危险的问题亟待解决。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，包括
[0007]支架(1)，用于装载和支撑其他部件；
[0008]并联臂机器人(2)，安装于支架上部，并联臂机器人(2)下端安装有机器人夹爪(201)，用于取电池盖板(11)，放置电池盖板(11)至清洗篮(12)内；
[0009]清洗篮滚筒线(3)，设置于支架(1)水平方向，贯穿于支架(1)内，用于输送清洗篮(12)；
[0010]电池盖板下料流水线(4)，并排安装于清洗篮滚筒线(3)一侧，贯穿于支架(1)内用于输出电池盖板(11)；
[0011]开篮机构(5)，设置于清洗篮滚筒线(3)中段侧面，位于并联臂机器人(2)垂直方向的左侧；
[0012]皮带计米器(6)，安装在电池盖板下料流水线(4)上，用于监测电池盖板下料流水线(4)上的皮带移动距离；
[0013]盖板流水线视觉检测器(7)，安装在电池盖板下料流水线(4)上方，用于监测电池盖板(11)的移动距离。
[0014]优选的，所述机器人夹爪(201)包括连接头(2011)，连接头(2011)内设有旋转爪(2012)，旋转爪(2012)上设有取料吸盘组(2013)。
[0015]优选的，在所述清洗篮滚筒线(3)中部，沿着清洗篮滚筒线(3)滚动方向位于开篮
机构(5)后端，设有与清洗篮(12)的篮盖打开后高度相适配的篮盖滑行杆(301)；篮盖滑行杆(301)侧面还设有与之呈一定角度的篮盖闭盖杆(302)，角度朝清洗篮滚筒线(3)靠近。
[0016]优选的，所述清洗篮滚筒线(3)的侧面，位于并联臂机器人(2)垂直方向位置，设有清洗篮紧固机构(303)，清洗篮紧固机构(303)包括紧固板(3031)和与之连接的气缸(3032)。
[0017]优选的，所述开篮机构(5)包括旋转电机(501)、与旋转电机(501)连接的传动部件(502)，与传动部件(502)连接的开篮臂(503)，设于开篮臂(503)末端的开篮夹(504)，与开篮夹(504)连接的开篮电机(505)，设置于开篮臂(503)后端的开篮臂支撑架(506)；开篮机构(5)下端还设有开篮紧固机构(507)。
[0018]优选的，所述电池盖板下料流水线(4)皮带移动方向的前端设有与之对接的皮带滑坡(8)，滑坡连接冲压机(9)，所述皮带滑坡(8)靠近电池盖板下料流水线(4)的两侧设有渐近式挡板(10)，渐近式挡板(10)末端设有阻隔块(13)。
[0019]优选的，在所述清洗篮滚筒线(3)内，位于开篮机构(5)垂直方向位置的末端设有第一定位检测装置组(304)，第一定位检测装置组(304)后侧端设有开篮阻挡限位气缸组(305)；所述在所述清洗篮滚筒线(3)内，位于清洗篮紧固机构(303)垂直方向位置的末端设有第二定位检测装置组(306)，第二定位检测装置组(306)后侧端设有装料阻挡限位气缸组(307)；在所述清洗篮滚筒线(3)侧面，位于篮盖闭盖杆(302)垂直方向的末端，设有第一传感器组(308)；在所述清洗篮滚筒线(3)末端设有第二传感器组(309)在电池盖板下料流水线(4)两侧，中前端设有第三传感器组(401)，中后端设有第四传感器组(402)，末端设有第五传感器组(403)末尾还设有物料挡板(404)。
[0020]由上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0021]1.采用开篮机构自动开篮无需人工参与，减少人力的投入；并采用开篮紧固机构进行开篮前的紧固，避免开篮失败影响后续步骤，提升了工作的稳定性；开篮阻挡限位气缸组把清洗篮限位于开篮机构的工位上，配合第一定位检测装置确保开篮的顺利与动作时机的准确。
[0022]2.设置的篮盖滑行杆和篮盖闭盖杆起到了清洗篮在开篮之后，保持篮盖为打开状态，方便装料；又能在装料完成之后在滚筒的带动下实现自动关上篮盖，省去了人工参与。
[0023]3.清洗篮滚筒线设置的定位检测装置确保了开篮与装料工作流程与后道工序的有序配合进行。
[0024]4.清洗篮滚筒线与电池盖板下料流水线的传感器确保监对应产线载满时及时提醒工作人员移除载满的清洗篮和电池盖板而不会堆滞而影响前面工序的正常进行。
[0025]5.整体设备在开篮、装料、闭篮实现自动化，解放了大量劳动力(原来需要一名工作人员搬运清洗篮与电池盖板，两名工作人员进行开篮放料；现只需要一名工作人员进行搬运空的清洗篮上与载满的清洗篮下，并且这一名工作人员完成的工作比原来的工作量还要小，还要轻松)，在提高产品效率节约人工的同时还能减少产品损伤(人工卸料装载时候造成的磕碰、掉落)，保证每个盖板叠放方向一致，减少后道工艺自动供料系统的停机故障率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0027]图1为本专利技术整体示意图；
[0028]图2为本专利技术整体示意图(隐藏支架与冲压机)；
[0029]图3为本专利技术清洗篮滚筒线与电池盖板下料流水线细节示意图；
[0030]图4为本专利技术电池盖板与清洗篮示意图；
[0031]图5为本专利技术并联臂机器人示意图；
[0032]图6为本专利技术机器人夹爪示意图；
[0033]图7为本专利技术开篮机构示意图；
[0034]图8为本专利技术皮带记米器示意图；
[0035]图9为本专利技术盖板流水线视觉检测器示意图；
[0036]图1
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9中：支架1，并联臂机器人2，机器人夹爪201，连接头2011，旋转爪2012本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，其特征在于：包括支架(1)，用于装载和支撑其他部件；并联臂机器人(2)，安装于支架上部，并联臂机器人(2)下端安装有机器人夹爪(201)，用于取电池盖板(11)，放置电池盖板(11)至清洗篮(12)内；清洗篮滚筒线(3)，设置于支架(1)水平方向，贯穿于支架(1)内，用于输送清洗篮(12)；电池盖板下料流水线(4)，并排安装于清洗篮滚筒线(3)一侧，贯穿于支架(1)内用于输出电池盖板(11)；开篮机构(5)，设置于清洗篮滚筒线(3)中段侧面，位于并联臂机器人(2)垂直方向的左侧；皮带计米器(6)，安装在电池盖板下料流水线(4)上，用于监测电池盖板下料流水线(4)上的皮带移动距离；盖板流水线视觉检测器(7)，安装在电池盖板下料流水线(4)上方，用于监测电池盖板(11)的移动距离。2.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，其特征在于：所述机器人夹爪(201)包括连接头(2011)，连接头(2011)内设有旋转爪(2012)，旋转爪(2012)上设有取料吸盘组(2013)。3.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，其特征在于：在所述清洗篮滚筒线(3)中部，沿着清洗篮滚筒线(3)滚动方向位于开篮机构(5)后端，设有与清洗篮(12)的篮盖打开后高度相适配的篮盖滑行杆(301)；篮盖滑行杆(301)侧面还设有与之呈一定角度的篮盖闭盖杆(302)，角度朝清洗篮滚筒线(3)靠近。4.如权利要求1所述的一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，其特征在于：所述清洗篮滚筒线(3)的侧面，位于并联臂机器人(2)垂直方向位置，设有清洗篮紧固机构(303)，清洗篮紧固机构(303)包括紧固板(3031)和与之连接的气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐朋飞，彭辉，
申请(专利权)人：厦门纵凌精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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