【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光铝片，特别是涉及一种光铝片外观自动检测机及其使用方法。
技术介绍
1、随着锂电池技术的日益成熟，锂电池作为动力电池广泛应用于电动汽车和储能领域中，对锂电池的使用性能及安全性要求日益升高，其中，光铝片作为锂电池中的一个配件，锂电池顶盖一般主要由光铝片及安装在光铝片上的极柱和防爆阀组成。
2、光铝片在生产过程中需要对其外观进行检测，看是否有白点、压痕等缺陷，以区分出良品和不良品，传统的检测方法是通过人工肉眼检测，效率低下，同时检测人员的标准不统一，存在主观判断，容易认为出错，导致不良品流出风险大，因此本专利技术提出了一种光铝片外观自动检测机及其使用方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种光铝片外观自动检测机及其使用方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种光铝片外观自动检测机，包括机架，所述机架底部四角分别固定设置有移动机构，所述机架顶部中间位置固定设置有盖板拆框机，所述盖板拆框机上安装有ccd外观检测器，所述机架顶部一侧固定设置有扫码机构，所述扫码机构位于所述ccd外观检测器的一侧，所述扫码机构远离所述ccd外观检测器的一侧设置有激光打码机构，所述ccd外观检测器的另一侧设置有翻转机构，所述翻转机构远离所述ccd外观检测器的一侧设置有不良下料机构，所述激光打码机构、翻转机构和不良下料机构均固定安装在所述机架的顶部，所述机架顶部顶部设置有输送带机构，所述输送带机构上输送有光铝片，所述输
3、进一步地，所述移动机构包括安装块，所述安装块固定设置在所述机架的底部，所述安装块底部一侧固定设置有安装架，所述安装架底部安装有移动轮，所述安装块顶部另一侧固定设置有第三电动缸，所述第三电动缸底部固定设置有支撑块，所述支撑块底部固定设置有防水垫。
4、进一步地，所述机架正面两侧分别转动设置有开关门，所述开关门正面开设有通风孔，所述通风孔内可拆卸安装有防尘网，所述通风孔内安装有散热扇，所述防尘网位于散热扇的外侧。
5、进一步地，所述输送带机构包括输送架，所述输送架两端分别固定设置有转杆，所述转杆上转动设置有若干个转盘，所述转盘间绕设有输送带，所述输送架顶部两侧分别固定设置有防护板，所述输送架底部一侧固定设置有驱动机构，所述驱动机构包括竖块，所述竖块侧壁固定设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与其中一个所述转盘传动连接。
6、进一步地，所述输送架底部一侧固定设置有支撑机构，所述支撑机构包括竖杆，所述竖杆设置有两个，所述竖杆固定设置在所述输送架的底部，两个所述竖杆间固定设置有横杆，两个所述竖杆底部固定设置有底块，所述底块上螺纹设置有升降杆，所述升降杆底部固定设置有支撑圆块，所述支撑圆块底部固定设置有防腐垫。
7、进一步地，所述不良下料机构包括横板，所述横板后背两侧分别通过连接机构固定设置在所述机架的顶部，所述横板侧壁开设有安装槽，所述安装槽内固定设置有第一电动伸缩缸，所述电动伸缩缸伸缩端固定设置有吸附器，所述横板侧壁固定设置有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸底部与所述吸附器固定连接，所述吸附器底部固定设置有吸附盘，所述吸附盘的底部吸附设置有所述光铝片。
8、进一步地，所述连接机构包括第一定位块，所述第一定位块可拆卸安装在所述机架的顶部，所述第一定位块顶部固定设置有支杆，所述第一支杆顶部内侧固定设置有第二支杆，所述第二支杆与所述第一支杆垂直设置，所述第二支杆远离所述第一支杆的一端固定设置有第二定位块，所述第二定位块与所述横板可拆卸安装固定，所述第一定位块顶部固定设置有第一加强块，所述第一加强块与所述第一支杆固定连接，所述第一加强块上端侧壁固定设置有第二加强块，所述第二加强块与所述第二支杆固定连接。
9、进一步地，所述不良弹夹机构包括底盘，所述底盘固定设置在所述机架上，所述底盘顶部开设有放置槽，所述放置槽顶部固定设置有放置块，所述放置块顶部边缘均匀固定设置有限位杆，所述放置块顶部设置有所述光铝片，所述限位杆的上方设置有限位框，所述限位框固定罩设在所述限位杆的外壁。
10、进一步地，所述扫码机构包括第三定位块，所述第三定位块可拆卸固定设置在所述机架的顶部，所述第三定位块顶部固定设置有第三支杆，所述第三支杆顶部固定设置有扫码器，所述扫码器通过第四支杆固定连接有另一个扫码器，所述第四支杆中间位置固定设置有连接块，所述连接块通过第五支杆固定连接有第四定位块，所述第四定位块可拆卸安装在所述输送架上。
11、进一步地，所述激光打码机构包括第五定位块，所述第五定位块固定设置在机架上，所述第五定位块顶部固定设置有支板，所述支板侧壁固定设置有第一电动缸，所述第一电动缸伸缩端固定设置有第二电动缸，所述第二电动缸与所述第一电动缸相互垂直设置，所述第二电动缸底部固定设置有激光打码器。
12、本专利技术提出了一种光铝片外观自动检测机的使用方法，包括如下步骤：
13、步骤一：机械手从清洗框中将光铝片放到输送架上；
14、步骤二：输送带将光铝片传送到激光打码工位，进行打码；
15、步骤三：打码后，光铝片进入扫码工位，进行扫码检测；
16、步骤四：扫码后，光铝片进入ccd检测工位，检测光铝片正面是否合格；
17、步骤五：光铝片检测合格后通过翻转机构将产品翻转180度；
18、步骤六：不良下料机构将检测不良的光铝片下料到不良弹夹机构中(包含扫不出码的产品)；
19、步骤七：检测合格的光铝片通过输送带传送到下一工位。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1、通过设置的ccd外观检测器、激光打码机构、翻转机构、不良下料机构、输送带机构和不良弹夹机构等结构，机械手从清洗框中将光铝片放置在输送带上，启动驱动电机工作，驱动电机带动皮带转动，皮带再带动转盘转动，进而使得光铝片在输送架输送，输送带将光铝片传送到激光打码工位，启动第一电动缸和第二电动缸伸缩至合适的长度，可满足激光打码需求，激光打码器对光铝片进行打码，光铝片打码后，进入扫码工位，扫码器对光铝片进行扫码检测，扫码器扫码后，进入ccd检测工位，ccd外观检测器检测光铝片正面是否合格，光铝片检测合格，通过翻转机构将光铝片翻转度，检测不良的光铝片，启动吸附器工作，吸附器吸附光铝片，启动第二电动伸缩缸收缩使得不良光铝片移动至限位框正上方，吸附器停止工作，不良下料机构将不良光铝片下料到不良弹夹机构中(包含扫不出码的产品)，合格的光铝片通过输送带传送到下一工位，本专利技术可检出光铝片注液孔尺寸/圆度/压印不良、重大磕碰、重大划痕等不良；可％扫描测量r角、长宽等重大尺寸，解决了传统的检测方法是通过人工肉眼检测，效率低下，同时检测人员的标准不统一，存在主观判断，容易认为出错，导致不良品流出风险大的问题；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底部四角分别固定设置有移动机构(13)，所述机架(1)顶部中间位置固定设置有盖板拆框机(8)，所述盖板拆框机(8)上安装有CCD外观检测器(5)，所述机架(1)顶部一侧固定设置有扫码机构(4)，所述扫码机构(4)位于所述CCD外观检测器(5)的一侧，所述扫码机构(4)远离所述CCD外观检测器(5)的一侧设置有激光打码机构(3)，所述CCD外观检测器(5)的另一侧设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)远离所述CCD外观检测器(5)的一侧设置有不良下料机构(7)，所述激光打码机构(3)、翻转机构(6)和不良下料机构(7)均固定安装在所述机架(1)的顶部，所述机架(1)顶部顶部设置有输送带机构(2)，所述输送带机构(2)上输送有光铝片(23)，所述输送带机构(2)位于所述CCD外观检测器(5)的下方，所述机架(1)顶部一侧设置有不良弹夹机构(9)，所述不良弹夹机构(9)与所述不良下料机构(7)位于同一侧。
2.根据权利要求1所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述移动机构(13)包括安装块(1
3.根据权利要求2所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述机架(1)正面两侧分别转动设置有开关门(12)，所述开关门(12)正面开设有通风孔(10)，所述通风孔(10)内可拆卸安装有防尘网(11)，所述通风孔(10)内安装有散热扇，所述防尘网(11)位于散热扇的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述输送带机构(2)包括输送架(19)，所述输送架(19)两端分别固定设置有转杆(18)，所述转杆(18)上转动设置有若干个转盘(17)，所述转盘(17)间绕设有输送带(16)，所述输送架(19)顶部两侧分别固定设置有防护板(15)，所述输送架(19)底部一侧固定设置有驱动机构，所述驱动机构包括竖块(20)，所述竖块(20)侧壁固定设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)通过皮带(22)与其中一个所述转盘(17)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述输送架(19)底部一侧固定设置有支撑机构(14)，所述支撑机构(14)包括竖杆(142)，所述竖杆(142)设置有两个，所述竖杆(142)固定设置在所述输送架(19)的底部，两个所述竖杆(142)间固定设置有横杆(141)，两个所述竖杆(142)底部固定设置有底块(144)，所述底块(144)上螺纹设置有升降杆(143)，所述升降杆(143)底部固定设置有支撑圆块(145)，所述支撑圆块(145)底部固定设置有防腐垫(146)。
6.根据权利要求5所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述不良下料机构(7)包括横板(73)，所述横板(73)后背两侧分别通过连接机构(24)固定设置在所述机架(1)的顶部，所述横板(73)侧壁开设有安装槽(75)，所述安装槽(75)内固定设置有第一电动伸缩缸(74)，所述电动伸缩缸(74)伸缩端固定设置有吸附器(71)，所述横板(73)侧壁固定设置有第二电动伸缩缸(76)，所述第二电动伸缩缸(76)底部与所述吸附器(71)固定连接，所述吸附器(71)底部固定设置有吸附盘(72)，所述吸附盘(72)的底部吸附设置有所述光铝片(23)。
7.根据权利要求6所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述连接机构(24)包括第一定位块(246)，所述第一定位块(246)可拆卸安装在所述机架(1)的顶部，所述第一定位块(246)顶部固定设置有支杆(244)，所述第一支杆(244)顶部内侧固定设置有第二支杆(242)，所述第二支杆(242)与所述第一支杆(244)垂直设置，所述第二支杆(242)远离所述第一支杆(244)的一端固定设置有第二定位块(241)，所述第二定位块(241)与所述横板(73)可拆卸安装固定，所述第一定位块(246)顶部固定设置有第一加强块(245)，所述第一加强块(245)与所述第一支杆(244)固定连接，所述第一加强块(245)上端侧壁固定设置有第二加强块(243)，所述第二加强块(243)与所述第二支杆(242)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种光铝片外观自动检测机...
【技术特征摘要】
1.一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底部四角分别固定设置有移动机构(13)，所述机架(1)顶部中间位置固定设置有盖板拆框机(8)，所述盖板拆框机(8)上安装有ccd外观检测器(5)，所述机架(1)顶部一侧固定设置有扫码机构(4)，所述扫码机构(4)位于所述ccd外观检测器(5)的一侧，所述扫码机构(4)远离所述ccd外观检测器(5)的一侧设置有激光打码机构(3)，所述ccd外观检测器(5)的另一侧设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)远离所述ccd外观检测器(5)的一侧设置有不良下料机构(7)，所述激光打码机构(3)、翻转机构(6)和不良下料机构(7)均固定安装在所述机架(1)的顶部，所述机架(1)顶部顶部设置有输送带机构(2)，所述输送带机构(2)上输送有光铝片(23)，所述输送带机构(2)位于所述ccd外观检测器(5)的下方，所述机架(1)顶部一侧设置有不良弹夹机构(9)，所述不良弹夹机构(9)与所述不良下料机构(7)位于同一侧。
2.根据权利要求1所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述移动机构(13)包括安装块(131)，所述安装块(131)固定设置在所述机架(1)的底部，所述安装块(131)底部一侧固定设置有安装架(132)，所述安装架(132)底部安装有移动轮(133)，所述安装块(131)顶部另一侧固定设置有第三电动缸(134)，所述第三电动缸(134)底部固定设置有支撑块(135)，所述支撑块(135)底部固定设置有防水垫(136)。
3.根据权利要求2所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述机架(1)正面两侧分别转动设置有开关门(12)，所述开关门(12)正面开设有通风孔(10)，所述通风孔(10)内可拆卸安装有防尘网(11)，所述通风孔(10)内安装有散热扇，所述防尘网(11)位于散热扇的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述输送带机构(2)包括输送架(19)，所述输送架(19)两端分别固定设置有转杆(18)，所述转杆(18)上转动设置有若干个转盘(17)，所述转盘(17)间绕设有输送带(16)，所述输送架(19)顶部两侧分别固定设置有防护板(15)，所述输送架(19)底部一侧固定设置有驱动机构，所述驱动机构包括竖块(20)，所述竖块(20)侧壁固定设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)通过皮带(22)与其中一个所述转盘(17)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种光铝片外观自动检测机，其特征在于：所述输送架(19)底部一侧固定设置有支撑机构(14)，所述支撑机构(14)包括竖杆(142)，所述竖杆(142)设置有两个，所述竖杆(142)固定设置在所述输送架(19)的底部，两个所述竖杆(142)间固定设置有横杆(141)，两个所述竖杆(142)底部固定设置有底块(144)，所述底块(144)上螺纹设置有升降杆(143)，所述升降杆(143)底部固定设置有支撑圆块(145)，所述支撑圆块(145)底部固定设置有防腐垫(146)。
6.根据权利要求5所述的一种光铝片外观自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐朋飞，陈煌焜，李志鹏，
申请(专利权)人：厦门纵凌精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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