转运上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料转运设备技术领域，提供一种转运上料装置。转运上料装置包括转运支架、固定支撑机构、输送机构以及升降驱动机构；转运支架的底部设置有行走组件；固定支撑机构包括至少两个水平间隔设置的固定座，固定座设置于转运支架，固定座的顶部设置有固定槽；输送机构包括旋转驱动组件和至少两个水平间隔设置的输送轮，输送轮的排布方向与固定座的排布方向相同，输送轮的轮面设置有输送限位槽，旋转驱动组件与至少一个输送轮传动连接；升降驱动机构连接输送机构，适于驱动输送机构升降。本实用新型专利技术提供的转运上料装置，能够降低上料难度，满足不同高度的加工平台的上料需求，具有转运上料安全，省时省力的优势。省时省力的优势。省时省力的优势。

【技术实现步骤摘要】
转运上料装置


[0001]本技术涉及物料转运设备
，尤其涉及一种转运上料装置。

技术介绍

[0002]在进行柱状物料转运上料的过程中，尤其是晶棒的转运上料过程中，转运装置虽然可以将物料转运到不同的工位，但其装载高度固定，不能适应不同高度加工平台的上料需求，因此需要通过外部吊具进行辅助上料。这不仅增加了工作时间，而且存在磕碰的风险。并且，转运装置通常未设置用于驱动物料移动的驱动结构，上料时沿轴向推动物料需要较大的力，进一步增大了上料的难度。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种转运上料装置，用以解决现有技术中柱状物料转运装置不便于进行上料的问题。
[0004]本技术提供一种转运上料装置，包括：
[0005]转运支架，所述转运支架的底部设置有行走组件；
[0006]固定支撑机构，包括至少两个水平间隔设置的固定座，所述固定座设置于所述转运支架，所述固定座的顶部设置有固定槽；
[0007]输送机构，包括旋转驱动组件和至少两个水平间隔设置的输送轮，所述输送轮的排布方向与所述固定座的排布方向相同，所述输送轮的轮面设置有输送限位槽，所述旋转驱动组件与至少一个所述输送轮传动连接；
[0008]升降驱动机构，连接所述输送机构，适于驱动所述输送机构升降。
[0009]根据本技术提供的一种转运上料装置，所述升降驱动机构包括升降驱动件和升降支架，所述升降支架包括至少两对支撑杆，所述支撑杆竖向滑动连接于所述转运支架，每对所述支撑杆之间转动设置有一个所述输送轮，所述升降驱动件的执行端与升降支架固定连接。
[0010]根据本技术提供的一种转运上料装置，所述升降支架还包括底架，所述底架水平设置，各所述支撑杆分别与所述底架固定连接，所述升降驱动件的执行端连接所述底架。
[0011]根据本技术提供的一种转运上料装置，所述升降驱动件为竖向设置的伸缩驱动结构。
[0012]根据本技术提供的一种转运上料装置，所述升降驱动件水平间隔设置有至少两个，各所述升降驱动件的排布方向与所述输送轮的排布方向相同。
[0013]根据本技术提供的一种转运上料装置，所述转运支架包括第一架体、第二架体和竖向支杆，所述第一架体和所述第二架体竖向间隔排布，所述竖向支杆分别与所述第一架体和所述第二架体固定连接，所述固定座和所述输送轮设置于所述第一架体上侧，所述支撑杆穿设于所述第一架体，所述升降驱动件设置在所述第一架体和所述第二架体之
间。
[0014]根据本技术提供的一种转运上料装置，所述旋转驱动组件设置有两个以上，各所述旋转驱动组件分别对应连接至少一个所述输送轮。
[0015]根据本技术提供的一种转运上料装置，所述固定座与所述输送轮交替布置。
[0016]根据本技术提供的一种转运上料装置，所述固定槽和所述输送限位槽中的至少一者设置有如下结构：
[0017]相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁呈角度布置，所述第一侧壁和所述第二侧壁适于分别与物料的两侧接触配合。
[0018]根据本技术提供的一种转运上料装置，所述行走组件包括多个脚轮，各所述脚轮的支架分别与所述转运支架固定连接。
[0019]本技术提供的转运上料装置，在进行转运时，可以将物料放置在固定座上，通过固定座进行支撑，达到稳定转运的目的；在需要进行上料时，可以通过升降驱动机构驱动输送机构上移，使输送轮将物料托起，物料与固定座脱离，并达到所需的上料高度，此时可以通过旋转驱动组件驱动输送轮旋转，带动物料轴向滑出，完成上料过程。由此可见，本技术提供的转运上料装置，能够降低上料难度，满足不同高度的加工平台的上料需求，具有转运上料安全，省时省力的优势。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术提供的一种转运上料装置的在进行物料转运状态下的结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的一种转运上料装置的在进行上料状态下的结构示意图之一；
[0023]图3是本技术提供的一种转运上料装置的在进行上料状态下的结构示意图之二；
[0024]附图标记：100、转运支架；110、第一架体；120、第二架体；130、竖向支杆；200、固定座；210、固定槽；300、输送机构；310、旋转驱动组件；320、输送轮；321、输送限位槽；400、脚轮；500、升降驱动机构；510、升降驱动件；520、升降支架；521、底架；522、支撑杆；600、物料。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操
作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0028]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运上料装置，其特征在于，包括：转运支架，所述转运支架的底部设置有行走组件；固定支撑机构，包括至少两个水平间隔设置的固定座，所述固定座设置于所述转运支架，所述固定座的顶部设置有固定槽；输送机构，包括旋转驱动组件和至少两个水平间隔设置的输送轮，所述输送轮的排布方向与所述固定座的排布方向相同，所述输送轮的轮面设置有输送限位槽，所述旋转驱动组件与至少一个所述输送轮传动连接；升降驱动机构，连接所述输送机构，适于驱动所述输送机构升降。2.根据权利要求1所述的转运上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动件和升降支架，所述升降支架包括至少两对支撑杆，所述支撑杆竖向滑动连接于所述转运支架，每对所述支撑杆之间转动设置有一个所述输送轮，所述升降驱动件的执行端与升降支架固定连接。3.根据权利要求2所述的转运上料装置，其特征在于，所述升降支架还包括底架，所述底架水平设置，各所述支撑杆分别与所述底架固定连接，所述升降驱动件的执行端连接所述底架。4.根据权利要求2所述的转运上料装置，其特征在于，所述升降驱动件为竖向设置的伸缩驱动结构。5.根据权利要求2所述的转运上料装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，马新成，
申请(专利权)人：三一硅能株洲有限公司，
类型：新型
国别省市：