本申请的实施例公开了一种上料装置及试剂盒组装装置，上料装置中，当第一检测件检测到物品底部朝上时，第一搬运组件将底部朝上的物品搬运至翻转件的引导通道的起始端的敞口正上方并释放，以使得底部朝上的物品落入引导通道内，进而使得底部朝上的物品在自身重力作用下沿引导通道滑动，并在滑动过程中翻转至底部朝下后由引导通道的末端的敞口滑出，并落放至第一输送组件上，第一输送组件继续输送物品。由此，能够将物品进行翻转，并保证物品朝向一致。一致。一致。
【技术实现步骤摘要】
上料装置及试剂盒组装装置
[0001]本申请涉及自动化设备
，特别涉及一种上料装置及试剂盒组装装置。
技术介绍
[0002]试剂盒是用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子试剂盒括顶盖、底壳以及试剂条。试剂条容置于顶盖和底壳形成的空腔内，用于检测各种病理、病毒样本。
[0003]试剂盒自动化组装过程中，需要将顶盖或底壳进行翻转，以保证朝向一致，例如，上料过程中，需要保证每一个底壳的空腔敞口朝上。
[0004]现有技术中，顶盖和底壳的翻转通过可翻转夹具进行，具体而言，夹具夹取顶盖或底壳后，将顶盖或底壳进行抬升后翻转，再将电芯下降放回。
技术实现思路
[0005]本申请的实施例提供一种上料装置及试剂盒组装装置，能够将物品进行翻转，并保证物品朝向一致。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：
[0007]一方面，提供了一种上料装置，上料装置包括第一输送组件、翻转件、第一检测件以及第一搬运组件。第一输送组件用于承载并输送物品。翻转件具有沿预定路径延伸的引导通道，引导通道具有起始端和末端，起始端朝一侧、相对水平面倾斜向下延伸，且引导通道在起始端沿延伸方向的预定范围内向上敞开，末端朝另一侧、相对水平面倾斜向下延伸，末端朝延伸方向敞开，且位于第一输送组件的上方。第一检测件用于检测物品是否底部朝上。第一搬运组件用于将底部朝上的物品搬运至引导通道的起始端的敞口正上方并释放，以使得底部朝上的物品落入引导通道内，进而使得底部朝上的物品在自身重力作用下沿引导通道滑动，并在滑动过程中翻转至底部朝下后由引导通道的末端的敞口滑出，并落放至第一输送组件上。
[0008]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，引导通道的起始端至末端，延伸方向偏转角度小于180
°
。
[0009]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，引导通道在起始端和末端之间的至少部分沿重力方向延伸预定距离。
[0010]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，引导通道沿重力方向延伸的部分为竖直段，起始端至竖直段的部分沿恒定方向延伸。
[0011]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，引导通道沿重力方向延伸的部分为竖直段，竖直段至末端的部分依次沿至少两个方向延伸。
[0012]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，上料装置还包括阻挡件。阻挡件设置于第一输送组件的上方，与第一输送组件之间的间隙大于物品的高度，且小于物品的两倍的高度。其中，第一检测件用于检测阻挡件下游侧的物品是否底部朝上。
[0013]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，上料装置还包括承载台以及第二搬运组件。承载台的顶部具有多个承载区以及多个限位部，多个承载区按预定规则排布，分别用于承载物品，限位部与承载区一一对应，各限位部设置于相对应的承载区，用于在物品落放于相对应的承载区的过程中，与物品配合以限定物品的位置。第二搬运组件用于将多个翻转件下游侧的物品搬运至承载台的多个承载区，并使得每一个物品落放于一个承载区，第二搬运组件还用于在多个物品落放于多个承载区后，将多个物品搬运至载具上。
[0014]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，上料装置还包括多个第二检测件，各第二检测件与承载区一一对应设置，各第二检测件用于检测其所对应的承载区所承载的物品是否底部朝上。其中，第二搬运组件还用于将承载区的底部超上的物品搬运至预定位置。
[0015]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第二搬运组件包括第一驱动件、第一抓取件以及第二抓取件。第一抓取件用于抓取或释放物品，第一抓取件设置于第一驱动件的驱动端，第一驱动件用于驱动第一抓取件沿预定方向往复移动，以使得第一抓取件可选择地移动至对应第一输送组件或对应承载台的位置处。第二抓取件用于抓取或释放物品，第二抓取件设置于第一驱动件的驱动端，第一驱动件用于驱动第二抓取件沿预定方向往复移动，以使得第二抓取件可选择地移动至对应承载台或对应载具的位置处。
[0016]另一方面，本申请还提高一种试剂盒组装装置，试剂盒组装装置包括第二输送组件、载具、第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置以及抵压装置。载具设置于第二输送组件，第二输送组件用于将载具依次输送至间隔设置的第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置。第一上料装置对应第一位置设置，用于将试剂盒中的底壳放置于载具上。第二上料装置对应第二位置设置，用于将试剂盒中的试剂条放置于载具上的底壳内。第三上料装置对应第三位置设置，用于将试剂盒中的顶盖放置于载具上的底壳上。抵压装置对应第四位置设置，用于将载具上的顶盖和底壳压合。其中，第一上料装置或第二上料装置为上述任一上料装置。
[0017]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，试剂盒组装装置还包括第三检测件。第三检测件对应第二输送组件的输送路径设置，并位于第一上料装置的下游侧，以及第二上料装置的上游侧，用于检测载具上的底壳在长度方向的两端是否颠倒。
[0018]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第三检测件包括安装座、活动件、传感器以及第二驱动件。活动件活动设置于安装座，并能够沿预定方向相对安装座移动。传感器设置于安装座。第二驱动件用于驱动安装座沿预定方向的反向移动，以使得活动件抵接底壳的底壁，进而触发传感器。
[0019]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第三检测件还包括：弹性件，弹性件被配置为在活动件沿预定方向相对安装座移动时，对活动件施加沿预定方向的反向的弹力。
[0020]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0021]当第一检测件检测到物品底部朝上时，第一搬运组件将底部朝上的物品搬运至翻转件的引导通道的起始端的敞口正上方并释放，以使得底部朝上的物品落入引导通道内，进而使得底部朝上的物品在自身重力作用下沿引导通道滑动，并在滑动过程中翻转至底部
朝下后由引导通道的末端的敞口滑出，并落放至第一输送组件上，第一输送组件继续输送物品。由此，上料装置及试剂盒组装装置能够将物品进行翻转，并保证物品朝向一致。
附图说明
[0022]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0023]图1是试剂盒的三维分解示意图；
[0024]图2是本申请试剂盒组装装置一实施例的三维结构示意图；
[0025]图3是图2所示试剂盒组装装置的俯视图，省略了部分；
[0026]图4是本申请上料装置一实施例的三维结构示意图；
[0027]图5是图4中的第一部分的三维结构示意图；
[0028]图6是图4中的第二部分的三维结构示意图；
[0029]图7是图4所示上料装置中翻转件的三维结构示意图；
[0030]图8是图7所示翻转件的剖视图；
[0031]图9是物品沿图7所示翻转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：第一输送组件，所述第一输送组件用于承载并输送物品；翻转件，所述翻转件具有沿预定路径延伸的引导通道，所述引导通道具有起始端和末端，所述起始端朝一侧、相对水平面倾斜向下延伸，且所述引导通道在所述起始端沿延伸方向的预定范围内向上敞开，所述末端朝另一侧、相对水平面倾斜向下延伸，所述末端朝延伸方向敞开，且位于所述第一输送组件的上方；第一检测件，所述第一检测件用于检测所述物品是否底部朝上；第一搬运组件，所述第一搬运组件用于将底部朝上的所述物品搬运至所述引导通道的所述起始端的敞口正上方并释放，以使得底部朝上的所述物品落入所述引导通道内，进而使得底部朝上的所述物品在自身重力作用下沿所述引导通道滑动，并在滑动过程中翻转至底部朝下后由所述引导通道的所述末端的敞口滑出，并落放至所述第一输送组件上。2.如权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述引导通道的所述起始端至所述末端，延伸方向偏转角度小于180
°
。3.如权利要求2所述上料装置，其特征在于，所述引导通道在所述起始端和所述末端之间的至少部分沿重力方向延伸预定距离。4.如权利要求3所述上料装置，其特征在于，所述引导通道沿所述重力方向延伸的部分为竖直段，所述起始端至所述竖直段的部分沿恒定方向延伸。5.如权利要求3所述上料装置，其特征在于，所述引导通道沿所述重力方向延伸的部分为竖直段，所述竖直段至所述末端的部分依次沿至少两个方向延伸。6.如权利要求1所述上料装置，其特征在于，包括：阻挡件，所述阻挡件设置于所述第一输送组件的上方，与所述第一输送组件之间的间隙大于所述物品的高度，且小于所述物品的两倍的高度；其中，所述第一检测件用于检测所述阻挡件下游侧的所述物品是否底部朝上。7.如权利要求1所述上料装置，其特征在于，包括：承载台，所述承载台的顶部具有多个承载区以及多个限位部，多个所述承载区按预定规则排布，分别用于承载所述物品，所述限位部与所述承载区一一对应，各所述限位部设置于相对应的所述承载区，用于在所述物品落放于相对应的所述承载区的过程中，与所述物品配合以限定所述物品的位置；第二搬运组件，所述第二搬运组件用于将多个所述翻转件下游侧的所述物品搬运至所述承载台的多个所述承载区，并使得每一个所述物品落放于一个所述承载区，所述第二搬运组件还用于在多个所述物品落放于多个所述承载区后，将多个所述物品搬运至载具上。8.如权利要求7所述上料装置，其特征在于，包括：多个第二检测件，各所述第二检测件与所述承载区一一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，兰锋，姜彬，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所，
类型：发明
国别省市：
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