工件正反面自动输送加工装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能制造技术领域，特别涉及一种工件正反面自动输送加工装置及其控制方法，通过设计以上特定结构及位置关系的第一送料机构、第一翻转送料机构、第一XZ双轴移动机构以及第一夹持机构，可实现工件自动送料，自动加工，自动卸料，自动翻转后送料，配合基座上连接的流水线加工设备，可实现工件正反面加工的完全自动化，中途完全不需要人工参与转移工件，大大提升了工件加工效率，并有效保证加工精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
工件正反面自动输送加工装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能制造
，特别涉及一种工件正反面自动输送加工装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]对于结构复杂，加工工序复杂，且需要正反面加工的工件，例如化油器泵盖，需要在坯料的正反面多个部位进行加工，例如钻孔、攻丝、车铣和镗孔等，若对每个加工部位以及每个加工工艺分别通过单独的机床进行加工，并实现自动化，则需要大量的工件转运或定向机构，需要经过多次装夹，存在工作效率低，加工精度难以保证，设备成本高的缺点；而且，现有技术对于工件正反面的加工难以实现完全自动化，即工件完成单面加工后，需要收集，通过人工将加工好单面的工件重新转移至特定的振动盘，再重新通过振动盘送料，进行工件另外一面的加工。
[0003]以上方案对于工件正反面加工的连续性较差，工作效率相对较低，且工件正反面加工的中转切换需要增设收集装置和振动盘，导致设备成本增加。
[0004]因此，如何实现工件正反面高效地、完全自动化输送及加工，并保证加工精度，成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：如何实现工件正反面高效地、完全自动化输送及加工，并保证加工精度。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种工件正反面自动输送加工装置，包括：
[0008]第一基座；
[0009]第一送料机构，所述第一送料机构用于将工件本体输送至第一位置；
[0010]第二送料机构，所述第二送料机构平行于第一送料机构，所述第二送料机构的送料方向与第一送料机构的送料方向相反；
[0011]第一翻转送料机构，所述第一翻转送料机构包括第一旋转气缸和第一连接臂，所述第一连接臂设有第一限位夹持部，所述第一限位夹持部用于限位夹持工件本体，所述第一连接臂连接于第一旋转气缸，所述第一旋转气缸位于第一送料机构与第二送料机构之间，所述第一旋转气缸的轴线平行于水平方向，所述第一旋转气缸转动至第一角度时，第一限位夹持部夹持的工件本体的位置为第二位置，所述第二位置与第一位置位于同一水平面，所述第二位置位于第一位置的X向上，所述第一旋转气缸转动至第二角度时，第一限位夹持部位于第三位置，所述第三位置位于第二位置的Y向，所述第三位置位于第二送料机构的始端；
[0012]第一工装夹具，所述第一工装夹具可移动地连接于第一基座，所述第一工装夹具可移动至第四位置，所述第四位置位于第二位置的X向；
[0013]第一XZ双轴移动机构，所述第一XZ双轴移动机构位于第二位置和第四位置的上方；
[0014]第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一连接座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一连接座连接于第一XZ双轴移动机构，所述第一夹爪和第二夹爪连接于第一连接座，所述第一夹爪位于第二夹爪的X向。
[0015]进一步，上述工件正反面自动输送加工装置结构中，所述第一基座包括第一转台，多个所述第一工装夹具呈圆周阵列分布于所述第一转台。
[0016]进一步，上述工件正反面自动输送加工装置结构中，所述第一送料机构包括沿X向设置的第一步进输送带，还包括连接于第一步进输送带末端的Y向设置的第一定位槽，所述第一定位槽的始端连接于第一步进输送带的末端，所述第一位置位于所述第一定位槽的末端；所述第一定位槽连接有第一推送件，所述第一推送件用于将第一步进输送带末端的工件本体沿第一定位槽推送至第一位置。
[0017]进一步，上述工件正反面自动输送加工装置结构中，所述第一夹爪和第二夹爪的间距等于第一位置和第二位置的间距。
[0018]进一步，上述工件正反面自动输送加工装置结构中，所述第二送料机构用于将工件本体输送至第五位置；
[0019]还包括：
[0020]第二翻转送料机构，所述第二翻转送料机构包括第二旋转气缸和第二连接臂，所述第二连接臂设有第二限位夹持部，所述第二限位夹持部用于限位夹持工件本体，所述第二连接臂连接于第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的轴线平行于水平方向，所述第二旋转气缸转动至第一角度时，第二限位夹持部夹持的工件本体的位置为第六位置，所述第六位置与第五位置位于同一水平面，所述第六位置位于第五位置的X向上，所述第二旋转气缸转动至第二角度时，第二限位夹持部位于第七位置，所述第七位置位于第六位置的Y向；
[0021]排料槽，所述排料槽的始端位于第七位置的下方；
[0022]第二基座；
[0023]第二工装夹具，所述第二工装夹具可移动地连接于第二基座，所述第二工装夹具可移动至第八位置，所述第八位置位于第六位置的X向；
[0024]第二XZ双轴移动机构，所述第二XZ双轴移动机构位于第六位置和第八位置的上方；
[0025]第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二连接座、第三夹爪和第四夹爪，所述第二连接座连接于第二XZ双轴移动机构，所述第三夹爪和第四夹爪连接于第二连接座，所述第三夹爪位于第四夹爪的X向。
[0026]6、根据权利要求5所述的工件正反面自动输送加工装置，其特征在于，所述第二基座包括第二转台，多个所述第二工装夹具呈圆周阵列分布于所述第二转台。
[0027]进一步，上述工件正反面自动输送加工装置结构中，所述第二送料机构包括沿X向设置的第二步进输送带，还包括连接于第二步进输送带末端的提升机构，所述第五位置的高度高于第二步进输送带的高度，所述提升机构用于将第二步进输送带末端的工件提升至第五位置。
[0028]进一步，上述工件正反面自动输送加工装置结构中，所述第三夹爪和第四夹爪的
间距等于第五位置和第六位置的间距。
[0029]本专利技术还保护上述工件正反面自动输送加工装置的控制方法，包括以下步骤：
[0030]控制第一送料机构将工件输送至第一位置，控制第第一夹持机构沿第一XZ双轴移动机构移动，控制第一夹爪夹持第一位置的工件，控制第一夹持机构沿第一XZ双轴移动机构移动，控制第一夹爪将工件转移至第四位置，第一工装夹具夹持第四位置的工件并向加工工位转移，完成加工的工件移动至第四位置，控制第二夹爪夹持第四位置的工件，控制第一夹持机构沿第一XZ双轴移动机构移动，控制第二夹爪将工件转移至第二位置，同时控制第一夹爪夹持第一位置的工件，控制第一旋转气缸带动第一连接臂转动，使第二位置的工件翻面，转移至第三位置。
[0031]进一步，上述工件正反面自动输送加工装置的控制方法中，还包括以下步骤：
[0032]控制第二送料机构将工件输送至第五位置，控制第二夹持机构沿第二XZ双轴移动机构移动，控制第三夹爪夹持第五位置的工件，控制第二夹持机构沿第二XZ双轴移动机构移动，控制第三夹爪将工件转移至第八位置，第二工装夹具夹持第八位置的工件并向加工工位转移，完成加工的工件移动至第八位置，控制第四夹爪夹持第八位置的工件，控制第二夹持机构沿第二XZ双轴移动机构移动，控制第二夹爪将工件转移至第六位置，同时控制第二夹爪夹持第五位置的工件，控制第二旋转气缸带动第二连接臂转动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件正反面自动输送加工装置，其特征在于，包括：第一基座；第一送料机构，所述第一送料机构用于将工件本体输送至第一位置；第二送料机构，所述第二送料机构平行于第一送料机构，所述第二送料机构的送料方向与第一送料机构的送料方向相反；第一翻转送料机构，所述第一翻转送料机构包括第一旋转气缸和第一连接臂，所述第一连接臂设有第一限位夹持部，所述第一限位夹持部用于限位夹持工件本体，所述第一连接臂连接于第一旋转气缸，所述第一旋转气缸位于第一送料机构与第二送料机构之间，所述第一旋转气缸的轴线平行于水平方向，所述第一旋转气缸转动至第一角度时，第一限位夹持部夹持的工件本体的位置为第二位置，所述第二位置与第一位置位于同一水平面，所述第二位置位于第一位置的X向上，所述第一旋转气缸转动至第二角度时，第一限位夹持部位于第三位置，所述第三位置位于第二位置的Y向，所述第三位置位于第二送料机构的始端；第一工装夹具，所述第一工装夹具可移动地连接于第一基座，所述第一工装夹具可移动至第四位置，所述第四位置位于第二位置的X向；第一XZ双轴移动机构，所述第一XZ双轴移动机构位于第二位置和第四位置的上方；第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一连接座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一连接座连接于第一XZ双轴移动机构，所述第一夹爪和第二夹爪连接于第一连接座，所述第一夹爪位于第二夹爪的X向。2.根据权利要求1所述的工件正反面自动输送加工装置，其特征在于，所述第一基座包括第一转台，多个所述第一工装夹具呈圆周阵列分布于所述第一转台。3.根据权利要求1所述的工件正反面自动输送加工装置，其特征在于，所述第一送料机构包括沿X向设置的第一步进输送带，还包括连接于第一步进输送带末端的Y向设置的第一定位槽，所述第一定位槽的始端连接于第一步进输送带的末端，所述第一位置位于所述第一定位槽的末端；所述第一定位槽连接有第一推送件，所述第一推送件用于将第一步进输送带末端的工件本体沿第一定位槽推送至第一位置。4.根据权利要求1所述的工件正反面自动输送加工装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的间距等于第一位置和第二位置的间距。5.根据权利要求1所述的工件正反面自动输送加工装置，其特征在于，所述第二送料机构用于将工件本体输送至第五位置；还包括：第二翻转送料机构，所述第二翻转送料机构包括第二旋转气缸和第二连接臂，所述第二连接臂设有第二限位夹持部，所述第二限位夹持部用于限位夹持工件本体，所述第二连接臂连接于第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的轴线平行于水平方向，所述第二旋转气缸转动至第一角度时，第二限位夹持部夹持的工件本体的位置为第六位置，所述第六位置与第五位置位于同一水平面，所述第六位置位于第五位置的X向上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德双，
申请(专利权)人：福鼎市艺双自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：