本实用新型专利技术提供一种旋转顶管机构及自动塞塞子装置，旋转顶管机构包括旋转夹持组件和顶料管滑动气缸。旋转夹持组件包括旋转夹持气缸、下压紧件、上压紧件和承载件。下压紧件的一端与旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，下压紧件设置有下压紧部和限位凸块，限位凸块位于下压紧部的一侧。上压紧件位于下压紧件的上方，其一端与旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，上压紧件设置有上压紧部，其位于下压紧部的上方，当上压紧件与下压紧件互相靠近滑动时，上压紧部与下压紧部能够压紧料管。承载件与下压紧部连接，用于承载料管。顶料管滑动气缸的滑块与旋转夹持气缸的缸体连接。自动塞塞子装置包括机架和上述的旋转顶管机构。子装置包括机架和上述的旋转顶管机构。子装置包括机架和上述的旋转顶管机构。
【技术实现步骤摘要】
旋转顶管机构及自动塞塞子装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种旋转顶管机构及自动塞塞子装置。
技术介绍
[0002]料管，也称作包装管或封装管，例如IC料管、PCB料管等。料管是一种长条型的管，其内部为中空结构，且有一端为开口结构，该开口通常会塞入塞子进行封闭。现有技术中，料管的端部不能与上料的塞子进行准确配合，不利于塞塞子作业，生产效率较低。
[0003]故需要提供一种旋转顶管机构及自动塞塞子装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种旋转顶管机构及自动塞塞子装置，以解决现有技术中，料管的端部不能与上料的塞子进行准确配合，不利于塞塞子作业，生产效率较低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0006]一种旋转顶管机构，用于旋转和顶高料管，所述旋转顶管机构包括：
[0007]旋转夹持组件，其包括旋转夹持气缸、下压紧件、上压紧件和承载件，所述下压紧件的一端与所述旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，所述下压紧件设置有下压紧部和限位凸块，所述限位凸块位于所述下压紧部的一侧，用于与所述料管的一端限位抵接；所述上压紧件位于所述下压紧件的上方，其一端与所述旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，所述下压紧件和所述上压紧件以互相靠近或远离滑动，所述上压紧件设置有上压紧部，其位于所述下压紧部的上方，当所述上压紧件与所述下压紧件互相靠近滑动时，所述上压紧部与所述下压紧部能够压紧所述料管；所述承载件与所述下压紧部连接，用于承载所述料管；以及，
[0008]顶料管滑动气缸，所述顶料管滑动气缸的滑块与所述旋转夹持气缸的缸体连接，所述顶料管滑动气缸的滑块能够带动所述旋转夹持气缸滑动，从而带动所述料管滑动。
[0009]本技术所述的旋转顶管机构中，所述上压紧部上设置有限位槽。
[0010]本技术所述的旋转顶管机构中，所述限位槽的截面呈梯形。
[0011]本技术所述的旋转顶管机构中，所述上压紧部上还设置有凸出的限位块，其位于所述限位槽的一侧。
[0012]本技术所述的旋转顶管机构中，所述限位块设置为倾斜状。
[0013]本技术所述的旋转顶管机构中，所述下压紧部上设置有避位槽，用于供所述限位块穿过。
[0014]本技术所述的旋转顶管机构中，所述下压紧件和所述上压紧件均与所述旋转夹持气缸的转动轴可拆卸连接。
[0015]本技术所述的旋转顶管机构中，所述承载件包括承载杆和多个L形的承载托，所述承载杆横向设置，且与所述下压紧件连接，多个所述承载托连接在所述承载杆上，所述
承载托用于承载所述料管。
[0016]本技术所述的旋转顶管机构中，所述承载托与所述承载杆可拆卸连接。
[0017]一种自动塞塞子装置，包括：
[0018]机架；以及，
[0019]上述的旋转顶管机构，所述旋转顶管机构固定在所述机架上。
[0020]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的旋转顶管机构及自动塞塞子装置，其通过上压紧件与下压紧件互相靠近滑动，将料管的端部夹住，料管的其他部分位于承载件上，然后旋转夹持气缸的转动轴转动，将料管顺时针旋转90度立住，再通过顶料管滑动气缸滑动将料管顶起到塞子所在位置，使得料管端部的角度与位置能够与塞子准确配合，利于进行塞塞子，提高生产效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0022]图1为本技术的自动塞塞子装置的整体结构示意图。
[0023]图2为本技术的自动塞塞子装置包含料管上料机构部分的结构示意图。
[0024]图3为本技术的自动塞塞子装置的推管组件的结构示意图。
[0025]图4为本技术的自动塞塞子装置的工作平台的结构示意图。
[0026]图5为本技术的自动塞塞子装置的震动上料机构的结构示意图。
[0027]图6为本技术的自动塞塞子装置的连接板的结构示意图。
[0028]图7为本技术的自动塞塞子装置的连接条的结构示意图。
[0029]图8为本技术的自动塞塞子装置的支撑台的结构示意图。
[0030]图9为本技术的自动塞塞子装置的旋转顶管机构的结构示意图。
[0031]图10为本技术的自动塞塞子装置的下压紧件的结构示意图。
[0032]图11为本技术的自动塞塞子装置的上压紧件的结构示意图。
[0033]图12为本技术的自动塞塞子装置的夹持块和顶塞子气缸的结构示意图。
[0034]图13为本技术的自动塞塞子装置的压料管组件的结构示意图。
[0035]图14为本技术的自动塞塞子装置的压料管组件的另一角度的结构示意图。
[0036]其中，
[0037]100、料管，
[0038]11、机架，111、工作平台，1111、滑道，
[0039]12、震动上料机构，
[0040]121、支架组件，
[0041]1211、连接板，12111、第二长条孔，12112、斜边，12113、第二螺纹孔，
[0042]1212、连接条，12121、第一长条孔，12122、第一螺纹孔，
[0043]1213、支撑台，12131、第三长条孔，12132、第四长条孔，
[0044]1214、加固块，
[0045]122、震动盘，
[0046]123、上料槽道，
[0047]13、料管上料机构，
[0048]131、定位支架，1311、滑槽，
[0049]132、推管组件，
[0050]1321、推管块，13211、料槽，
[0051]1322、限位块，
[0052]14、旋转顶管机构，
[0053]141、旋转夹持组件，
[0054]1411、旋转夹持气缸，
[0055]1412、下压紧件，14121、下压紧部，14122、限位凸块，14123、避位槽，
[0056]1413、上压紧件，14131、上压紧部，14132、限位槽，14133、限位块，
[0057]1414、承载件，14141、承载杆，14142、承载托，
[0058]142、顶料管滑动气缸，
[0059]15、料管固定机构，
[0060]151、夹持块，1511、定位槽，1512、凸条，
[0061]152、压料管组件，
[0062]1521、压料管气缸，15211、第三卡接槽，
[0063]1522、压管块，15221、压管部，15222、第一卡接条，
[0064]1523、第一连接块，
[0065本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转顶管机构，其特征在于，用于旋转和顶高料管，所述旋转顶管机构包括：旋转夹持组件，其包括旋转夹持气缸、下压紧件、上压紧件和承载件，所述下压紧件的一端与所述旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，所述下压紧件设置有下压紧部和限位凸块，所述限位凸块位于所述下压紧部的一侧，用于与所述料管的一端限位抵接；所述上压紧件位于所述下压紧件的上方，其一端与所述旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，所述下压紧件和所述上压紧件以互相靠近或远离滑动，所述上压紧件设置有上压紧部，其位于所述下压紧部的上方，当所述上压紧件与所述下压紧件互相靠近滑动时，所述上压紧部与所述下压紧部能够压紧所述料管；所述承载件与所述下压紧部连接，用于承载所述料管；以及，顶料管滑动气缸，所述顶料管滑动气缸的滑块与所述旋转夹持气缸的缸体连接，所述顶料管滑动气缸的滑块能够带动所述旋转夹持气缸滑动，从而带动所述料管滑动。2.根据权利要求1所述的旋转顶管机构，其特征在于，所述上压紧部上设置有限位槽。3.根据权利要求2所述的旋转顶管机...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伍群，
申请(专利权)人：深圳市华力宇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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