用于料盘的供收设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于料盘的供收设备，涉及电子器件制造的技术领域，该用于料盘的供收设备包括料匣、顶升机构、料盘输送机构和第一推料机构；料匣包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位；顶升机构与料匣传动连接；料盘输送机构设于料匣的一侧，料盘输送机构在输送料盘的路径上至少设有供收料位，供收料位与停留在预设高度的储料位邻近设置；第一推料机构设于料盘输送机构的一侧。缓解了现有技术中存在的收料工位一般平行排列于设备的后端，如果需要增加收料工位，必然造成占用设备空间增大使设备体积过大的技术问题，达到了满足小空间内的多种分BIN要求，可相对减小占用设备空间，使设备体积减小的技术效果。使设备体积减小的技术效果。使设备体积减小的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于料盘的供收设备


[0001]本技术涉及电子器件制造的
，尤其是涉及一种用于料盘的供收设备。

技术介绍

[0002]目前，随着电子芯片技术的不断发展，封装芯片的测试技术也成为电子产业中保证生产品质以及加速生产流程的重要技术关键。一般的，封装完成的电子芯片，需要在预设的高温中进行电性测试，从而了解封装芯片的稳定性。
[0003]芯片测试结束后，设备会对芯片做出判定，按照测试结果不同，划分为BIN1、BIN2、BIN3、BIN4等等，以此类推，故芯片测试结束后，芯片所属的类别会出现N种结果。根据客户的需求，会将不同的BIN放在同一张盘内，如BIN1为良品放在自动盘1，BIN2、BIN5放在自动盘2，BIN3、RBIN放在自动盘3等。
[0004]为了将不同测试结果细分到更多的料盘载盘内，需要具备更多的收料工位。然而，现有设备的收料工位是有限的。具体的，收料工位一般平行排列于设备的后端，如果需要增加收料工位的话，必然造成占用设备空间增大使设备的体积过大，导致出现一系列问题，如：无法进入货梯、运输不便等，同时也会增大机械手臂的设计难度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于料盘的供收设备，以缓解现有技术中存在的收料工位一般平行排列于设备的后端，如果需要增加收料工位，必然造成占用设备空间增大使设备体积过大的技术问题。
[0006]本技术提供一种用于料盘的供收设备，包括：料匣、顶升机构、料盘输送机构、推料机构；
[0007]所述料匣包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位；
[0008]所述顶升机构与所述料匣传动连接，通过驱动所述料匣沿竖向运动，以实现多组所述储料位中的任一组能够停留在预设高度；
[0009]所述料盘输送机构设于所述料匣的一侧，并用于输送料盘，所述料盘输送机构在输送料盘的路径上至少设有供收料位，所述供收料位与停留在所述预设高度的储料位邻近设置；
[0010]所述推料机构能将料盘在所述供收料位与所述储料位之间推送。
[0011]进一步的，所述料匣包括设有储料位的两侧支撑板、供料盘进入所述储料位的开口、安装在所述料匣一端的料盘门以及安装在所述料匣另一端的限位板；
[0012]所述料盘门安装在一侧支撑板上且部分遮盖所述开口；
[0013]所述限位板安装在两侧所述支撑板上且部分遮盖所述料匣的另一端形成限位口，所述料盘从所述储料位通过所述限位口进入所述供收料位。
[0014]进一步的，所述料匣的一侧设有料盘检测组件；
[0015]所述料盘检测组件包括检测固定架和设于所述检测固定架的多组检测元件，多组所述检测元件与多组所述储料位一一对应布置，所述检测元件用于检测与其对应的所述储料位有无料盘。
[0016]进一步的，所述检测固定架上还设有多组显示元件；
[0017]多组所述显示元件与多组所述检测元件一一对应连接，用于显示与其对应的所述储料位有无料盘。
[0018]进一步的，所述顶升机构包括顶升固定架、驱动组件、丝杠和升降架；
[0019]所述驱动组件安装于所述顶升固定架，并与所述丝杠传动连接；
[0020]所述升降架连接于所述丝杠，并能够在所述驱动组件的驱动下沿所述丝杠滑动；
[0021]所述料匣安装于所述升降架。
[0022]进一步的，所述料盘输送机构包括输送支架和设于所述输送支架、并相对设置的两组输送组件；
[0023]所述输送组件的外侧设有第一水平导轨，用于料盘起到导向作用。
[0024]进一步的，所述料盘输送机构在输送料盘的路径上还设有取放料位；
[0025]所述用于料盘的供收设备靠近所述取放料位设有叠料检测机构、顶料机构和敲打机构；
[0026]其中，所述叠料检测机构用于在输送料盘过程中检测料盘上有无叠料和/或翘起的料；
[0027]所述顶料机构用于对重新放置在所述输送组件上的料盘进行调整定位；
[0028]所述敲打机构用于将翘起的料震入料盘型腔。
[0029]进一步的，所述推料机构包括第一推料机构和第二推料机构；
[0030]所述第一推料机构设于所述料盘输送机构的一侧，并用于将所述供收料位的料盘向所述储料位推送；
[0031]所述第二推料机构设于所述料匣的一侧，并用于将所述储料位的料盘向所述供收料位推送。
[0032]进一步的，所述第一推料机构包括第一推料固定架、第一皮带传动组件和第一推盘件；
[0033]所述第一皮带传动组件安装于所述第一推料固定架；
[0034]所述第一推盘件连接有用于驱动其升降的升降机构，所述第一皮带传动组件与所述升降机构传动连接，进而带动所述第一推盘件推送所述供收料位的料盘。
[0035]进一步的，所述第二推料机构包括第二推料固定架、第二皮带传动组件和第二推盘件；
[0036]所述第二皮带传动组件安装于所述第二推料固定架，所述第二皮带传动组件与所述第二推盘件传动连接，并用于驱动所述第二推盘件沿所述开口移动，用于推送所述储料位的料盘。
[0037]进一步的，所述第一推料固定架和所述第二推料固定架均对应设有水平导轨；
[0038]所述第一推盘件和所述第二推盘件分别与对应的水平导轨滑动配合。
[0039]有益效果：
[0040]本技术提供的用于料盘的供收设备，包括料匣、顶升机构、料盘输送机构和第
一推料机构；其中，料匣包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位，能够使料盘被分层放置；具体的，该用于料盘的供收设备中，顶升机构与料匣传动连接，顶升机构可驱动料匣沿竖向运动，以使多组储料位中的任一组均可停留在预设高度，以实现后续放料操作；由于料盘输送机构设于料匣的一侧，可用于输送料盘，料盘输送机构在输送料盘的路径上至少设有供收料位，在料盘输送机构的输送作用下，可将料盘输送至供收料位，由于供收料位与停留在预设高度的储料位邻近设置，在推料机构的作用下，可将料盘在供收料位与储料位之间推送，并且配合顶升机构，可将料盘存放于各层的储料位。
[0041]可见，该用于料盘的供收设备能够将较多的料盘存放于料匣的不同层的储料位上，能够满足小空间内的多种分BIN要求，与现有技术采用并排存放料相比，可相对减小占用设备空间，使设备体积减小。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本技术实施例提供的用于料盘的供收设备的结构示意图；
[0044]图2为料匣的结构示意图；
[0045]图3为顶升机构的结构示意图；
[0046]图4为料盘输送机构的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于料盘的供收设备，其特征在于，包括：料匣(100)、顶升机构(200)、料盘输送机构(300)、推料机构；所述料匣(100)包括多层间隔设置、并能够与料盘滑动配合的储料位(1111)；所述顶升机构(200)与所述料匣(100)传动连接，通过驱动所述料匣(100)沿竖向运动，以实现多组所述储料位(1111)中的任一组能够停留在预设高度；所述料盘输送机构(300)设于所述料匣(100)的一侧，并用于输送料盘，所述料盘输送机构(300)在输送料盘的路径上至少设有供收料位，所述供收料位与停留在所述预设高度的储料位(1111)邻近设置；所述推料机构能将料盘在所述供收料位与所述储料位(1111)之间推送。2.根据权利要求1所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述料匣(100)包括设有所述储料位(1111)的两侧支撑板(110)、供料盘进入所述储料位(1111)的开口(120)、安装在所述料匣(100)一端的料盘门(130)以及安装在所述料匣(100)另一端的限位板(140)；所述料盘门(130)安装在一侧支撑板(110)上且部分遮盖所述开口(120)；所述限位板(140)安装在两侧所述支撑板(110)上且部分遮盖所述料匣(100)的另一端形成限位口，所述料盘从所述储料位(1111)通过所述限位口进入所述供收料位。3.根据权利要求1所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述料匣(100)的一侧设有料盘检测组件(600)；所述料盘检测组件(600)包括检测固定架(610)和设于所述检测固定架(610)的多组检测元件(620)，多组所述检测元件(620)与多组所述储料位(1111)一一对应布置，所述检测元件(620)用于检测与其对应的所述储料位(1111)有无料盘。4.根据权利要求1所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述顶升机构(200)包括顶升固定架(210)、驱动组件(220)、丝杠(230)和升降架(240)；所述驱动组件(220)安装于所述顶升固定架(210)，并与所述丝杠(230)传动连接；所述升降架(240)连接于所述丝杠(230)，并能够在所述驱动组件(220)的驱动下沿所述丝杠(230)滑动；所述料匣(100)安装于所述升降架(240)。5.根据权利要求1所述的用于料盘的供收设备，其特征在于，所述料盘输送机构(300)包括输送支架(310)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫，曹华锋，高聪，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：