距离测定系统、距离测定方法、信息处理装置制造方法及图纸

用于高精度地求取与多个信息处理装置的每一个之间的距离。提供了一种距离测定系统，用于测定第１信息处理装置和第２信息处理装置间的距离，它具有：时刻同步部，用于对测定距离中使用的、第１信息处理装置的基准时刻以及第２信息处理装置的基准时刻执行同步；语音信号发送部，在第１信息处理装置和第２信息处理装置的基准时刻同步的状态下，从第１信息处理装置向第２信息处理装置发送语音信号；以及，距离计算部，基于语音发送定时以及语音接收定时来计算第１信息处理装置和第２信息处理装置间的距离，其中，语音发送定时是基于第１信息处理装置的基准时刻所确定的、发送语音信号的语音发送定时，而语音接收定时是第２信息处理装置基于基准时刻所特定的、接收语音信号的语音接收定时。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及距离测定系统、距离测定方法、信息处理装置、以及程序和记录媒体。特别是，本专利技术涉及测定位于附近的第1信息处理装置以及第2信息处理装置间的距离的距离测定系统、距离测定方法、信息处理装置、以及程序和记录媒体。
技术介绍
以往，公开了在协商中，求取各参加者使用的信息处理装置的空间位置关系，使数据交换对方的指示容易的技术(参见专利文献1)。根据该已有技术，利用多个信息处理装置来记录同一参加者的发言(音响信号)，通过计算第1信息处理装置记录的该参加者发言的音响信号与第2信息处理装置记录的该参加者发言的音响信号的相位差，从而计算出第1信息处理装置以及第2信息处理装置相对该参加者的距离差。之后，在信息处理装置之间交换上述那样计算出的距离差的信息，并使用它们求取各信息处理装置的空间位置关系。专利文献1特开平8-70305号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题为了更有效地实现利用信息处理的通信，期望实现在由各使用者携带的信息处理装置在移动之前，自由地参加到由周围的信息处理装置构成的组内来执行通信的组件。为了实现这种组件，有必要正确地测定各信息处理装置间的距离。例如，在协商时，在将位于会议室的所有信息处理装置设定为1组的情况下，以数米的测定精度就足够了。另一方面，在协商等时，也有在希望分别构成属于作为访问对象的企业的参加者的组、以及进行访问一方的企业所属的参加者的组的情况等下，要求1m左右的测定精度的情况。在商店的注册(register)终端和使用者携带的便携式终端之间构成组后执行通信的情况下，要求数十cm的测定精度。但是，在上述已有技术中，没有公开以高精度核准各信息处理装置计时的时刻之差的方法。这里，由于音速通常是340m/秒，因此，为了使测定距离的误差收敛于1m以内，就必须使音响信号的时间差的精度收敛于3ms以内。但是，通过使用各信息处理装置的内置时钟等一般方法，不能高精度地核准各信息处理装置计时时刻之差，从而难以以可判断会议室内的远近这样的精度来求出距离。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够解决上述问题的距离测定系统、距离测定方法、信息处理装置、以及程序和记录媒体。本目的是通过权利要求书中独立权利要求所记载的特征的组合而实现的。另外，从属权利要求规定了本专利技术的更有利的具体例子。用于解决问题的手段根据本专利技术的第1方式，提供了一种测定第1信息处理装置和第2信息处理装置间的距离的距离测定系统，及其相关的距离测定方法、信息处理装置、程序以及记录媒体，所述距离测定系统具有时刻同步部，用于使在所述距离测定中使用的、所述第1信息处理装置的基准时刻以及所述第2信息处理中的基准时刻同步；语音信号发送部，在所述第1信息处理装置以及所述第2信息处理装置的所述基准时刻同步的状态下，从所述第1信息处理装置向所述第2信息处理装置发送语音信号；以及，距离计算部，根据基于所述第1信息处理装置的所述基准时刻的、发送了所述语音信号的语音发送定时，以及所述第2信息处理装置基于所述基准时刻而特定的、接收到所述语音信号的语音接收定时，来计算所述第1信息处理装置和所述第2信息处理装置间的距离。根据本专利技术的第2方式，提供了一种具备第1信息处理装置和第2信息处理装置、且用于测定所述第1信息处理装置和所述第2信息处理装置之间的距离的距离测定系统，及其相关的距离测定方法、信息处理装置、程序以及记录媒体。所述距离测定系统的第1信息处理装置具有语音信号发送部，针对所述第2信息处理装置发送第1语音信号；语音信号接收部，用于接收在自所述第2信息处理装置接收到所述第1语音信号起经过了预定延迟时间后所发送的第2语音信号；存储所述延迟时间的延迟时间存储部；以及，距离计算部，基于发送所述第1语音信号的语音发送定时、接收所述第2语音信号的语音接收定时、以及所述延迟时间，计算该第1信息处理装置及所述第2信息处理装置之间的距离。所述距离测定系统的第2信息处理装置具有语音信号接收部，用于接收所述第1语音信号的语音信号接收部；以及，语音信号发送部，用于在自接收到所述第1语音信号起经过了所述延迟时间后，发送所述第2语音信号。上述
技术实现思路
并没有例举出本专利技术的全部必要特征，本专利技术也可以包括这些特征组的子组合。专利技术效果根据本专利技术，能够高精度地求取多个信息处理装置彼此之间的距离，能够正确地区分位于附近的信息处理装置。附图说明图1表示有关本专利技术实施方式的距离测定系统10的结构。图2表示有关本专利技术实施方式的信息处理装置100的结构。图3表示有关本专利技术实施方式的信息处理装置100的工作流程。图4表示有关本专利技术实施方式的信息处理装置100的外观的一个例子。图5表示有关本专利技术实施方式的测定指示部207的结构。图6表示有关本专利技术实施方式的第1变形例的距离测定系统10的结构。图7表示有关本专利技术实施方式的第1变形例的时刻同步部205的结构。图8表示有关本专利技术实施方式的第1变形例的时刻同步部205的工作流程。图9表示有关本专利技术实施方式的第2变形例的信息处理装置100的结构。图10表示有关本专利技术实施方式的第2变形例的信息处理装置100的工作流程。图11表示有关本专利技术实施方式的第3变形例的信息处理装置100的结构。图12表示有关本专利技术实施方式的第3变形例的信息处理装置100的工作流程。图13表示有关本专利技术实施方式的第4变形例的时刻同步部205的结构。图14表示有关本专利技术实施方式的第5变形例的信息处理装置100的结构。图15表示有关本专利技术实施方式的第5变形例的信息处理装置100的工作流程。图16表示有关本专利技术实施方式的第6变形例的信息处理装置100的结构。图17表示有关本专利技术实施方式的第6变形例的信息处理装置100的工作流程。图18表示有关本专利技术实施方式的第6变形例的配置输出部1820输出的组配置图1900。图19表示有关本专利技术实施方式的信息处理装置100的硬件结构的一个例子。附图标记的说明10 距离测定系统100信息处理装置110通信网络115基站120NTP服务器200通信IF205时刻同步部207测定指示部210主测定距离部212语音发送定时发送部214语音信号发送部216距离接收部250副测定距离部252语音发送定时接收部254语音信号接收部256语音接收定时特定部258距离计算部260条件判断部262距离发送部290距离存储部295距离输出部400键盘410主体部420显示器430盖部440开闭检测部500加速度传感器510再测定处理部 530 距离信息删除请求部700 模式切换指示包发送部710 同步包发送部720 无线通信模式切换部730 同步包接收部740 基准时刻设定部750 计时部900 语音接收定时接收部910 语音接收定时发送部1100语音发送请求发送部1110语音发送请求接收部1300测定开始指示部1400第1语音信号发送部1410第2语音信号接收部1420第1语音信号接收部1430语音信号处理部1440第2语音信号发送部1450延迟时间存储部1460语音处理时间存储部1600CPU1610ROM1620RAM1630通信接口1640硬盘驱动器1650软盘驱动器1660CD-ROM驱动器1670输入输出芯片1672扬声器1674麦克风 1675图形控制器1680显示装置168本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接收来自其他信息处理装置的请求、并测定与该其他信息处理装置之间的距离的信息处理装置，包括：时刻同步部，用于使在所述距离测定中使用的、该信息处理装置的基准时刻和所述其他信息处理装置的基准时刻同步；语音信号接收部，接收所述其他信息处理装置在基于所述其他信息处理装置的所述基准时刻而定的语音发送定时发送的语音信号；语音发送定时接收部，从所述其他信息处理装置接收所述语音发送定时；语音接收定时特定部，基于该信息处理装置的所述基准时刻，来特定所述语音信号接收部接收到所述语音信号的语音接收定时；以及距离计算部，基于从所述其他信息处理装置接收到的所述语音发送定时和所述语音接收定时，计算所述其他信息处理装置和该信息处理装置之间的距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：水谷晶彦，下远野享，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]