大功率船用发动机合拢装配用密封胶涂敷机及涂胶方法技术

一种大功率船用发动机合拢装配用密封胶涂敷机及涂胶方法，该大功率船用发动机上设有接合面，所述的密封胶涂敷机包括运载平台系统、出胶自动调节系统、密封胶推挤系统和控制系统，根据采集到的接合面上螺纹孔的分布数据和装置的运动速率，确定正确的出胶路径和单位时间内的出胶量，自动控制出胶轨迹和出胶速度，通过人工直立操作可移动装置，实现大功率船用发动机合拢装配中密封胶涂敷作业的全过程控制。本发明专利技术实现了合拢面涂胶作业的自动化，改善了涂敷效果，保证了涂敷质量，降低了劳动强度，提高了作业效率和施工安全性，能够满足不同接合面的密封胶涂敷要求，具有适应性强、操作简便的优点。操作简便的优点。操作简便的优点。

【技术实现步骤摘要】
大功率船用发动机合拢装配用密封胶涂敷机及涂胶方法


[0001]本专利技术涉及船用低速柴油机的密封工艺，具体涉及一种大功率船用发动机合拢装配用密封胶涂敷机及涂胶方法，属于柴油机制造


技术介绍

[0002]在船用大功率发动机生产过程中当装配合拢时，机座与机架、机架与缸体以及缸体与扫气集管等的合拢面上需要涂敷接合面的密封胶，目前工人在涂敷密封胶时，一般使用手动胶枪弯腰进行涂敷操作，有时也使用手持式电动或气动密封胶枪。
[0003]在使用手动密封胶枪时，先按压后端扣环，然后将钢丝向后拉到位，将整支管胶塞入后，再使用食指拨动齿条装置，驱动推杆挤压出胶体。电动(气动)胶枪的工作原理与手动胶枪相同，不同的是前者的驱动力来自电机(气缸)。
[0004]现有手动和自动的胶枪具有体积小、使用方便的特点，在应对小平面的密封胶涂敷作业时尚可胜任，但面对船用大功率柴油机的大件合拢过程中的密封胶涂敷时就难以满足需求。这是因为在大面积平面上进行密封胶涂敷时，工人需要涂敷的面积至少超过20平方米，并且需要根据接合面上螺栓孔的位置和大小调整密封胶的涂敷路径，而单纯使用手持密封胶枪，不仅劳动强度很大而且难以保证作业效率；同时工人在使用手持密封胶枪时，难以避免因密封胶涂敷不均匀而造成的接合面密封性不佳以及密封胶耗费大的问题；此外工人使用手持式胶枪涂敷时，需要弯腰施工，而涂敷平面上已浸有防锈油，所以施工人员极容易发生滑倒或磕碰的人身意外事故。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，为了减轻操作人员在大平面上涂敷密封胶时的劳动强度，提供一种大功率船用发动机合拢装配用密封胶涂敷机及涂胶方法，实现对船用柴油机分段合拢面密封胶涂敷作业的自动化，以适配具有不同螺栓孔的接合面的涂敷工况，达到降低劳动强度、提高作业效率和提升涂敷质量的效果。
[0006]基于以上目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]一种大功率船用发动机合拢装配用密封胶涂敷机，该大功率船用发动机上设有接合面，其特征在于：所述的密封胶涂敷机包括运载平台系统、出胶自动调节系统、密封胶推挤系统和控制系统；
[0008]所述运载平台系统为装置的运动和承载平台，包括小车、推手和若干防滑轮，所述小车内设有上安装台和下安装台，该上安装台设有竖向的垂直导轨，该下安装台设有横向的水平导轨，所述推手设置于所述小车的后部，所述防滑轮通过轮轴安装于所述小车的下部，以实现整体密封胶涂敷机的移动；
[0009]所述出胶自动调节系统安装于所述小车的下安装台上，用于密封胶的涂覆，包括两个密封胶盒、两个出胶头、两个导胶管、滚筒、两根弹簧和出胶电机，两个所述出胶头横向对称地设置于所述下安装台的水平导轨上且能够沿该水平导轨左右移动，两个所述密封胶
盒分别设置于两个所述出胶头的上方，用于容纳密封胶，并且通过所述导胶管分别与所述出胶头连接，两根所述弹簧对称布置，一端连接所述出胶头，另一端固定于所述下安装台上，对所述出胶头提供复位拉力，所述滚筒轴线垂直地设置于所述下安装台上，该滚筒上缠绕有端部与所述出胶头连接的钢丝，所述出胶电机与所述滚筒同轴连接，该出胶电机驱动所述滚筒旋转收放所述钢丝，与所述弹簧的复位拉力共同作用，控制两个所述出胶头沿所述下安装台的水平导轨移动，以形成出胶路径；
[0010]所述密封胶推挤系统安装于所述小车的上安装台上，用于密封胶的推送，包括横梁、丝杆、两根推挤杆和挤胶电机，所述横梁水平地设置于所述上安装台的垂直导轨内且能够沿该垂直导轨上下移动，两根推挤杆分别固定于该横梁的两端部且伸入所述密封胶盒中，所述丝杆竖直地连接于所述横梁的中央，所述挤胶电机与所述丝杆同轴连接且驱动该丝杆旋转带动所述横梁沿所述垂直导轨上下移动，进而通过所述推挤杆将所述密封胶盒内的密封胶沿所述导胶管推挤至所述出胶头；
[0011]所述控制系统设置于所述小车上，包括控制器、红外传感器阵列、角度编码器、电源开关按钮、重新装填按钮、开始运行按钮、停止运行按钮和出胶头复位按钮，所述电源开关按钮、重新装填按钮、开始运行按钮、停止运行按钮和出胶头复位按钮设置于所述小车的推手上且分别与所述控制器电连接，所述红外传感器阵列设置于所述小车的下安装台上且与所述控制器通过电缆线连接，用于探测需要涂敷密封胶的接合面上螺栓孔的位置和尺寸，所述角度编码器设置于所述防滑轮的轮轴上且与所述控制器电连接，用于采集所述密封胶涂敷机的速度信号，该控制器还分别与所述挤胶电机和出胶电机电连接；
[0012]所述控制器接收所述角度编码器传输的速度信号，继而确定单位时间内的出胶量，据此控制所述挤胶电机的运转速度和所述推挤杆的下行速度，实现对出胶速度的控制；所述控制器接收所述红外传感器阵列传输的接合面上螺栓孔的位置和尺寸信号，继而确定正确的出胶路径，据此控制所述出胶电机的正反转，通过所述滚筒对钢丝的收放牵引所述出胶头移动，从而实时调节两个所述出胶口的相对距离，实现对出胶轨迹的控制，以适应不同接合面的密封胶涂敷需求。
[0013]进一步地，所述的小车后端的下部设有观察窗，以通过目测观察所述出胶路径是否满足要求。
[0014]进一步地，所述的推手通过弯角关节连接于所述小车后部的上侧，与实现该推手的折叠收纳。
[0015]进一步地，所述的控制器内置有24V电源。
[0016]本专利技术的另一技术方案为：
[0017]一种采用上述密封胶涂敷机实现的大功率船用发动机合拢装配涂胶方法，其特征在于：根据采集到的接合面上螺纹孔的分布数据和装置的运动速率，确定正确的出胶路径和单位时间内的出胶量，自动控制出胶轨迹和出胶速度，通过人工直立操作可移动装置，实现大功率船用发动机合拢装配中密封胶涂敷作业的全过程控制，以降低劳动强度，提高作业效率和改善密封胶涂敷质量。
[0018]进一步地，所述的涂胶方法包括如下步骤：
[0019]1)按下所述电源开关按钮，启动所述密封胶涂敷机；
[0020]2)按下所述重新装填按钮，所述挤胶电机驱动所述丝杆将所述横梁和推挤杆上移
到极限位，将密封胶棒装入所述密封胶仓并旋紧；
[0021]3)将所述密封胶涂敷机放置于需要涂敷密封胶的接合面上且摆正位置，按下所述出胶头复位按钮，所述出胶头在所述出胶电机的带动下移到极限位；
[0022]4)按下所述开始运行按钮，同时推动所述密封胶涂敷机沿指定方向移动；
[0023]5)所述密封胶涂敷机行进过程中，所述控制器接收所述角度编码器传输的速度信号并确定单位时间内的出胶量，据此控制所述挤胶电机的运转速度和所述推挤杆的下行速度，以控制出胶速度，与此同时，所述控制器接收所述红外传感器阵列传输的接合面上螺栓孔的位置和尺寸信号，并且确定避开该螺栓孔的出胶路径，据此通过所述出胶电机、滚筒和钢丝控制所述出胶口的运动，实现对出胶轨迹的控制，从而完成所述大功率船用发动机合拢装配的密封胶涂敷作业。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]1)采用所述密封胶涂敷机进行作业时，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大功率船用发动机合拢装配用密封胶涂敷机，该大功率船用发动机上设有接合面，其特征在于：所述的密封胶涂敷机包括运载平台系统、出胶自动调节系统、密封胶推挤系统和控制系统；所述运载平台系统为装置的运动和承载平台，包括小车、推手和若干防滑轮，所述小车内设有上安装台和下安装台，该上安装台设有竖向的垂直导轨，该下安装台设有横向的水平导轨，所述推手设置于所述小车的后部，所述防滑轮通过轮轴安装于所述小车的下部，以实现整体密封胶涂敷机的移动；所述出胶自动调节系统安装于所述小车的下安装台上，用于密封胶的涂覆，包括两个密封胶盒、两个出胶头、两个导胶管、滚筒、两根弹簧和出胶电机，两个所述出胶头横向对称地设置于所述下安装台的水平导轨上且能够沿该水平导轨左右移动，两个所述密封胶盒分别设置于两个所述出胶头的上方，用于容纳密封胶，并且通过所述导胶管分别与所述出胶头连接，两根所述弹簧对称布置，一端连接所述出胶头，另一端固定于所述下安装台上，对所述出胶头提供复位拉力，所述滚筒轴线垂直地设置于所述下安装台上，该滚筒上缠绕有端部与所述出胶头连接的钢丝，所述出胶电机与所述滚筒同轴连接，该出胶电机驱动所述滚筒旋转收放所述钢丝，与所述弹簧的复位拉力共同作用，控制两个所述出胶头沿所述下安装台的水平导轨移动，以形成出胶路径；所述密封胶推挤系统安装于所述小车的上安装台上，用于密封胶的推送，包括横梁、丝杆、两根推挤杆和挤胶电机，所述横梁水平地设置于所述上安装台的垂直导轨内且能够沿该垂直导轨上下移动，两根推挤杆分别固定于该横梁的两端部且伸入所述密封胶盒中，所述丝杆竖直地连接于所述横梁的中央，所述挤胶电机与所述丝杆同轴连接且驱动该丝杆旋转带动所述横梁沿所述垂直导轨上下移动，进而通过所述推挤杆将所述密封胶盒内的密封胶沿所述导胶管推挤至所述出胶头；所述控制系统设置于所述小车上，包括控制器、红外传感器阵列、角度编码器、电源开关按钮、重新装填按钮、开始运行按钮、停止运行按钮和出胶头复位按钮，所述电源开关按钮、重新装填按钮、开始运行按钮、停止运行按钮和出胶头复位按钮设置于所述小车的推手上且分别与所述控制器电连接，所述红外传感器阵列设置于所述小车的下安装台上且与所述控制器通过电缆线连接，用于探测需要涂敷密封胶的接合面上螺栓孔的位置和尺寸，所述角度编码器设置于所述防滑轮的轮轴上且与所述控制器电连接，用于采集所述密封胶涂敷机的速度信号，该控制器还分别与所述挤胶电机和出胶电机电连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明壮，王慧娜，马晨佳，康思远，
申请(专利权)人：上海中船三井造船柴油机有限公司，
类型：发明
国别省市：