本发明专利技术涉及基于机器视觉高精度自动化鞋机喷胶设备，用于对装覆层(100)进行喷胶并使其和海绵垫(200)连接，包括支架(1)，设置在所述支架(1)一端用于输送模具板(5)的第一输送带(2)，所述海绵垫(200)和装覆层(100)堆叠放置在所述模具板(5)上，所述支架(1)上设置有靠近所述第一输送带(2)的顶升输送机构(4)，所述支架(1)上设置有翻转吸附机构(7)，所述支架(1)上还设置有喷胶机构(6)。本装置完全实现了对装覆层100和海绵垫200喷胶粘接的自动化，实现了复杂曲边的连接，相比较于现有技术，实现了自动化。了自动化。了自动化。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉高精度自动化鞋机喷胶设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种基于机器视觉高精度自动化鞋机喷胶设备。
技术介绍
[0002]鞋垫包括了下部的海绵垫部分和上部的装覆层，现有技术中是通过胶水将海绵垫和装覆层进行连接，该部分粘贴的技术难点在于，需要将鞋垫的边缘和装覆层的边缘在粘贴后不能有翘边，同时胶水要均匀，过少的胶水会导致边缘不会粘贴，过多的胶水又会导致胶水溢出边缘，同时由于海绵部分和装覆层边缘为连续的曲面形状，从而导致通过自动化设备在粘贴的时候过于困难。
[0003]现有的制鞋设备中的喷胶设备，如中国专利CN 113058807 A所公开的一种多层鞋垫加工涂胶贴合装置，其公开了“一种多层鞋垫加工涂胶贴合装置，包括放置台，所述放置台的前表面固定设有操控面板，所述放置台的左右两侧外表面固定设有支撑柱，所述支撑柱远离所述放置台的一端固定设有横梁，所述横梁的前方设有移动安装板，所述移动安装板的后表面固定设有伺服电机A；工作人员把鞋垫放置到夹持板上，因夹持板上设有放置槽，可通过放置槽把鞋垫固定，随后工作人员通过喷胶枪在鞋垫上，随后工作人员把第二层鞋垫放置到原夹持板上的鞋垫上，因两个鞋垫按压板通过连接板放置槽和连接板相连接，进而通过鞋垫按压板把两个鞋垫密封，进而完成鞋垫的涂胶贴合作业，给工作人员带来便利。”该装置首先是针对两个鞋垫进行密封连接，鞋垫的密封连接对边缘胶水的的过多或过少均无影响，同时该装置还需要人工进行操作，并不能直接引用到鞋垫和装覆层的密封中。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种能够利用视觉检测机构对装覆层精准喷胶，同时能够利用翻转机构进行热压，并能够实现全自动化输送的鞋垫喷胶设备。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]基于机器视觉高精度自动化鞋机喷胶设备，用于对装覆层(100)进行喷胶并使其和海绵垫(200)连接，其特征在于：包括支架(1)，设置在所述支架(1)一端用于输送模具板(5)的第一输送带(2)，所述海绵垫(200)和装覆层(100)堆叠放置在所述模具板(5)上，所述支架(1)上设置有靠近所述第一输送带(2)的顶升输送机构(4)，所述支架(1)上设置有翻转吸附机构(7)，所述支架(1)上还设置有喷胶机构(6)，其中所述顶升输送机构(4)用于输送所述第一输送带(2)输送的模具板(5)并能够将所述模具板(5)抬高，所述翻转吸附机构(7)用于吸附所述模具板(5)上的装覆层(100)并将其翻转后位于所述喷胶机构(6)下方，所述喷胶机构(6)用于对所述装覆层(100)喷胶，所述翻转吸附机构(7)还用于将所述装覆层(100)翻转压覆到所述模具板(5)上。
[0007]进一步的，所述支架(1)下部还设置有第二输送带(3)，所述第二输送带(3)用于接收所述翻转吸附机构(7)输送的输送喷胶压覆后的模具板(5)。
[0008]进一步的，所述支架(1)上还设置有第四输送带(8)，所述第四输送带(8)用于将所述第二输送带(3)输送的模具板(5)向外部输出。
[0009]进一步的，所述顶升输送机构(4)包括安装到所述支架(1)下部的顶升支架(401)，所述顶升支架(401)上连接有固定板(402)，所述固定板(402)上通过第一滑柱(408)连接有第一提升板(406)，所述固定板(402)底部还通过固定柱(405)连接有下安装板(403)，所述下安装板(403)上设置有第一气缸(404)，所述第一气缸(404)驱动端连接所述第一提升板(406)，所述第一提升板(406)上设置有多个顶升支架(407)；
[0010]所述固定板(402)上还通过第二滑柱(412)连接第二提升板(410)，所述固定板(402)上设置有第二气缸(409)，所述第二气缸(409)驱动端连接所述第二提升板(410)，所述第二提升板(410)上设置有第三输送带(411)，所述第三输送带(411)和所述第一输送带(2)输送方向一致。
[0011]进一步的，所述翻转吸附机构(7)包括固定设置到所述支架(1)上的一组翻转支架(701)，所述翻转支架(701)上通过转轴(705)连接有转动板(702)，所述转动板(702)上设置有第三滑轨机构(703)，所述第三滑轨机构(703)连接滑板(704)，所述滑板(704)上部连接上安装板(7011)，所述上安装板(7011)上设置有加热板(7012)，所述加热板(7012)上设置有吸附板(7013)，所述吸附板(7013)上设置有吸附头(7014)，所述吸附板(7013)上还设置有连通所述加热板(7012)的加热孔(7015)，所述转动板(702)上还设置有驱动所述上安装板(7011)移动的第五气缸(7016)；
[0012]所述翻转支架(701)的侧面还设置有安装块(707)，所述安装块(707)内的滑槽内设置有直线齿轮(708)，所述转轴(705)上设置有驱动齿轮(706)，所述直线齿轮(708)啮合所述驱动齿轮(706)，所述安装块(707)的侧面还设置有第四气缸(7010)，所述第四气缸(7010)的驱动端通过驱动块(709)连接所述直线齿轮(708)。
[0013]进一步的，所述喷胶机构(6)包括设置到所述支架(1)上的一组安装支架(601)，所述安装支架(601)上部设置有第一滑轨机构(602)，其中一个第一滑轨机构(602)上设置有第一直线模组(603)，另一个第一滑轨机构(602)上设置有横梁(604)，所述横梁(604)的一端连接所述第一直线模组(603)的驱动端，所述横梁(604)上还设置有第二直线模组(605)，所述第二直线模组(605)的驱动端连接有第三气缸(606)，所述第三气缸(606)的驱动端连接有第二滑轨机构(607)，所述第二滑轨机构(607)上设置有喷胶枪(609)，所述第三气缸(606)的驱动端还连接有视觉检测机构(608)，所述视觉检测机构(608)用于检测所述装覆层(100)的边缘并控制所述喷胶枪(609)进行喷胶。
[0014]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
[0015](1)本装置完全实现了对装覆层100和海绵垫200喷胶粘接的自动化，实现了复杂曲边的连接，相比较于现有技术，实现了自动化；
[0016](2)本装置顶升输送机构，不仅能够实现对模具板的输送，还能够对模具板进行竖直方向的顶升，从而方便后续吸附机构的吸附和压覆；
[0017](3)本装置翻转吸附机构不仅能够实现对装覆层100的吸附，还能够实现360
°
的翻转，同时还具有压覆和加热保温的功能；
[0018](4)本装置喷胶机构利用视觉检测机构配合三轴移动机构，实现了装覆层100边缘的精准识别并喷胶，不会出现装覆层和海绵垫连接后翘边或者胶水溢出的情况。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉高精度自动化鞋机喷胶设备，用于对装覆层(100)进行喷胶并使其和海绵垫(200)连接，其特征在于：包括支架(1)，设置在所述支架(1)一端用于输送模具板(5)的第一输送带(2)，所述海绵垫(200)和装覆层(100)堆叠放置在所述模具板(5)上，所述支架(1)上设置有靠近所述第一输送带(2)的顶升输送机构(4)，所述支架(1)上设置有翻转吸附机构(7)，所述支架(1)上还设置有喷胶机构(6)，其中所述顶升输送机构(4)用于输送所述第一输送带(2)输送的模具板(5)并能够将所述模具板(5)抬高，所述翻转吸附机构(7)用于吸附所述模具板(5)上的装覆层(100)并将其翻转后位于所述喷胶机构(6)下方，所述喷胶机构(6)用于对所述装覆层(100)喷胶，所述翻转吸附机构(7)还用于将所述装覆层(100)翻转压覆到所述模具板(5)上。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉高精度自动化鞋机喷胶设备，其特征在于：所述支架(1)下部还设置有第二输送带(3)，所述第二输送带(3)用于接收所述翻转吸附机构(7)输送的输送喷胶压覆后的模具板(5)。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉高精度自动化鞋机喷胶设备，其特征在于：所述支架(1)上还设置有第四输送带(8)，所述第四输送带(8)用于将所述第二输送带(3)输送的模具板(5)向外部输出。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉高精度自动化鞋机喷胶设备，其特征在于：所述顶升输送机构(4)包括安装到所述支架(1)下部的顶升支架(401)，所述顶升支架(401)上连接有固定板(402)，所述固定板(402)上通过第一滑柱(408)连接有第一提升板(406)，所述固定板(402)底部还通过固定柱(405)连接有下安装板(403)，所述下安装板(403)上设置有第一气缸(404)，所述第一气缸(404)驱动端连接所述第一提升板(406)，所述第一提升板(406)上设置有多个顶升支架(407)；所述固定板(402)上还通过第二滑柱(412)连接第二提升板(410)，所述固定板(402)上设置有第二气缸(409)，所述第二气缸(409)驱动端连接所述第二提升板(410)，所述第二提升板(410)上设置有第三输送带(411...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽宇，
申请(专利权)人：苏州瀚瞳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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