一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元制造技术

本发明专利技术公开了一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元,包括三轴桁架、结构胶注胶机、密封胶注胶机和安装有注胶单元的多轴机器人；三轴桁架包括支撑立柱、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架；X轴桁架设在支撑立柱上；Y轴桁架活动连接在X轴桁架上，Z轴桁架活动连接在Y轴桁架上；多轴机器人活动安装于Z轴桁架底部；注胶单元安装在多轴机器人的末端，其包括连接结构胶注胶机的第一胶嘴和连接密封胶注胶机的第二胶嘴，第一胶嘴的延伸方向与第二胶嘴的延伸方向呈一夹角。多轴机器人、第一胶嘴和第二胶嘴的配合作业可实现注胶类型的切换，一台注胶设备即可完成幕墙的结构胶注射和密封胶注射，减少设备成本；减少建筑幕墙的转移次数，提高加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元


[0001]本专利技术涉及建筑幕墙智能注胶设备
，具体为一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元。

技术介绍

[0002]注胶设备建筑幕墙由玻璃板和玻璃板的外围起支撑作用的结构组成，墙体有单层和双层两种，建筑幕墙具有很好的观赏性和装饰作用，但是建筑幕墙本身并不能起到建筑物的支撑作用。建筑幕墙的制作工艺里，其中就包括了幕墙的组装和注胶两个重要的工艺，这两个工艺是将外框体和玻璃板组装在一起，然后对封装的位置进行注胶，从而将外框体结合在玻璃板上。注胶工艺是建筑幕墙加工中的一个重要环节。
[0003]目前的注胶工艺过程中，首先将幕墙移动至结构胶注胶设备进行结构胶注射，结构胶注射完成后，往缝隙内人工塞泡沫棒，接着再将幕墙移动至密封胶注胶设备进行密封胶注射，整个过程需要两个注胶设备而且需要多次移动幕墙，加工效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元，可提升建筑幕墙的注胶效率。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元,包括三轴桁架、结构胶注胶机、密封胶注胶机和安装有注胶单元的多轴机器人；所述三轴桁架包括支撑立柱、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架；所述X轴桁架设在支撑立柱上；Y轴桁架活动连接在所述X轴桁架上，所述Z轴桁架活动连接在所述Y轴桁架上；所述多轴机器人活动安装于所述Z轴桁架底部；所述注胶单元安装在所述多轴机器人的末端，其包括连接结构胶注胶机的第一胶嘴和连接密封胶注胶机的第二胶嘴，所述第一胶嘴的延伸方向与所述第二胶嘴的延伸方向呈一夹角。
[0007]作为一种优选方案，所述注胶单元包括一连接座，所述连接座安装在所述多轴机器人的末端，所述第一胶嘴安装在所述连接座下端，所述第二胶嘴安装在所述连接座的一侧。
[0008]作为一种优选方案，所述连接座包括连接块、胶嘴安装件、L型连接件、限位钉、第一弹簧、第二弹簧；所述连接块安装在所述多轴机器人的末端；所述胶嘴安装件滑动安装在连接块上，所述第一胶嘴和所述第二胶嘴固设在所述胶嘴安装件；所述限位L型连接件设垂直相连的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部与所述胶嘴安装件固定，所述第二延伸部位于所述连接块的上侧并开设通孔，所述限位钉包括主体和头部，其主体穿过通孔与所述连接块固定，所述头部设置在所述主体上端且头部直径大于主体直径；所述第一弹簧套接主体，其两端分别抵接所述头部和所述第二延伸部；所述第二弹簧套接主体，其两端分别抵接所述第二延伸部和所述连接块上端。
[0009]作为一种优选方案，所述连接块安装一导轨，所述胶嘴安装件靠近连接块的一侧
安装有一匹配所述导轨的滑块。
[0010]作为一种优选方案，所述第一胶嘴包括连接部和自所述连接部向下延伸的伸长部；所述连接部与所述胶嘴安装件固定；所述伸长部的末端设有相对所述伸长部侧向突出的刮胶部，所述刮胶部呈纵长型，并设有出胶口。
[0011]作为一种优选方案，所述伸长部的上侧设有至少一拆卸孔，所述拆卸孔横向贯穿所述伸长部的相对两侧。
[0012]作为一种优选方案，还包括摆臂机构，包括安装基座、旋转架和拖链；所述安装基座安装在所述X轴桁架的一侧，所述旋转架的底部与安装基座旋转连接；所述安装基座安装有用于驱动旋转架旋转的伺服电机；所述拖链具有第一连接端、链身和第二连接端，所述第一连接端与所述旋转架相连，所述链身与所述旋转架的顶部滑动连接，所述第二连接端连接所述Z轴桁架；所述结构胶注胶机通过胶管与所述第一胶嘴连通，所述胶管穿过所述拖链。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0014]本专利技术提供的建筑幕墙智能注胶设备，通过多轴机器人、第一胶嘴和第二胶嘴的配合作业可实现注胶类型的切换，仅需一台注胶设备即可完成幕墙的结构胶注射和密封胶注射，减少设备成本；同时可减少建筑幕墙的转移次数，提高加工效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术中建筑幕墙智能注胶设备的立体图；
[0017]图2是本专利技术中建筑幕墙智能注胶设备的侧视图；
[0018]图3是本专利技术中注胶单元的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术中注胶单元的侧视图；
[0020]其中：
[0021]1、支撑立柱；
[0022]2、X轴桁架；
[0023]3、Y轴桁架；
[0024]4、密封胶注胶机；
[0025]5、结构胶注胶机；
[0026]6、Z轴桁架；61、摄像头；
[0027]7、多轴机器人；
[0028]8、注胶单元；81、连接块；811、导轨；82、限位钉；821、头部；822、主体；83、第一弹簧；84、L型连接件；841、第二延伸部；842、第一延伸部；85、胶嘴安装件；851、滑块；86、第二胶嘴；87、第一胶嘴；871、拆卸孔；872、连接部；873、伸长部；874、刮胶部；88、第二弹簧；
[0029]9、摆臂机构；91、安装基座；93、旋转架；92、拖链；
[0030]100、幕墙单元体。
具体实施方式
[0031]为便于更好地理解本专利技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]实施例
[0034]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元8,可对建筑幕墙进行结构胶注射和密封胶注射。该幕墙智能注胶单元8包括三轴桁架、结构胶注胶机5、密封胶注胶机4、控制柜和安装有注胶单元8的多轴机器人7。其中，所述三轴桁架包括支撑立柱1、X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元,其特征在于，包括三轴桁架、结构胶注胶机、密封胶注胶机和安装有注胶单元的多轴机器人；所述三轴桁架包括支撑立柱、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架；所述X轴桁架设在支撑立柱上；Y轴桁架活动连接在所述X轴桁架上，所述Z轴桁架活动连接在所述Y轴桁架上；所述多轴机器人活动安装于所述Z轴桁架底部；所述注胶单元安装在所述多轴机器人的末端，其包括连接结构胶注胶机的第一胶嘴和连接密封胶注胶机的第二胶嘴，所述第一胶嘴的延伸方向与所述第二胶嘴的延伸方向呈一夹角。2.根据权利要求1所述的一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元,其特征在于，所述注胶单元包括一连接座，所述连接座安装在所述多轴机器人的末端，所述第一胶嘴安装在所述连接座下端，所述第二胶嘴安装在所述连接座的一侧。3.根据权利要求1所述的一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元,其特征在于，所述连接座包括连接块、胶嘴安装件、L型连接件、限位钉、第一弹簧、第二弹簧；所述连接块安装在所述多轴机器人的末端；所述胶嘴安装件滑动安装在连接块上，所述第一胶嘴和所述第二胶嘴固设在所述胶嘴安装件；所述限位L型连接件设垂直相连的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部与所述胶嘴安装件固定，所述第二延伸部位于所述连接块的上侧并开设通孔，所述限位钉包括主体和头部，其主体穿过通孔与所述连接块固定，所述头部设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯基，陈光烁，冯智宁，倪伙生，严超磊，
申请(专利权)人：广州江河幕墙系统工程有限公司北京江河幕墙制造有限公司，
类型：发明
国别省市：