一种新式四轮低速电动底盘制造技术

技术编号:34997113 阅读:22 留言:0更新日期:2022-09-21 14:45
本实用新型专利技术属于机械设备技术领域,提供了一种新式四轮低速电动底盘,包括:前置轮毂装置、驱动桥,转向系统、制动系统、车架结构、后置轮毂装置;前置轮毂装置包括有两组前轮与两组前轮之间的轮毂组件,后置轮毂装置包括有两组后轮以及两组后轮之间连接的后轮轴,驱动桥设置在其中一组前轮内侧的轮毂组件上,驱动桥朝向车架结构的一侧设置有作用于前置轮毂装置与后置轮毂装置的制动系统,驱动桥的顶部设置有用于控制转向的转向系统。本结构简单,使用方便,前置驱动桥带电动助力转向功能,满足工作需要的同时,让操作人员更省力。让操作人员更省力。让操作人员更省力。

【技术实现步骤摘要】
一种新式四轮低速电动底盘


[0001]本技术属于机械设备
,尤其涉及一种新式四轮低速电动底盘。

技术介绍

[0002]一个申请号“201120470385X”名称为“一种用于低速自行走机械的四轮驱动底盘”公开了一种低速自行走机械四轮的底盘结构。该底盘由前驱动桥、后驱动桥和主机架组成。其底盘上设有主机架,底盘的一端设有后转向架,后转向架上安装有后驱动桥,底盘的另一端设有前驱动桥;前驱动桥和后驱动桥之间设有传动轴,传动轴上设有分动箱,分动箱端部安装有液压马达;后驱动桥与主机架之间设有转向油缸,本专利技术结构简单,使用方便,承载能力强,可充分满足工作需要。
[0003]但是该地盘结构采用传统的制动方式,制动难度高,而且使用在进行转向控制时,需要施加较大的手动转向力,操作舒适度不足,同时驱动桥采用前置车架中间的运行安装方式,不便于进行维修,容易提高后续维护难度以及成本。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种新式四轮低速电动底盘,旨在解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的,一种新式四轮低速电动底盘,包括有前置轮毂装置、驱动桥,转向系统、制动系统、车架结构、后置轮毂装置;车架结构安装在前置轮毂装置与后置轮毂装置之间,前置轮毂装置包括有两组前轮与两组前轮之间的轮毂组件,后置轮毂装置包括有两组后轮以及两组后轮之间连接的后轮轴,驱动桥设置在其中一组前轮内侧的轮毂组件上,且靠近轮毂组件的一端,便于后续的防护与维修;
[0006]驱动桥朝向车架结构的一侧设置有作用于前置轮毂装置与后置轮毂装置的制动系统,制动系统用于稳定的控制驱动桥的停止,同时在驱动桥的顶部设置有用于控制转向的转向系统;转向系统包括有方向盘、转向轴、转向拉杆;同时在转向轴上设置有转动助力电机,利用转动助力电机可降低方向盘驱动转动轴转动的阻力,降低方向调节的难度;
[0007]制动系统包括有设置在后轮轴上设置有鼓刹,鼓刹连接有设置在轮毂组件上的制动泵,同时制动泵设置连接有制动踏板,在行车过程中通过踩下制动踏板带动制动泵输出制动力到鼓刹,从而达到行车制动的目的。
[0008]优选的,驱动桥包括有驱动电机、减速器、半轴;减速器设置在轮毂组件的一端,减速器的一侧连接有驱动电机,驱动电机的输出端连接有半轴,半轴连接到前轮上,半轴用于驱动前轮转动。
[0009]优选的,转向轴设置在驱动桥以及轮毂组件上,方向盘设置在转向轴上,转向拉杆连接在转动轴的底部两侧,且转向拉杆连接到两侧的前轮上,在转动轴旋转时,同步带动转向拉杆摆动,实现对前轮的转向控制,
[0010]优选的,减速器与驱动电机螺栓连接。
[0011]本技术提供的一种新式四轮低速电动底盘,通过将驱动桥设置在前置轮毂装置的一侧,便于后续对其进行维修;
[0012]通过在转向轴上设置有转动助力电机,便于充分降低手孔方向盘转动的力度,提高操作性;
[0013]通过在后轮上设置鼓刹,而后利用制动泵,在制动踏板的带动下,充分进行制动,降低制动的难度,以及提高制动的准确以及稳定性。
附图说明
[0014]图1为一种新式四轮低速电动底盘的立体结构示意图。
[0015]图2为一种新式四轮低速电动底盘的俯视结构示意图。
[0016]图3为一种新式四轮低速电动底盘的局部立体结构示意图。
[0017]附图中:1、前置轮毂装置;2、驱动桥;3、转向系统;4、制动系统;5、车架结构;6、后置轮毂装置;7、驱动电机;8、减速器;9、半轴;31、方向盘;32、转向助力电机;33、转向轴;34、转向拉杆;41、制动踏板;42、制动泵;61、后轮;62、鼓刹;63、后轮轴。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0019]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0020]如图1

3所示,为本技术实施例提供的一种新式四轮低速电动底盘的结构图,包括:包括有前置轮毂装置1、驱动桥2,转向系统3、制动系统4、车架结构5、后置轮毂装置6;车架结构5安装在前置轮毂装置1与后置轮毂装置6之间,前置轮毂装置1包括有两组前轮与两组前轮之间的轮毂组件,后置轮毂装置6包括有两组后轮以及两组后轮61之间连接的后轮轴63,驱动桥2设置在其中一组前轮内侧的轮毂组件上,且靠近轮毂组件的一端,便于后续的防护与维修,驱动桥2包括有驱动电机7、减速器8、半轴9;减速器8设置在轮毂组件的一端,减速器8的一侧连接有驱动电机7,驱动电机7的输出端连接有半轴9,半轴9连接到前轮上,半轴9用于驱动前轮转动,减速器8与驱动电机7可直接通过螺栓连接;
[0021]驱动桥2朝向车架结构5的一侧设置有作用于前置轮毂装置1与后置轮毂装置6的制动系统4,制动系统4用于稳定的控制驱动桥2的停止,同时在驱动桥2的顶部设置有用于控制转向的转向系统3;转向系统3包括有方向盘31、转向轴33、转向拉杆34;转向轴33设置在驱动桥2以及轮毂组件上,方向盘31设置在转向轴31上,转向拉杆34连接在转动轴33的底部两侧,且转向拉杆34连接到两侧的前轮上,在转动轴33旋转时,同步带动转向拉杆34摆动,实现对前轮的转向控制,同时在转向轴33上设置有转动助力电机32,利用转动助力电机32可降低方向盘31驱动转动轴33转动的阻力,降低方向调节的难度;
[0022]制动系统4包括有设置在后轮轴63上设置有鼓刹62,鼓刹62连接有设置在轮毂组件上的制动泵42,同时制动泵42设置连接有制动踏板41,在行车过程中通过踩下制动踏板41带动制动泵42输出制动力到鼓刹62,从而达到行车制动的目的,驻车制动采用手动拉线式,属于现有技术。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新式四轮低速电动底盘,其特征在于,包括:前置轮毂装置、驱动桥,转向系统、制动系统、车架结构、后置轮毂装置;车架结构安装在前置轮毂装置与后置轮毂装置之间,前置轮毂装置包括有两组前轮与两组前轮之间的轮毂组件,后置轮毂装置包括有两组后轮以及两组后轮之间连接的后轮轴,驱动桥设置在其中一组前轮内侧的轮毂组件上,且靠近轮毂组件的一端;所述驱动桥朝向车架结构的一侧设置有作用于前置轮毂装置与后置轮毂装置的制动系统,所述驱动桥的顶部设置有用于控制转向的转向系统;转向系统包括有方向盘、转向轴、转向拉杆;所述转向轴上设置有转动助力电机;所述制动系统包括有设置在后轮轴上设置有鼓...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹密张庭春
申请(专利权)人:杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司
类型:新型
国别省市:

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