【技术实现步骤摘要】
一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车
本技术属于扫路车
，尤其是涉及一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车。
技术介绍
扫路车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备，广泛用于干线公路、市政道路、城市住宅区等道路清扫。扫路车主要由专用底盘、垃圾箱总成、扫盘机构、吸嘴机构、风机系统、上装动力系统、液压系统、电气系统等组成。目前市面上的扫路车可分为两类：一是基于传动的燃油底盘加装副发动机作为动力输出的扫路车；二是目前大家提倡的新型环保的纯电动扫路车。然而，这两类扫路车在作业过程中，上装动力的输出、扫盘的转速都是固定或需人为判断去调控的，不能因道路的清洁度、垃圾量度去自动调节动力输出。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题，提供一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，包括摄像头、车载监控装置、车载终端、终端云服务器、清扫电机、清扫电机控制器；所述摄像头用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置；所述车载监控装置用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端；所述车载终端用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器；所述终端云服务器通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端；所述清扫电机控制器根据车载终端接收到的转速控制指令对所述清扫电机做变频处理。作为优选，所述摄像头包括...
【技术保护点】
1.一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，/n包括摄像头（1）、车载监控装置（2）、车载终端（3）、终端云服务器（4）、清扫电机（5）、清扫电机控制器（6）；/n所述摄像头（1）用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置（2）；/n所述车载监控装置（2）用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端（3）；/n所述车载终端（3）用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器（4）；/n所述终端云服务器（4）通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端（3）；/n所述清扫电机控制器（6）根据车载终端（3）接收到的转速控制指令对所述清扫电机（5）做变频处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，
包括摄像头（1）、车载监控装置（2）、车载终端（3）、终端云服务器（4）、清扫电机（5）、清扫电机控制器（6）；
所述摄像头（1）用于采集路面图像，并将图像信号发送给车载监控装置（2）；
所述车载监控装置（2）用于将图像组帧成数据包并将组帧数据包发送给所述车载终端（3）；
所述车载终端（3）用于将组帧数据通过网络传输发送给终端云服务器（4）；
所述终端云服务器（4）通过垃圾量化模型数据库比对，作出垃圾量判断，进行逻辑运算后将电机转速控制指令发送给车载终端（3）；
所述清扫电机控制器（6）根据车载终端（3）接收到的转速控制指令对所述清扫电机（5）做变频处理。
2.如权利要求1所述的可根据路面清洁度变频调节清扫电机转速的扫路车，其特征在于，所述摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庭春，赵启元，
申请(专利权)人：杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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