具有主动避障结构的清扫设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有主动避障结构的清扫设备，包括：清扫设备主体；扫刷组件，扫刷组件包括安装座、驱动连接件和扫刷，安装座安装在清扫设备主体上，驱动连接件连接在扫刷和安装座之间；控制结构，控制结构包括控制主体和避障传感器，避障传感器设置在安装座上，避障传感器和驱动连接件均与控制主体电连接，以使控制主体控制扫刷组件避开障碍物。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的扫刷遇到障碍物无法主动避障的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有主动避障结构的清扫设备
本技术涉及清扫设备的
，具体而言，涉及一种具有主动避障结构的清扫设备。
技术介绍
随着我国对环保工作越来越重视，道路清扫车作为城市环保的车辆，在日常生活中随处可见，我们所寓居的城市因为有了道路清扫车的存在而变得美丽洁净。道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。具有解放环卫工人的工作强度，提高工作效率，减少扬尘等二次污染等优点。扫刷是道路清扫车扫路工作必不可少的配件，缺少扫刷道路清扫车就无法工作。在道路清扫过程中经常发生扫刷和路沿剐蹭问题，损坏扫刷的同时又对路沿造成了一定的破坏。虽然目前的扫刷都具有一定的避障能力，但是均为被动避障，前提条件是以发生碰撞作为避障激活的输入条件。本专利针对上述情况专利技术一种主动避障功能的扫刷，能够适应地形轮廓，通过连续监测扫刷和路沿等障碍物的距离，主动控制，实现避障。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有主动避障结构的清扫设备，以解决现有技术中的扫刷遇到障碍物无法主动避障的问题。为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有主动避障结构的清扫设备，其特征在于，包括：/n清扫设备主体；/n扫刷组件(10)，所述扫刷组件(10)包括安装座(11)、驱动连接件(12)和扫刷(13)，所述安装座(11)安装在所述清扫设备主体上，所述驱动连接件(12)连接在所述扫刷(13)和所述安装座(11)之间；/n控制结构，所述控制结构包括控制主体和避障传感器，所述避障传感器设置在所述安装座(11)上，所述避障传感器和所述驱动连接件(12)均与所述控制主体电连接，以使所述控制主体控制所述扫刷组件(10)避开障碍物。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有主动避障结构的清扫设备，其特征在于，包括：
清扫设备主体；
扫刷组件(10)，所述扫刷组件(10)包括安装座(11)、驱动连接件(12)和扫刷(13)，所述安装座(11)安装在所述清扫设备主体上，所述驱动连接件(12)连接在所述扫刷(13)和所述安装座(11)之间；
控制结构，所述控制结构包括控制主体和避障传感器，所述避障传感器设置在所述安装座(11)上，所述避障传感器和所述驱动连接件(12)均与所述控制主体电连接，以使所述控制主体控制所述扫刷组件(10)避开障碍物。


2.根据权利要求1所述的具有主动避障结构的清扫设备，其特征在于，所述扫刷组件(10)还包括机械避障结构，所述机械避障结构的一端连接在所述安装座(11)上，所述机械避障结构的另一端与所述扫刷(13)相连，所述驱动连接件(12)连接在所述机械避障结构上。


3.根据权利要求2所述的具有主动避障结构的清扫设备，其特征在于，所述机械避障结构包括左右摆动避障结构，所述左右摆动避障结构包括连接架(14)、摆动板(15)和弹簧(16)，所述连接架(14)包括左右方向延伸的第一连接板和前后方向延伸的第二连接板，所述第一连接板的第一端与所述安装座(11)相连，所述第二连接板的第一端连接在所述第一连接板的第二端并向后延伸，所述弹簧(16)的第一端连接在所述第一连接板上，所述弹簧(16)的第二端可枢转地连接在所述摆动板(15)的第一端，所述扫刷(13)通过所述驱动连接件(12)连接在所述摆动板(15)的第二端，所述驱动连接件(12)可转动地连接在所述摆动板(15)的第二端，所述摆动板(15)可转动地连接在所述第二连接板上。


4.根据权利要求3所述的具有主动避障结构的清扫设备，其特征在于，所述驱动连接件(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，郝学维，郑芳瑞，闫少广，孙海明，孙贺宝，崔岳强，
申请(专利权)人：北京京环装备设计研究院有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11