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本实用新型提供了一种具有主动避障结构的清扫设备，包括：清扫设备主体；扫刷组件，扫刷组件包括安装座、驱动连接件和扫刷，安装座安装在清扫设备主体上，驱动连接件连接在扫刷和安装座之间；控制结构，控制结构包括控制主体和避障传感器，避障传感器设置在安...该专利属于北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司授权不得商用。