一种可自动避让行人的洒水车制造技术

本实用新型专利技术提供一种可自动避让行人的洒水车，包括水泵、水泵电机、水泵电机控制器、探测设备、车速传感器、整车控制器，水泵电机用于带动水泵进行泵水，水泵电机与水泵连接；水泵电机控制器用于对水泵电机进行控制，水泵电机控制器与水泵电机连接；探测设备用于采集行人与洒水车的距离数据，探测设备安装在洒水车上；车速传感器用于采集洒水车车速数据；整车控制器包括数据分析模块和数据处理模块，数据分析模块根据行人与洒水车的距离、洒水车车速，数据分析模块与探测设备、车速传感器连接，数据处理模块与数据分析模块、水泵电机控制器连接。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动避让行人的洒水车
本技术属于洒水车
，尤其是涉及一种可自动避让行人的洒水车。
技术介绍
目前的洒水车作业时，当路面上有行人时，驾驶员通过调节踩踏油门力度或通过旋转调速旋钮控制电机转速，来控制水泵出水压力，控制洒水车对冲射程，从而来避让行人。由于这种调节方式是通过洒水车驾驶员主观判断来控制出水压力，且驾驶员在驾驶的同时无法同时兼顾左右两侧行人，容易导致水流溅射到行人身上的情况，引发投诉事件；且这种调节方式易分散驾驶员注意力，引发交通事故。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题，提供一种可自动避让行人的洒水车。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可自动避让行人的洒水车，包括：水泵；水泵电机，所述水泵电机用于带动所述水泵进行泵水，所述水泵电机与所述水泵连接；水泵电机控制器，所述水泵电机控制器用于对所述水泵电机进行控制，所述水泵电机控制器与所述水泵电机连接；探测设备，所述探测设备用于采集行人与洒水车的距离数据，所述探测设备安装在所述洒水车上；车速传感器，所述车速传感器用于采集洒水车车速数据；整车控制器，所述整车控制器包括数据分析模块和数据处理模块，所述数据分析模块根据行人与洒水车的距离、洒水车车速，分析得知洒水车对冲水流经过行人的时间点和距离参数，所述数据分析模块与所述探测设备、所述车速传感器连接，所述数据处理模块根据对冲水流的冲击距离和水泵电机转速的对应关系，修正洒水车对冲水流经过行人的时间点和距离参数，且数据处理单元得到水泵电机转速数据并向所述水泵电机控制器发送电机转速控制信号，所述数据处理模块与所述数据分析模块、所述水泵电机控制器连接。作为优选，所述探测设备包括车载雷达。作为优选，所述探测设备包括红外传感器。作为优选，所述探测设备设置在所述洒水车的车头前端。作为优选，所述探测设备设有两组，两组探测设备关于所述洒水车对称设置。作为优选，所述洒水车包括车头、底盘框架、对冲水流喷头，所述整车控制器设置在所述车头处。作为优选，所述洒水车包括车头、底盘框架、对冲水流喷头，所述水泵电机控制器、水泵电机、水泵固定设置在所述底盘框架的中下方。作为优选，所述洒水车包括车头、底盘框架、对冲水流喷头，所述对冲水流喷头设有两个，两个对冲水流喷头设置在所述底盘框架的后部且分别向洒水车两侧喷射对冲水流。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：本技术的洒水车，探测设备收集前方行人距离等信息，结合整车行驶速度，经整车控制器的数据分析模块分析得知洒水车对冲水流经过行人的时间点，距离等参数；数据处理模块提前输入对冲水流冲击距离与水泵电机转速对应关系，或车辆工作前对对冲水流冲击距离与水泵电机转速对应关系进行校核后，自动修正该参数；数据处理模块得知洒水车与行人之间距离后，立即输出电机转速信号至水泵电机控制器，调节水泵电机、水泵转速，控制对冲水流冲击距离，避让行人。附图说明图1为本技术的一种可自动避让行人的洒水车的结构示意图；图2为本技术中各模块的连接结构示意图；图中：1-探测设备；2-整车控制器；201-数据分析模块；202-数据处理模块；3-车速传感器；4-水泵电机控制器；5-水泵电机；6-水泵；7-车头；8-底盘框架；9-对冲水流喷头。具体实施方式以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种可自动避让行人的洒水车，包括探测设备1、整车控制器2、车速传感器3、水泵电机控制器4、水泵电机5、水泵6。所述洒水车包括车头7、底盘框架8、对冲水流喷头9。所述对冲水流喷头9设有两个，两个对冲水流喷头9设置在所述底盘框架8的后部且分别向洒水车两侧喷射对冲水流。所述探测设备1包括车载雷达和红外传感器。所述探测设备1安装在所述洒水车的车头7前端。所述车载雷达包括超声波传感器。探测设备1用于采集行人与洒水车的距离数据。所述探测设备1设有两组，两组探测设备1关于所述洒水车对称设置。所述整车控制器2包括数据分析模块201和数据处理模块202。所述数据分析模块201根据行人与洒水车的距离、洒水车车速，分析得知洒水车对冲水流经过行人的时间点和距离参数，所述数据分析模块201与所述探测设备1、所述车速传感器3连接。所述数据处理模块202根据对冲水流的冲击距离和水泵电机5转速的对应关系，修正洒水车对冲水流经过行人的时间点和距离参数，且数据处理单元202得到水泵电机5转速数据并向所述水泵电机控制器4发送电机转速控制信号，所述数据处理模块202与所述数据分析模块201、所述水泵电机控制器4连接。所述整车控制器2设置在所述车头7处。水泵电机控制器4接收到电机转速控制信号，调节水泵电机5的转速，从而调节水泵6转速，以控制对冲水流的冲击距离，从而达到避让行人的目的。所述水泵电机控制器4、水泵电机5、水泵6固定设置在所述底盘框架8的中下方。洒水车探测设备1收集前方行人距离等信息，结合整车行驶速度，经整车控制器2的数据分析模块201分析得知洒水车对冲水流经过行人的时间点，距离等参数；数据处理模块202提前输入对冲水流冲击距离与水泵电机5转速对应关系，或车辆工作前对对冲水流冲击距离与水泵电机5转速对应关系进行校核后，自动修正该参数；数据处理模块202得知洒水车与行人之间距离后，立即输出电机转速信号至水泵电机控制器4，调节水泵电机5、水泵6转速，控制对冲水流冲击距离，避让行人。除上述优选实施例外，本技术还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本技术作出各种改变和变形，只要不脱离本技术的精神，均应属于本技术所附权利要求所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动避让行人的洒水车，其特征在于，包括：/n水泵（6）；/n水泵电机（5），所述水泵电机（5）用于带动所述水泵（6）进行泵水，所述水泵电机（5）与所述水泵（6）连接；/n水泵电机控制器（4），所述水泵电机控制器（4）用于对所述水泵电机（5）进行控制，所述水泵电机控制器（4）与所述水泵电机（5）连接；/n探测设备（1），所述探测设备（1）用于采集行人与洒水车的距离数据，所述探测设备（1）安装在所述洒水车上；/n车速传感器（3），所述车速传感器（3）用于采集洒水车车速数据；/n整车控制器（2），所述整车控制器（2）包括数据分析模块（201）和数据处理模块（202），所述数据分析模块（201）根据行人与洒水车的距离、洒水车车速，分析得知洒水车对冲水流经过行人的时间点和距离参数，所述数据分析模块（201）与所述探测设备（1）、所述车速传感器（3）连接，所述数据处理模块（202）根据对冲水流的冲击距离和水泵电机（5）转速的对应关系，修正洒水车对冲水流经过行人的时间点和距离参数，且数据处理模块（202）得到水泵电机（5）转速数据并向所述水泵电机控制器（4）发送电机转速控制信号，所述数据处理模块（202）与所述数据分析模块（201）、所述水泵电机控制器（4）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可自动避让行人的洒水车，其特征在于，包括：
水泵（6）；
水泵电机（5），所述水泵电机（5）用于带动所述水泵（6）进行泵水，所述水泵电机（5）与所述水泵（6）连接；
水泵电机控制器（4），所述水泵电机控制器（4）用于对所述水泵电机（5）进行控制，所述水泵电机控制器（4）与所述水泵电机（5）连接；
探测设备（1），所述探测设备（1）用于采集行人与洒水车的距离数据，所述探测设备（1）安装在所述洒水车上；
车速传感器（3），所述车速传感器（3）用于采集洒水车车速数据；
整车控制器（2），所述整车控制器（2）包括数据分析模块（201）和数据处理模块（202），所述数据分析模块（201）根据行人与洒水车的距离、洒水车车速，分析得知洒水车对冲水流经过行人的时间点和距离参数，所述数据分析模块（201）与所述探测设备（1）、所述车速传感器（3）连接，所述数据处理模块（202）根据对冲水流的冲击距离和水泵电机（5）转速的对应关系，修正洒水车对冲水流经过行人的时间点和距离参数，且数据处理模块（202）得到水泵电机（5）转速数据并向所述水泵电机控制器（4）发送电机转速控制信号，所述数据处理模块（202）与所述数据分析模块（201）、所述水泵电机控制器（4）连接。


2.如权利要求1所述的可自动避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁能俊，张庭春，
申请(专利权)人：杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33