一种混合动力拖拉机动力系统及拖拉机技术方案

本发明专利技术公开一种混合动力拖拉机动力系统及拖拉机，系统包括：发动机、第一发电机、第二发电机、第一驱动电机、第二驱动电机、AMT装置、动力输出装置、后桥和后车轮组；发动机、第一发电机和第二发电机依次传动连接，第二发电机与AMT装置的第一输入轴传动连接，AMT装置的第一输出轴与动力输出装置传动连接；第一驱动电机和第二驱动电机分别与AMT装置的第二输入轴和第三输入轴传动连接，AMT装置的第二输出轴通过后桥与后车轮组传动连接；本发明专利技术采用双驱动电机提供整机动力，双发电机提供电能，能够同时满足拖拉机大马力及长续航的需求；双电机系统降低了电机的设计制造难度；且本发明专利技术传动系统集成度高，结构紧凑，便于整机布置。便于整机布置。便于整机布置。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力拖拉机动力系统及拖拉机


[0001]本专利技术涉及拖拉机
，尤其涉及一种混合动力拖拉机动力系统及拖拉机。

技术介绍

[0002]大马力传统燃油拖拉机效率低，能耗高，对环境污染严重，所以采用传统燃油机作为动力源的大马力拖拉机已经难以满足日益严苛的环境和市场要求。大马力纯电动拖拉机虽然有零排放，传动简单的优点，但受制于电池续航及充电效率的限制，不能满足拖拉机的长时间工作要求。混合动力拖拉机的发动机可以始终工作在高效区，能有效的减少排放，降低污染，且发动机带动发电机提供电能，不用担心拖拉机续航问题，同时驱动电机作为动力源不再依赖复杂的变速箱，传动系统简单，所以混合动力的大马力拖拉机有很大的技术优势。
[0003]目前混合动力拖拉机研究中动力系统大多采用单电机作为动力源，比较适用于中小功率拖拉机。由于电机技术和整机布置空间的限制，目前研究中的单驱动电机混合动力系统并不适用于大马力拖拉机。单个电机如果要满足大马力要求，设计制造难度大，尺寸和重量大，布置难度高。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种混合动力拖拉机动力系统及拖拉机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种混合动力拖拉机动力系统，包括：发动机、第一发电机、第二发电机、第一驱动电机、第二驱动电机、AMT装置、动力输出装置、后桥、后车轮组、高压配电装置和动力电池；
[0006]发动机、第一发电机和第二发电机依次传动连接，第二发电机与AMT装置的第一输入轴传动连接，AMT装置的第一输出轴与动力输出装置传动连接；第一输入轴与第一输出轴传动连接；第一驱动电机与AMT装置的第二输入轴传动连接，第二驱动电机与AMT装置的第三输入轴传动连接，AMT装置的第二输出轴与后桥传动连接，后桥与后车轮组传动连接；第二输入轴与第三输入轴均与第二输出轴传动连接；第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一输出轴和第二输出轴相互平行设置；第一发电机、第二发电机、第一驱动电机和第二驱动电机均与高压配电装置电连接，高压配电装置与动力电池电连接。
[0007]本专利技术的有益效果是：AMT装置拥有三输入端口和两输出端口，该AMT装置的第一输入轴与第一输出轴传动连接，实现了发动机驱动动力输出；第二输入轴和第三输入轴与第二输出轴传动连接，实现了双电机驱动的行驶系统动力耦合；本专利技术采用双驱动电机提供整机动力，双发电机提供电能，能够同时满足拖拉机大马力及长续航的需求；比单电机的大马力混合动力系统，双电机的系统降低了电机的设计制造难度；且本专利技术结构紧凑，便于整机布置；经济环保，节能高效。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，第一输入轴上固定第一主动齿轮，第一输出轴上固定第一被动齿轮，第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置在第一输入轴上的第一主动齿轮与设置在第一输出轴上的第一被动齿轮啮合，实现了第一输入轴与第一输出轴的传动连接，发动机转速通过由第一主动齿轮和第一被动齿轮构成的齿轮组传递给动力输出装置，实现了动力输出的变速功能。
[0011]进一步，第二输入轴上固定第二主动齿轮，第三输入轴上固定第三主动齿轮，第二主动齿轮和第三主动齿轮均与动力耦合变速装置啮合；动力耦合变速装置与第二输出轴传动连接。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，通过动力耦合变速装置传动连接第二输入轴、第三输入轴和第二输出轴，实现了双驱动电机的动力耦合及变速调整，且集成程度高，结构紧凑，便于整机布置。
[0013]进一步，动力耦合变速装置包括与第二输入轴相互平行设置的第一中间轴和第二中间轴；第一中间轴上固定第二被动齿轮、第一低档传动齿轮和第一高档传动齿轮，第二被动齿轮与第二主动齿轮啮合；第二输出轴上固定低档空套齿轮和高档空套齿轮，低档空套齿轮与高档空套齿轮通过同步器连接；第一低档传动齿轮与低档空套齿轮啮合，第一高档传动齿轮与高档空套齿轮啮合；第二中间轴上固定第三被动齿轮、第二低档传动齿轮和第二高档传动齿轮；第三被动齿轮与第三主动齿轮啮合，第二低档传动齿轮与低档空套齿轮啮合，第二高档传动齿轮与高档空套齿轮啮合。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，第二输入轴通过第二主动齿轮和第二被动齿轮带动第一中间轴转动，第一中间轴转动带着轴上的第一低档传动齿轮和第一高档传动齿轮传动，第一低档传动齿轮带动低档空套齿轮转动，第一高档传动齿轮带动高档空套齿轮转动，如果同步器换挡拨叉拨向低档空套齿轮侧，则低档空套齿轮带动第二输出轴转动，如果同步器换挡拨叉拨向高档空套齿轮侧，则高档空套齿轮带动第二输出轴转动；同理，第三输入轴按照上述方式带动输出轴转动；即通过AMT装置内的上述动力耦合变速装置实现了双驱动电机的动力耦合及变速调整，且集成程度高，结构紧凑，便于整机布置。
[0015]进一步，上述技术方案还包括整车控制器以及与整车控制器连接的发动机控制器、第一发电机控制器、第二发电机控制器、第一驱动电机控制器和第二驱动电机控制器；整车控制器通过发动机控制器控制发动机，通过第一发电机控制器控制第一发电机，通过第二发电机控制器控制第二发电机，通过第一驱动电机控制器控制第一驱动电机，通过第二驱动电机控制器控制第二驱动电机。
[0016]进一步，上述技术方案还包括电池管理系统，电池管理系统与整车控制器和动力电池连接。
[0017]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种拖拉机，包括上述技术方案的混合动力拖拉机动力系统。
[0018]本专利技术附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例提供的混合动力拖拉机动力系统框图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的AMT装置结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0022]需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力拖拉机动力系统，其特征在于，包括：发动机、第一发电机、第二发电机、第一驱动电机、第二驱动电机、AMT装置、动力输出装置、后桥、后车轮组、高压配电装置和动力电池；所述发动机、第一发电机和第二发电机依次传动连接，所述第二发电机与所述AMT装置的第一输入轴传动连接，所述AMT装置的第一输出轴与所述动力输出装置传动连接；所述第一输入轴与所述第一输出轴传动连接；所述第一驱动电机与所述AMT装置的第二输入轴传动连接，所述第二驱动电机与所述AMT装置的第三输入轴传动连接，所述AMT装置的第二输出轴与所述后桥传动连接，所述后桥与所述后车轮组传动连接；所述第二输入轴与所述第三输入轴均与所述第二输出轴传动连接；所述第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一输出轴和第二输出轴相互平行设置；所述第一发电机、第二发电机、第一驱动电机和第二驱动电机均与所述高压配电装置电连接，所述高压配电装置与所述动力电池电连接。2.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机动力系统，其特征在于，所述第一输入轴上固定第一主动齿轮，所述第一输出轴上固定第一被动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机动力系统，其特征在于，所述第二输入轴上固定第二主动齿轮，所述第三输入轴上固定第三主动齿轮，所述第二主动齿轮和第三主动齿轮均与动力耦合变速装置啮合；所述动力耦合变速装置与所述第二输出轴传动连接。4.根据权利要求3所述的混合动力拖拉机动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正宇，李德芳，蔡彦彬，杜杨，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：