一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法技术方案

一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法，涉及拖拉机技术领域，本发明专利技术采用发动机（1）先将动力传输到行星架（605），在混合动力模式下，电机输出功率先与发动机功率经过行星架的汇流，在将动力传输到变速机构（7），双离合器在传动系统的末端，在发动机输出轴上设置有ISG电机（3）与扭转减震器（4），有效的解决了拖拉机在不同作业模式下所对应的不同功率输出，使拖拉机切换到适合的工作模式，提高拖拉机的工作效率，通过电机与发动机的不同结合与驱动，使拖拉机具有更高的功率利用率等，适合大范围的推广和应用。适合大范围的推广和应用。适合大范围的推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及拖拉机
，具体涉及一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法。

技术介绍

[0002]已知的，国内拖拉机双离合器式变速箱发展较为迅速，也趋于成熟，在拖拉机上应用也较为普遍，双离合器式变速箱使得拖拉机在工作时动力不中断，提高了拖拉机的工作效率，近年来应用愈来愈广泛。为了提高驾驶舒适性，减轻驾驶员的疲劳，提高车辆的燃油经济性和动力性，使用自动变速器的车型越来越多，现有车辆使用的自动变速器主要包括以下几种：采用行星齿轮机构和液力变矩器的液力自动变速器、无级自动变速器、动力换挡变速箱、采用多个固定齿轮系的平行轴齿轮式机械自动变速器以及双离合自动变速器。其中，双离合自动变速器在换挡过程中可以避免动力中断和换挡冲击大的问题。对于双离合器式变速箱，大多数结构为双离合器在发动机的输出端，直接与发动机的输出轴齿轮相对应或经过中间齿轮的动力再传递相对应，并且行星传动机构在变速箱的末端，经过发动机的动力与电机的动力的汇流直接传输到输出轴，此类结构使得发动机动力在传输过程中耗散过多，传输效率降低等。
[0003]因此，如何提供一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

技术实现思路

[0004]为克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术提供了一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法，本专利技术有效的解决了拖拉机在不同作业模式下所对应的不同功率输出，使拖拉机切换到适合的工作模式，提高拖拉机的工作效率，通过电机与发动机的不同结合与驱动，使拖拉机具有更高的功率利用率。
[0005]为实现如上所述的专利技术目的，本专利技术采用如下所述的技术方案：一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，包括发动机、ISG电机、扭转减震器、 PTO传动机构、行星传动机构、变速机构、电机、电机输出轴齿轮、电机输出轴同步器、电机输出轴齿轮和从动轴一轴齿轮，所述发动机连接发动机输出轴，在所述发动机输出轴由左至右依次串联ISG电机、扭转减震器、PTO传动机构中的PTO低挡主动齿轮和PTO中挡主动齿轮、行星传动机构中的太阳轮，所述行星传动机构中的行星架连接变速机构中的主动齿轮轴，变速机构中的从动轴一轴连接从动轴一轴齿轮，所述从动轴一轴齿轮与电机输出轴齿轮啮合，所述电机输出轴齿轮连接电机输出轴，在所述电机输出轴上由右至左依次设有电机输出轴同步器、电机输出轴齿轮和电机，所述电机输出轴齿轮与齿圈齿轮对应形成所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统。
[0006]所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述PTO传动机构包括PTO低挡
主动齿轮、PTO中挡主动齿轮、PTO动力输出轴、PTO低挡从动齿轮、PTO轴同步器和PTO中挡从动齿轮，所述PTO低挡主动齿轮和PTO中挡主动齿轮套接在发动机输出轴上，PTO低挡主动齿轮与PTO低挡从动齿轮对应，PTO中挡主动齿轮与PTO中挡从动齿轮对应，所述PTO低挡从动齿轮与PTO中挡从动齿轮套接在PTO动力输出轴上，在PTO低挡从动齿轮与PTO中挡从动齿轮之间的PTO动力输出轴上设有PTO轴同步器。
[0007]所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述行星传动机构包括制动装置、行星齿轮、太阳轮、齿圈齿轮和行星架，所述太阳轮套接在发动机输出轴上，太阳轮与行星架上的行星齿轮对应，行星齿轮与齿圈齿轮对应，所述齿圈齿轮连接制动装置。
[0008]所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述变速机构包括一挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡主动齿轮、四挡主动齿轮、从动轴一轴、从动轴一轴离合器、从动轴一轴齿轮、主动齿轮轴、一挡主动齿轮、奇数挡同步器、三挡主动齿轮、二挡从动齿轮、偶数挡同步器、四挡从动齿轮、从动轴二轴离合器、从动轴二轴、从动轴二轴齿轮、动力输出轴齿轮和动力输出轴，所述主动齿轮轴的左端连接行星架，在主动齿轮轴上由左至右依次套接有一挡主动齿轮、奇数挡同步器、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、偶数挡同步器和四挡主动齿轮，所述一挡主动齿轮与一挡从动齿轮对应，所述三挡主动齿轮与三挡从动齿轮对应，所述二挡主动齿轮与二挡从动齿轮对应，所述四挡主动齿轮与四挡从动齿轮对应，所述一挡从动齿轮和三挡从动齿轮分别套接在从动轴一轴上，在所述从动轴一轴上由左至右依次套接有从动轴一轴离合器和从动轴一轴齿轮，所述从动轴一轴齿轮与动力输出轴齿轮对应，所述动力输出轴齿轮套接在动力输出轴上，所述二挡从动齿轮和四挡从动齿轮分别套接在从动轴二轴上，在所述从动轴二轴上由左至右依次套接有从动轴二轴离合器和从动轴二轴齿轮，所述从动轴二轴齿轮与动力输出轴齿轮对应。
[0009]所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述动力输出轴连接后桥。
[0010]所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述从动轴一轴离合器和从动轴二轴离合器为电磁比例阀控制的多片湿式离合器。
[0011]所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，所述从动轴一轴离合器和从动轴二轴离合器以主动齿轮轴为轴线对称设置。
[0012]一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统的控制方法，所述控制方法包括如下三种工作模式：A、单电机行走模式：首先使电机工作并通过电机输出轴输出动力，此时控制位于从动轴一轴上的从动轴一轴离合器闭合，在此条件下，操纵位于电机输出轴上的电机输出轴同步器与电机输出轴齿轮啮合，实现单电机行走模式，在此模式下，拖拉机可以进行道路运输，操纵简单方便，当需要进行倒退行驶时，通过控制电机的反转来实现；B、发动机工作模式：首先使发动机工作，电机不工作，当发动机工作时，动力经发动机输出轴输出，经过扭转减震器传递到行星传动机构中的太阳轮，位于发动机输出轴上的PTO传动机构中的PTO轴同步器不进行操作，在此过程中，控制位于行星传动机构中齿圈齿轮上的制动装置进行锁止，此时发动机的动力经行星传动机构中的行星架输出，传递到变速机构中的主动齿轮轴，此时，当拖拉机需要进行一挡功率输出时，则操纵奇数挡同步器与一挡主动齿轮相啮
合，发动机的动力经一挡主动齿轮与一挡从动齿轮的啮合传递到从动轴一轴，此时控制从动轴一轴离合器闭合，则从动轴二轴上的从动轴二轴离合器打开，发动机的动力经与从动轴一轴上的从动轴一轴齿轮相啮合的动力输出轴齿轮传递到动力输出轴完成动力传递，在此模式下，拖拉机可以进行功率要求不大的工作条件；C、机电耦合混合动力模式：即发动机与电机进行功率汇流，位于发动机输出轴上的ISG电机起动发动机工作，发动机的动力经发动机输出轴传递到行星传动机构中的太阳轮，此时控制位于行星传动机构中齿圈齿轮上的制动装置打开，此时控制电机工作，操纵电机输出轴上的电机输出轴同步器与电机输出轴齿轮相啮合，此时发动机功率与电机功率经行星传动机构进行汇流，经行星架输出，将汇流后的功率流经主动齿轮轴传至变速机构，此模式为机电耦合模式，在此模式下，拖拉机可以进行大功率输出的作业条件，提高了拖拉机的工作效率，并且操纵方便。
[0013]采用如上所述的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，包括发动机（1）、ISG电机（3）、扭转减震器（4）、PTO传动机构（5）、行星传动机构（6）、变速机构（7）、电机（8）、电机输出轴齿轮（10）、电机输出轴同步器（11）、电机输出轴齿轮（12）和从动轴一轴齿轮（13），其特征是：所述发动机（1）连接发动机输出轴（2），在所述发动机输出轴（2）由左至右依次串联ISG电机（3）、扭转减震器（4）、PTO传动机构（5）中的PTO低挡主动齿轮（501）和PTO中挡主动齿轮（502）、行星传动机构（6）中的太阳轮（603），所述行星传动机构（6）中的行星架（605）连接变速机构（7）中的主动齿轮轴（708），变速机构（7）中的从动轴一轴（705）连接从动轴一轴齿轮（13），所述从动轴一轴齿轮（13）与电机输出轴齿轮（12）啮合，所述电机输出轴齿轮（12）连接电机输出轴（9），在所述电机输出轴（9）上由右至左依次设有电机输出轴同步器（11）、电机输出轴齿轮（10）和电机（8），所述电机输出轴齿轮（10）与齿圈齿轮（604）对应形成所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统。2.根据权利要求1所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，其特征是：所述PTO传动机构（5）包括PTO低挡主动齿轮（501）、PTO中挡主动齿轮（502）、PTO动力输出轴（503）、 PTO低挡从动齿轮（504）、PTO轴同步器（505）和PTO中挡从动齿轮（506），所述PTO低挡主动齿轮（501）和PTO中挡主动齿轮（502）套接在发动机输出轴（2）上，PTO低挡主动齿轮（501）与PTO低挡从动齿轮（504）对应，PTO中挡主动齿轮（502）与PTO中挡从动齿轮（506）对应，所述PTO低挡从动齿轮（504）与PTO中挡从动齿轮（506）套接在PTO动力输出轴（503）上，在PTO低挡从动齿轮（504）与PTO中挡从动齿轮（506）之间的PTO动力输出轴（503）上设有PTO轴同步器（505）。3.根据权利要求1所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，其特征是：所述行星传动机构（6）包括制动装置（601）、行星齿轮（602）、太阳轮（603）、齿圈齿轮（604）和行星架（605），所述太阳轮（603）套接在发动机输出轴（2）上，太阳轮（603）与行星架（605）上的行星齿轮（602）对应，行星齿轮（602）与齿圈齿轮（604）对应，所述齿圈齿轮（604）连接制动装置（601）。4.根据权利要求1所述的用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统，其特征是：所述变速机构（7）包括一挡从动齿轮（701）、三挡从动齿轮（702）、二挡主动齿轮（703）、四挡主动齿轮（704）、从动轴一轴（705）、从动轴一轴离合器（706）、从动轴一轴齿轮（707）、主动齿轮轴（708）、一挡主动齿轮（709）、奇数挡同步器（710）、三挡主动齿轮（711）、二挡从动齿轮（712）、偶数挡同步器（713）、四挡从动齿轮（714）、从动轴二轴离合器（715）、从动轴二轴（716）、从动轴二轴齿轮（717）、动力输出轴齿轮（718）和动力输出轴（719），所述主动齿轮轴（708）的左端连接行星架（605），在主动齿轮轴（708）上由左至右依次套接有一挡主动齿轮（709）、奇数挡同步器（710）、三挡主动齿轮（711）、二挡主动齿轮（703）、偶数挡同步器（713）和四挡主动齿轮（704），所述一挡主动齿轮（709）与一挡从动齿轮（701）对应，所述三挡主动齿轮（711）与三挡从动齿轮（702）对应，所述二挡主动齿轮（703）与二挡从动齿轮（712）对应，所述四挡主动齿轮（704）与四挡从动齿轮（714）对应，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立友，宋林涛，李团飞，闫祥海，刘孟楠，赵一荣，张帅，雷生辉，李妍颖，胥文翔，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：