驱动设备的切换方法、装置、设备、控制系统和工程机械制造方法及图纸

本申请涉及传动领域，具体涉及一种驱动设备的切换方法、装置、设备、控制系统和工程机械，方法包括获取用于将目标驱动设备作为动力源的控制信号，其中，目标驱动设备包括发动机和驱动电机，检测是否具备在不损害传动系统的情况下将目标驱动设备作为动力源的传动条件，若具备在不损害传动系统的情况下将目标驱动设备作为动力源的传动条件，则采用目标驱动设备作为动力源。本申请的技术方案，能够在不损害传动系统的情况下将目标驱动设备切换为动力源，避免混合动力源的工程机械在切换驱动设备时，传动系统结构受损。传动系统结构受损。传动系统结构受损。

【技术实现步骤摘要】
驱动设备的切换方法、装置、设备、控制系统和工程机械


[0001]本申请涉及传动领域，具体涉及一种驱动设备的切换方法、装置、设备、控制系统和工程机械。

技术介绍

[0002]随着环保要求的愈加严格以及燃料成本的逐年增加，以混合动力作为动力源的工程机械，因其具备节能环保、能够降低使用成本等优势，受到人们的青睐。相对于传统动力源的工程机械，混合动力源的工程机械增加了驱动电机作为驱动设备，导致混合动力源的工程机械在切换驱动设备时，存在传动系统结构受损的风险。
[0003]因此，如何在混合动力源的工程机械在切换驱动设备时，降低传动系统结构受损的风险，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种驱动设备的切换方法、装置、设备、控制系统和工程机械，以解决现有技术中混合动力源的工程机械在切换驱动设备时，存在传动系统结构受损的风险的问题。
[0005]本申请一方面提供了一种驱动设备的切换方法，包括：
[0006]获取用于将目标驱动设备作为动力源的控制信号；其中，所述目标驱动设备包括发动机和驱动电机；
[0007]响应于所述控制信号，检测是否具备在不损害传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为动力源的传动条件；
[0008]若具备在不损害所述传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为所述动力源的传动条件，则采用所述目标驱动设备作为所述动力源。
[0009]进一步的，以上所述的方法中，若所述目标驱动设备为发动机，所述检测是否具备在不损害传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为动力源的传动条件，包括：
[0010]检测所述驱动电机是否处于停机状态；
[0011]若所述驱动电机处于停机状态，则确定具备在不损害所述传动系统的情况下将所述发动机作为所述动力源的传动条件。
[0012]进一步的，以上所述的方法中，若所述目标驱动设备为驱动电机，所述检测是否具备在不损害传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为动力源的传动条件，包括：
[0013]检测所述传动系统是否处于挂取力状态；
[0014]若所述传动系统未处于挂取力状态，则确定具备在不损害所述传动系统的情况下将所述驱动电机作为所述动力源的传动条件。
[0015]进一步的，以上所述的方法还包括：
[0016]获取供电电源的上电信号；
[0017]检测所述供电电源是否用于为所述驱动电机的驱动作业供电；
[0018]若所述供电电源用于为所述驱动电机的驱动作业供电，检测所述传动系统是否处于挂取力状态；
[0019]若所述传动系统处于挂取力状态，则在控制所述发动机停机，以及，控制所述传动系统取消取力后，控制所述驱动电机启动。
[0020]进一步的，以上所述的方法中，所述检测所述供电电源是否用于为所述驱动电机的驱动作业供电，包括：
[0021]检测负载设备是否处于作业状态；
[0022]若所述负载设备处于作业状态，则确定所述供电电源用于为所述驱动电机的作业供电。
[0023]进一步的，以上所述的方法中，所述检测负载设备是否处于作业状态，包括：
[0024]检测所述负载设备的制动开关是否处于失效状态；
[0025]若所述负载设备的制动开关处于失效状态，则表示所述负载设备处于工作状态。
[0026]另一方面，本申请还提供了一种驱动设备的切换装置，包括：
[0027]获取模块，用于获取用于将目标驱动设备作为动力源的控制信号，所述目标驱动设备包括发动机和驱动电机；
[0028]检测模块，用于响应于所述控制信号，检测是否具备在不损害传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为动力源的传动条件；
[0029]切换单元，用于若具备在不损害所述传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为所述动力源的传动条件，则采用所述目标驱动设备作为所述动力源。
[0030]另一方面，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任一项所述的驱动设备的切换方法的步骤。
[0031]另一方面，本申请还提供了一种控制系统，包括车身控制设备、电机控制设备、发动机控制设备、电源管理设备和以上所述的电子设备；
[0032]所述电子设备分别与所述车身控制设备、所述电机控制设备、所述电源管理设备、取力设备相连；
[0033]所述车身控制设备分别与所述取力设备、所述发动机控制设备相连；
[0034]所述发动机和所述控制系统的发动机控制设备相连。
[0035]另一方面，本申请还提供了一种工程机械，包括以上所述的驱动系统。
[0036]本申请提供的驱动设备的切换方法、装置、设备、控制系统和工程机械，方法包括获取用于将目标驱动设备作为动力源的控制信号，其中，目标驱动设备包括发动机和驱动电机，检测是否具备在不损害传动系统的情况下将目标驱动设备作为动力源的传动条件，若具备在不损害传动系统的情况下将目标驱动设备作为动力源的传动条件，则采用目标驱动设备作为动力源。本申请的技术方案，能够在不损害传动系统的情况下将目标驱动设备切换为动力源，避免混合动力源的工程机械在切换驱动设备时，传动系统结构受损。
附图说明
[0037]图1所示为现有技术中混合动力源的工程机械的传动结构示意图。
[0038]图2所示为本申请一实施例提供的控制系统的结构示意图。
[0039]图3所示为本申请一实施例提供的驱动设备的切换方法的流程示意图。
[0040]图4所示为本申请一实施例提供的将发动机作为动力源的切换方法的流程示意图。
[0041]图5所示为本申请一实施例提供的将驱动电机作为动力源的切换方法的流程示意图。
[0042]图6所示为本申请一实施例提供确定动力源的方法流程示意图。
[0043]图7所示为本申请一实施例提供的驱动设备的切换装置的结构示意图。
[0044]图8所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0045]图9所示为本申请一实施例提供的驱动系统的结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]相对于传统动力源的工程机械，混合动力源的工程机械在传动系统中增加了驱动电机，不仅节能环保，还能够降低使用成本。但是，自卸车、消防车、水泥搅拌车、起重机等工程机械在作业过程中，需要通过取力设备取力驱动外部工作装置，因传动系统机械结构限制，在工程机械处于挂取力的状态下，变速箱与电机前端齿轮啮合，如果此时电机工作，会导致传动系统结构受损。
[0048]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动设备的切换方法，其特征在于，包括：获取用于将目标驱动设备作为动力源的控制信号；其中，所述目标驱动设备包括发动机和驱动电机；响应于所述控制信号，检测是否具备在不损害传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为动力源的传动条件；若具备在不损害所述传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为所述动力源的传动条件，则采用所述目标驱动设备作为所述动力源。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标驱动设备为发动机，所述检测是否具备在不损害传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为动力源的传动条件，包括：检测所述驱动电机是否处于停机状态；若所述驱动电机处于停机状态，则确定具备在不损害所述传动系统的情况下将所述发动机作为所述动力源的传动条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标驱动设备为驱动电机，所述检测是否具备在不损害传动系统的情况下将所述目标驱动设备作为动力源的传动条件，包括：检测所述传动系统是否处于挂取力状态；若所述传动系统未处于挂取力状态，则确定具备在不损害所述传动系统的情况下将所述驱动电机作为所述动力源的传动条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取供电电源的上电信号；检测所述供电电源是否用于为所述驱动电机的驱动作业供电；若所述供电电源用于为所述驱动电机的驱动作业供电，检测所述传动系统是否处于挂取力状态；若所述传动系统处于挂取力状态，则在控制所述发动机停机，以及，控制所述传动系统取消取力后，控制所述驱动电机启动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述供...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦博，李维新，王勇，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：