本发明专利技术涉及垃圾分拣技术领域，尤其是一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，该智能分拣方法包括以下步骤：步骤一、进料：将生活垃圾倒入智能分拣设备内部；步骤二、第一次分拣：通过智能分拣设备对生活垃圾进行水平输送，在输送过程中对金属进行吸附，形成粗料，并使粗料留在智能分拣设备内部进行二次分拣，将其他垃圾直接排出；步骤三、第二次分拣：通过智能分拣设备对粗料进行二次分离，使粗料自由下落，在下落过程中，对粗料中的金属进行吸附，使粗料与其他垃圾分离，其他垃圾掉落后，被输送排出；本发明专利技术通过对粗料进行二次分拣，避免非金属杂质被夹持在金属和电磁铁之间的情况发生，有利于提高分拣的精度。有利于提高分拣的精度。有利于提高分拣的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法
[0001]本专利技术涉及垃圾分拣领域，尤其涉及一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法。
技术介绍
[0002]生活垃圾一般可分为四大类：可回收垃圾、餐厨垃圾、有害垃圾和其它垃圾。常用的垃圾处理方法主要有综合利用、卫生填埋、焚烧和堆肥。
[0003]现有技术中公开了部分有关垃圾分拣的专利技术专利，申请号为201921950531.1的中国专利，公开了一种可回收垃圾分拣机，包括分拣箱和开设在分拣箱顶部一端的进料管，还包括传送分拣机构、接料机构、消毒机构和换气机构，所述传送分拣机构主要包括运动方向相反的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带位于第二传送带的正上方，所述第一传送带和第二传送带的两端与分拣箱的两侧内壁之间留有落料通道，所述第一传送带主要包括固设在分拣箱内的固定架、分别转动连接在固定架两端的第一传送辊和第二传送辊。
[0004]生活垃圾中存在可以回收利用的金属资源，尤其是尺寸较小的金属块、金属碎片等金属资源，难以进行分拣回收，现有的对生活垃圾中的尺寸较小金属进行分拣的智能设备，多是通过电磁铁对金属进行吸附分拣，但若是在垃圾中直接对金属进行吸附，金属在磁力作用下，相互靠近的过程中，容易夹持着部分非金属垃圾，一起被分拣出，进而影响分拣精度,鉴于此，我们提出一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，该智能分拣方法包括以下步骤：
[0006]步骤一、进料：将生活垃圾倒入智能分拣设备内部；
[0007]步骤二、第一次分拣：通过智能分拣设备对生活垃圾进行水平输送，在输送过程中对金属进行吸附，形成粗料，并使粗料留在智能分拣设备内部进行二次分拣，将其他垃圾直接排出；
[0008]步骤三、第二次分拣：通过智能分拣设备对粗料进行二次分离，使粗料自由下落，在下落过程中，对粗料中的金属进行吸附，使粗料与其他垃圾分离，其他垃圾掉落后，被输送排出；
[0009]步骤四、可回收资源排出：取消对金属的吸附，并排出金属；
[0010]其中，步骤一至步骤四中所述智能分拣设备包括分拣箱，所述分拣箱的顶面上固定连通有进料管，所述进料管的底部铰接有滑板，所述分拣箱的内壁上固定有电缸，所述电缸的活塞杆与滑板相接触，所述分拣箱的底面上对称开设有金属出料口和非金属排出口，所述分拣箱的内壁上转动连接有两个第一输送轮，两个所述第一输送轮的外侧共同传动连接有第一输送带，远离所述进料管的所述第一输送轮内部插设固定有第一电磁铁，所述分拣箱的外壁上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿分拣箱并与其中一个第一输送
轮同轴固定；所述第一输送带的下方设置有两个竖板，两个所述竖板均固定在分拣箱的内壁上，两个所述竖板之间转动连接有多个吸附辊，每个所述吸附辊的内部均插设固定有多个第二电磁铁；所述吸附辊和第一输送带之间设置有引导机构，所述引导机构用于将粗料引导至吸附辊的上方；所述吸附辊的下方设置有排料机构，所述排料机构用于将分离后的垃圾排出。
[0011]优选的，所述引导机构包括斜板，所述斜板设置在第一输送带的下方，并且所述斜板靠近第一电磁铁的一端固定有隔板，所述隔板和斜板均固定在分拣箱的内壁上。
[0012]优选的，所述排料机构包括第二电机、两个第二输送轮，两个所述第二输送轮均转动连接在分拣箱的内壁上，两个所述第二输送轮的外侧共同套设有第二输送带，所述第二电机固定在分拣箱的外壁上，所述第二电机的输出轴贯穿分拣箱并与其中一个第二输送轮同轴固定连接。
[0013]优选的，所述吸附辊的截面呈五边形，所述吸附辊的一侧设置有间歇转动机构，所述间歇转动机构用于间歇转动吸附辊对其顶部平面进行切换，所述间歇转动机构包括多个同步轮，所述同步轮与对应的吸附辊同轴固定，多个所述同步轮的外侧共同传动连接有同步带，其中一个所述同步轮的一侧同轴固定有驱动盘，所述驱动盘的侧壁上开设有五个推动槽，所述驱动盘的一侧设置有推动盘，所述推动盘转动连接在竖板上，所述推动盘的表面轴心处固定有连接杆，所述连接杆的末端固定有推动销，所述推动销和推动槽滑动接触，所述竖板的侧壁上固定有支架，所述支架的侧壁上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿支架后与推动盘同轴固定连接。
[0014]优选的，所述推动盘上固定有限位盘，所述驱动盘上开设有五个限位槽，所述限位槽和所述推动槽交错设置，所述限位盘上开设有让位槽。
[0015]优选的，所述吸附辊的每个平面上均设置有活动吸附机构，所述活动吸附机构在受到撞击时翻转斜面使非金属垃圾滑落，所述活动吸附机构包括滑槽，所述滑槽贯穿开设在吸附辊的内部，所述滑槽内部滑动连接有工字型的滑动板，所述滑动板靠近吸附辊平面的一侧贯穿吸附辊并延伸出去，所述滑动板的两侧对称设置有多个翻转板，每个所述翻转板的两端均设置有固定板，所述固定板固定在滑动板的侧壁上，对应的两个所述固定板之间均转动连接有转动轴，所述转动轴固定在翻转板上，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端固定在固定板上，所述扭簧的另一端固定在翻转板上，所述翻转板表面固定有第四电磁铁，所述滑动板的两端均设置有导轨机构，在吸附辊转动时，所述导轨机构用于驱动吸附辊顶面的滑动板向上伸出。
[0016]优选的，所述导轨机构包括导轨盘、五个引导销，所述导轨盘固定在竖板的侧壁上，所述导轨盘的表面开设有凸轮槽，所述凸轮槽的最远端设置在靠近分拣箱顶部的一侧，五个所述引导销固定在对应的滑动板上，所述引导销插设在凸轮槽内部。
[0017]优选的，所述吸附辊的上方设置有集料机构，所述集料机构用于将粗料引导至各个吸附辊的正上方再掉落，所述集料机构包括集料板，所述集料板设置在两个竖板之间，所述集料板的边缘与分拣箱的内壁滑动连接，所述集料板的顶面上开设有第一下料槽，所述第一下料槽设置在对应的吸附辊的正上方，所述第一下料槽的两侧均开设有斜面。
[0018]优选的，所述集料板的底面上滑动连接有密封板，所述密封板上开设有多个第二下料槽，所述第二下料槽和第一下料槽相连通，所述密封板的底面上固定有电动推杆，所述
电动推杆的活塞杆固定在分拣箱的内壁上，所述竖板的侧壁上固定有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关均与电动推杆电性连接，所述第一接近开关和第二接近开关均设置在推动销的移动路径上。
[0019]优选的，所述集料板的一侧设置有震动机构，所述震动机构用于驱动集料板震动，所述震动机构包括第五电机、竖杆，所述第五电机固定在竖板的侧壁上，所述第五电机的输出轴末端固定有转动盘，所述转动盘的侧壁上呈圆周阵列开设有多个凹槽，所述竖杆固定在集料板的顶面上，所述竖杆与其中一个凹槽的内壁相接触，所述集料板的两侧和对应的竖板之间共同固定有弹簧。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0021]一、在磁力吸附作用下，金属和第一输送带之间可能会夹持着部分非金属垃圾，以下将金属和被夹持的非金本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：该智能分拣方法包括以下步骤：步骤一、进料：将生活垃圾倒入智能分拣设备内部；步骤二、第一次分拣：通过智能分拣设备对生活垃圾进行水平输送，在输送过程中对金属进行吸附，形成粗料，并使粗料留在智能分拣设备内部进行二次分拣，将其他垃圾直接排出；步骤三、第二次分拣：通过智能分拣设备对粗料进行二次分离，使粗料自由下落，在下落过程中，对粗料中的金属进行吸附，使粗料与其他垃圾分离，其他垃圾掉落后，被输送排出；步骤四、可回收资源排出：取消对金属的吸附，并排出金属；其中，步骤一至步骤四中所述智能分拣设备包括分拣箱(1)，所述分拣箱(1)的顶面上固定连通有进料管(2)，所述进料管(2)的底部铰接有滑板(3)，所述分拣箱(1)的内壁上固定有电缸(4)，所述电缸(4)的活塞杆与滑板(3)相接触，所述分拣箱(1)的底面上对称开设有金属出料口(5)和非金属排出口(6)，所述分拣箱(1)的内壁上转动连接有两个第一输送轮(7)，两个所述第一输送轮(7)的外侧共同传动连接有第一输送带(8)，远离所述进料管(2)的所述第一输送轮(7)内部插设固定有第一电磁铁(9)，所述分拣箱(1)的外壁上固定有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴贯穿分拣箱(1)并与其中一个第一输送轮(7)同轴固定；所述第一输送带(8)的下方设置有两个竖板(11)，两个所述竖板(11)均固定在分拣箱(1)的内壁上，两个所述竖板(11)之间转动连接有多个吸附辊(12)，每个所述吸附辊(12)的内部均插设固定有多个第二电磁铁(13)；所述吸附辊(12)和第一输送带(8)之间设置有引导机构，所述引导机构用于将粗料引导至吸附辊(12)的上方；所述吸附辊(12)的下方设置有排料机构，所述排料机构用于将分离后的垃圾排出。2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述引导机构包括斜板(14)，所述斜板(14)设置在第一输送带(8)的下方，并且所述斜板(14)靠近第一电磁铁(9)的一端固定有隔板(15)，所述隔板(15)和斜板(14)均固定在分拣箱(1)的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述排料机构包括第二电机(16)、两个第二输送轮(17)，两个所述第二输送轮(17)均转动连接在分拣箱(1)的内壁上，两个所述第二输送轮(17)的外侧共同套设有第二输送带(18)，所述第二电机(16)固定在分拣箱(1)的外壁上，所述第二电机(16)的输出轴贯穿分拣箱(1)并与其中一个第二输送轮(17)同轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述吸附辊(12)的截面呈五边形，所述吸附辊(12)的一侧设置有间歇转动机构，所述间歇转动机构用于间歇转动吸附辊(12)对其顶部平面进行切换，所述间歇转动机构包括多个同步轮(19)，所述同步轮(19)与对应的吸附辊(12)同轴固定，多个所述同步轮(19)的外侧共同传动连接有同步带(20)，其中一个所述同步轮(19)的一侧同轴固定有驱动盘(21)，所述驱动盘(21)的侧壁上开设有五个推动槽(22)，所述驱动盘(21)的一侧设置有推动盘(23)，所
述推动盘(23)转动连接在竖板(11)上，所述推动盘(23)的表面轴心处固定有连接杆(24)，所述连接杆(24)的末端固定有推动销(25)，所述推动销(25)和推动槽(22)滑动接触，所述竖板(11)的侧壁上固定有支架(27)，所述支架(27)的侧壁上固定有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出轴贯穿支架(27)后与推动盘(23)同轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾中可回收资源的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王栋梁，魏建升，车国锋，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：发明
国别省市：
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