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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中草药加工领域,尤其涉及一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备。
技术介绍
1、大黄是多种蓼科大黄属的多年生植物的合称,也是中药材的名称,在中国地区的文献里,大黄一般指的是马蹄大黄,干燥的中药大黄具有攻积滞、清湿热、泻火、凉血、祛瘀、解毒等功效。
2、现有技术公开了部分大黄筛选方面的专利技术专利,申请号为202310817301.2的中国专利,公开了一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备,包括基座,所述基座内安装有传输带,且基座前端的顶部固定有第一支架;还包括分料板,所述分料板固定在基座的内部,且分料板贴合设置于传输带上。
3、但是上述设备在使用时仍具有一定的缺陷,现有技术中,一般会对大黄进行烘干,大黄在烘干后,通过进一步筛选判断好坏,然而,因为烘干后的大黄由于水分的蒸发本身会变得较脆,而部分变脆的大黄容易发生崩碎,崩碎的大黄可能会和未损坏大黄粘连在一起,从而在后续筛选的过程中,影响识别机构的判断,进而造成判断失误的情况发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备。
2、为达到以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,包括底架、进料组件与输送组件,所述进料组件设置于所述底架的顶部;输送组件设置于所述底架上,还包括:
3、收集槽,开设于所述底架的顶部;
4、多组遮挡板,每组遮挡板有两个,全部所述遮挡板均固定
5、顶起翻面组件,设置于所述收集槽的底部,在输送机构输送大黄移动至预定位置后,用于推动大黄翻转至竖直状态;
6、竖板,固定安装于所述底架的顶部;
7、多组识别组件,呈线性阵列设置于所述竖板的侧壁上,用于主动对翻转至竖直状态的大黄进行识别;
8、助清拂拭机构,所述助清拂拭机构与所述识别组件一一对应,在所述识别组件识别前,所述助清拂拭机构用于对竖直状态下两侧壁上粘附的碎屑进行拂拭清理,以辅助所述识别组件进行识别;
9、本专利技术通过助清拂拭机构的设置,在顶起翻面组件向上推动大黄片翻转成竖直向上的状态,一方面,使得部分粘附在大黄片两侧表面上的碎屑在重力的作用下向下跌落,另一方面,使得大黄片翻转成竖直状态,减少了大黄向下的一面与底架顶部的接触时间,以有利于减少因为压力造成碎屑与大黄片粘附过紧,造成后续难以清理的情况;在大黄片翻转完成后,助清拂拭机构向下移动的过程中会先对竖直状态下的大黄两侧壁进行清扫,从而进一步对碎屑进行处理。
10、优选的,所述识别组件包括:u型架与推动组件,所述u型架的两内壁上均固定安装有拍摄像头;所述推动组件用于推动所述u型架向竖直的大黄靠近。
11、优选的,所述助清拂拭机构包括:
12、两个滑动板,两个所述滑动板对称滑动连接于所述u型架的底部;
13、刷毛,数量有多个,固定安装于两个所述滑动板相互靠近的一侧;
14、两个弹性件,分别固定安装对应位置的所述u型架与所述滑动板之间。
15、优选的,还包括:
16、嵌槽,开设有两个,对称开设于所述u型架的底部;
17、风腔,开设于所述u型架的内部;
18、排风机,设置有多个,均固定安装于所述u型架的侧壁上,且通过风管与所述风腔连通;
19、进风槽,设置有两个,分别开设于两个所述嵌槽的相对侧,且与对应位置的所述风腔连通;
20、连通槽,开设有两个,分别开设于两个所述滑动板上。
21、优选的,还包括:
22、连通孔,开设有多个,均开设于所述滑动板的侧壁上;
23、本专利技术通过连通槽的设置,在进风槽与连通槽合并后,使得碎屑会通过连通槽、进风槽被收集进入到风腔的内部,进而有利于对刷毛清理下来的碎屑进行收集,以有利于减少碎屑残留在底架上又粘附到下一个大黄片上的情况发生。
24、优选的,还包括:
25、两个u型遮挡架,分别固定安装于所述滑动板相互远离的一侧;全部所述u型遮挡架用于对风源进行遮挡。
26、优选的,还包括:
27、两个滑槽,分别开设于两个所述滑动板的相对侧;
28、两个倾斜板,分别转动连接于两个所述滑槽的内部;
29、扭簧,数量为两个,分别固定连接于对应位置的所述倾斜板与所述滑槽之间;
30、顶动件,设置有多个,滑动连接于所述滑槽的内部。
31、优选的,所述顶起翻面组件包括夹持组件与第一气缸,所述第一气缸通过安装架固定安装于所述底架上;
32、所述顶起翻面组件还包括:
33、l型滑板,通过第一弹簧滑动连接于所述收集槽的内部;
34、支撑板,固定连接于所述l型滑板的顶部,且所述支撑板的顶部开设有偏槽;
35、矩形槽,开设于所述底架上;
36、支撑座,所述支撑座顶部位于所述矩形槽的内部,所述支撑座与所述第一气缸的伸缩端固定连接;
37、滚动筒,转动连接于所述支撑座上,且所述滚动筒与所述底架位于同一平面;
38、t型柱,固定安装于所述支撑座的侧壁上,且位于所述l型滑板的上方。
39、优选的,所述夹持组件包括:
40、两个连接板,分别固定连接于两个所述遮挡板的侧壁上;
41、两个电动伸缩杆,分别固定连接于两个连接板上;
42、夹持板,设置有两个,分别固定连接于两个所述电动伸缩杆的伸缩端;
43、圆盘,设置有两个,分别转动连接于两个所述夹持板的相对侧。
44、优选的,所述进料组件包括进料斗,所述进料斗固定安装在所述底架的顶部,所述进料斗的内部固定安装有挡料板。
45、与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:
46、1.本专利技术通过助清拂拭机构的设置,在顶起翻面组件向上推动大黄片翻转成竖直向上的状态,一方面,使得部分粘附在大黄片两侧表面上的碎屑在重力的作用下向下跌落,另一方面,使得大黄片翻转成竖直状态,减少了大黄向下的一面与底架顶部的接触时间,以有利于减少因为压力造成碎屑与大黄片粘附过紧,造成后续难以清理的情况;在大黄片翻转完成后,助清拂拭机构向下移动的过程中会先对竖直状态下的大黄两侧壁进行清扫,从而进一步对碎屑进行处理。
47、2.本专利技术通过连通槽的设置,在进风槽与连通槽合并后,使得碎屑会通过连通槽、进风槽被收集进入到风腔的内部,进而有利于对刷毛清理下来的碎屑进行收集,以有利于减少碎屑残留在底架上又粘附到下一个大黄片上的情况发生。
48、3.本专利技术通过u型遮挡架设置,通过u型遮挡板对u型架与滑动板之间的缝隙进行遮挡,一方面有利于确保碎屑不会向两侧飞出,另一方面有利于进风槽在与连通孔、连通槽连通后增强其吸附力,能够快速的将碎屑清理完成,第三方面,有利于后续进风槽与连通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,包括底架(1)、进料组件与输送组件,所述进料组件设置于所述底架(1)的顶部;输送组件设置于所述底架(1)上,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,所述识别组件包括:U型架(7)与推动组件,所述U型架(7)的两内壁上均固定安装有拍摄像头(8);所述推动组件用于推动所述U型架(7)向竖直的大黄靠近。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,所述助清拂拭机构包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求3所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求3所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,所述
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,所述夹持组件包括:
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,所述进料组件包括进料斗(38),所述进料斗(38)固定安装在所述底架(1)的顶部,所述进料斗(38)的内部固定安装有挡料板(39)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,包括底架(1)、进料组件与输送组件,所述进料组件设置于所述底架(1)的顶部;输送组件设置于所述底架(1)上,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,所述识别组件包括:u型架(7)与推动组件,所述u型架(7)的两内壁上均固定安装有拍摄像头(8);所述推动组件用于推动所述u型架(7)向竖直的大黄靠近。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,所述助清拂拭机构包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网筛选大黄的智能加工设备,其特征在于,还包括:<...
【专利技术属性】
技术研发人员:李向伟,魏建升,王军弟,唐家伟,魏牧,康开彪,朱亚玲,李连兄,孙丽娟,
申请(专利权)人:兰州工业学院,
类型:发明
国别省市:
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