本技术公开了自适应管道疏通机，涉及疏通机领域，包括第一车身、对接安装座、第二车身，所述对接安装座固定安装在第一车身的后端，所述第二车身位于第一车身的前方，所述第一车身的前端与第二车身的后端之间固定安装有弹簧管，所述第一车身的外侧固定安装...

本技术公开了一种吊篮式油菜移栽机，包括架体，所述架体底端的一侧安装有动力输入轴，且动力输入轴的两端均安装有车轮，所述动力输入轴的中段位置处安装有输入链轮。本技术通过设置有动力输入轴、中间传动轴、栽植器驱动轴、投苗驱动轴以及直角转向器，实...

本发明属于钢管焊接技术领域，公开了一种土木工程施工钢管环形焊接设备，其特征在于：包括相对设置的两组夹持组件以及能够将激光焊接头伸向至所述两组夹持组件之间的焊接组件；所述夹持组件包括:运动环；多个夹持件，周向分布地安装在所述运动环上，以连...

本发明公开了基于冻结核心技术的地质生态取样装置；本发明涉及地质生态修复技术领域；包括用于冻结并提取土样的取样组件2，包括支撑并驱动取样组件2旋转的承载组件3，取样组件2包括，外形呈圆柱体且用于旋转掘土的冷却掘取组件202；连接并驱动于冷...

本申请涉及机器人路径规划技术领域，公开了一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取卫星导航、惯性测量以及环境感知数据；分析数据，诊断是否出现卫星数据异常模式；在出现卫星数据异常模式时，动态调整定位算法的参数或策略，得...

本申请涉及机器人目标跟踪技术领域，公开了一种基于卫星导航的救援机器人目标跟踪方法及系统，其方法包括：接收目标最近一次的卫星定位数据并记录接收时间戳，计算该最近一次的卫星定位数据的历史数据可靠度；当接收到目标发出的间歇性辅助信号时，根据该...

本发明涉及土木工程技术领域，尤其是一种用于土木工程施工场地的喷雾降尘装置，包括降尘装置主体，所述降尘装置主体包括转盘、支架、风筒、雾化喷雾器、液压缸、输水软管、水泵、水箱、箱体，还包括：摆动机构，其设置于箱体上，用于控制风筒摆动；其中，...

本发明涉及管材加工技术领域，具体的说是一种管材矫直装置，包括底板，所述底板的中部固定连接有呈U形结构的支撑板，所述支撑板的一侧中部固定连接有横板，所述横板的一端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端部安装有稳定机构，所述稳定机构...

本发明公开了基于粉末‑焊丝动态配比的增材制造控制方法及系统，涉及电弧增材制造技术领域。方法包括：获取增材制造目标的空间点云数据集；将空间点云数据集进行划分，按照第一空间点云数据集、第二空间点云数据集和第三空间点云数据集，构建粉末‑焊丝动...

本发明公开了一种用于高真空多层绝热低温杜瓦的热力学分析系统，包括数据查询模块，用于查询并输出低温杜瓦的已有设计参数与热力学参数；热力学分析模块，用于计算并输出指定设计方案下的低温杜瓦总漏热量；绝热材料成本计算模块，用于计算并输出指定设计...

本发明属于线束固定技术领域，具体公开了一种机器人线束固定装置，包括束缚筒，束缚筒贯穿设有缓冲连接机构，缓冲连接机构由两个缓冲支撑组件和扭转组件组成，扭转组件将两个缓冲支撑组件连接在一起，束缚筒的两端分别设有线束导向组件，线束导向组件由线...

本申请涉及基于物联网的机器人远程协同控制方法、装置、设备及其介质。所述方法包括：基于机器人工作区域的环境数据和初始姿态数据，对环境数据进行特征提取，得到环境特征数据；基于环境特征数据和初始姿态数据，通过多层感知网络模型进行路径可行性分析...

本技术公开了一种视觉传达设计平台，涉及视觉传达设计技术领域，包括承载台，还包括：设置在承载台上的调动单元和支撑固定单元；调动单元包括支撑架、丝杆、托块以及延展竖板，支撑架呈倒“凵”字型状并固定设置在承载台顶面，且支撑架内部中空，丝杆活动...

本技术公开了一种具有混合搅拌功能的定量下料施肥装置，涉及农业技术领域，包括车架，所述车架的表面固定安装有把手，所述车架的表面设置有定量下料机构，所述定量下料机构的表面设置有混合搅拌机构。通过当肥料进入到固定套筒内部时，转动的活动套筒通过...

本发明涉及激光切割技术领域，具体的说是一种金属件的激光切割装置，包括车床，车床内端固定连接有内锥形支撑台，车床外壁中部下端安装有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有贯穿转动延伸至车床外端的驱动杆，驱动杆杆壁固定连接有螺旋输送叶片，驱动杆一...

本发明公开了基于机器视觉的通用桥式起重机安全底事件识别方法，涉及起重机械安全检测技术领域，本发明通过机器视觉采集系统，对起重机金属结构进行全覆盖图像采集，并利用图像预处理与卷积神经网络分类器，自动识别并量化裂纹、变形、焊缝缺陷等视觉特征...

本技术涉及农业机械设备技术领域，尤其是一种胡萝卜收获机，包括安装有驱动轮组件的支撑框还包括：第一安装架固定连接在所述支撑框的顶部；两个安装座分别通过两个螺杆驱动组件设置在所述第一安装架上；两个夹持输送机构分别设置在两个所述安装座与支撑框...

本发明公开了一种物联网植生混凝土自适应养护监测方法及系统，属于建筑材料与智能养护技术领域。通过多模态传感阵列实时感知多维参数；本地微控制器对数据进行处理、封装并传输；本地控制单元依据预设养护策略，采用多变量解耦控制算法生成水分、酸碱度及...

本技术公开了一种可调节的穿套装配式全灌浆套筒，包括上套筒，所述上套筒的下方设置有下套筒，所述下套筒的顶部设置有套筒连接部，所述上套筒与套筒连接部配合连接，所述套筒连接部的外壁两侧均设置有固定槽板。本技术涉及装配式钢筋混凝土结构装配技术领...

本发明公开了一种制备高指数单晶金属及大尺寸异形近单晶金属的方法，包括以下具体步骤：S1：设定晶向指数：按设定要求提前设定单晶金属的晶向指数；S2：选定形核剂：根据设定好的晶向指数选定与其相关的生产高指数单晶金属时使用的形核剂；S3：制备...