【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业智能装备的状态监测涉，具体涉及一种水上漂浮物识别系统。
技术介绍
1、湖泊水库经常面临漂浮物聚集的情况，尤其在雨后的情况更为突出，水面漂浮物聚集速度快，形成的漂浮体面积大，对桥梁支座、护岸、堤坝以及水电站等设施的冲击风险高，如不及时处理，还会对水体中的生态系统平衡造成破坏，给水质带来污染，影响河湖景观，降低发电效益和通航安全等。
2、如何快速有效的识别水面漂浮物，为水面安全规避、污染物清洁、水面交通安全等领域提供早期预警及实时监控等信息，是目前面临的一项重要问题。而现有的水面目标检测识别装置，通过ccd相机获取水面信息，进行图像识别，但存在成本高、监控范围小，不能全时段进行监控等问题，且不能进一步分析漂浮物的具体类型、体积和流向，不能为监控中心提供更多处理的判断信息。
3、基于上述原因，研究一种具备低成本、高可靠、检测范围广、智能化的一体化水面漂浮物实时在线监测系统具有重要意义。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种水上漂浮物识别系统，为解决现有技...
【技术保护点】
1.一种水上漂浮物识别系统，包括无人船，其特征在于：所述系统还具有无人机、岸基视觉系统、数据处理系统和总控系统，所述无人船航行于预定水域范围内，所述无人船具有船体，船体上设置有无人机仓，所述无人机停泊在无人机仓内，所述无人船上设置有船体视觉相机，船体视觉相机和岸基视觉系统用于不间断拍摄水域内的水面图像，所述数据处理系统将船体视觉相机和岸基视觉系统拍摄的图像进行分析处理，所述数据处理系统在判定出现疑似漂浮物后向总控系统发送信号，所述总控系统控制无人机前往疑似漂浮物区域对漂浮物进行二次识别。
2.如权利要求1所述的水上漂浮物识别系统，其特征在于，所述船体设置有...
【技术特征摘要】
1.一种水上漂浮物识别系统，包括无人船，其特征在于：所述系统还具有无人机、岸基视觉系统、数据处理系统和总控系统，所述无人船航行于预定水域范围内，所述无人船具有船体，船体上设置有无人机仓，所述无人机停泊在无人机仓内，所述无人船上设置有船体视觉相机，船体视觉相机和岸基视觉系统用于不间断拍摄水域内的水面图像，所述数据处理系统将船体视觉相机和岸基视觉系统拍摄的图像进行分析处理，所述数据处理系统在判定出现疑似漂浮物后向总控系统发送信号，所述总控系统控制无人机前往疑似漂浮物区域对漂浮物进行二次识别。
2.如权利要求1所述的水上漂浮物识别系统，其特征在于，所述船体设置有升降杆，所述升降杆上部设置有探照灯，所述升降杆顶部设置有船体视觉相机。
3.如权利要求2所述的水上漂浮物识别系统，其特征在于，所述无人机仓具有活动仓盖，所述活动仓盖上部设置有光伏板，所述船体上设置有蓄电池，所述蓄电池为无人船和无人机供电，所述光伏板用于为蓄电池充电。
4.如权利要求3所述的水上漂浮物识别系统，其特征在于，所述无人船具有警报器，所述警报器与总控系统连接，所述警报器为声光报警器。
5.如权利要求4所述的水上漂浮物识别系统，其特...
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