隧道挖掘装置制造方法及图纸

隧道挖掘装置(1)具有前体部(11)、后体部(12)。前体部(11)具有刀头(21)、刀头支架(22)、外围板(27)、顶撑靴(51)、或者侧撑靴(41)。刀头(21)具有多个滚刀(83)。刀头支架(22)支承刀头(21)。外围板(27)、顶撑靴(51)、或者侧撑靴(41)设置于外周并能够朝向内侧弯曲。后体部(12)配置于前体部(11)的后方。后体部(12)具有夹具部(70)。夹具部(70)得到用于进行挖掘的反作用力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】隧道挖掘装置


[0001]本申请涉及用于挖掘隧道时的隧道挖掘装置。

技术介绍

[0002]以往，在土木作业中为了挖掘岩盘使用了隧道挖掘装置。隧道挖掘装置具备在设备前表面包含刀具的刀头、和设置于设备后部的左右侧面的夹具装置(例如，参照专利文献1。)。
[0003]在这样的隧道挖掘装置中，在将左右的夹具装置相对于隧道左右侧壁按压的状态下，通过使刀头旋转并使推力缸伸长而将刀头压靠于岩盘从而进行挖掘隧道。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：(日本)特开平10
‑
220181号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的技术问题
[0008]但是，在土木作业只前进的现有的隧道挖掘装置中，不能用于需要后退的矿山坑内挖掘。
[0009]例如，在已挖掘的隧道内壁喷上混泥土或砂浆，或设置了支撑的情况下，隧道内径比挖掘时的内径小。因此，隧道挖掘装置与隧道内壁干涉而不能后退。
[0010]另外，在矿山坑内挖掘时考虑曲线施工，因此在后退时，不仅需要直线状地后退，还需要曲线状地后退。在曲线状地后退的情况下，即使在隧道内径不小的情况下也会有装置与隧道内壁干涉不能后退的情况。
[0011]本申请的目的在于提供能够后退的隧道挖掘装置。
[0012]用于解决技术问题的技术方案
[0013]本申请的隧道挖掘装置具有前体部、后体部。前体部具有刀头、刀头支承部、弯曲部。刀头具有多个刀具。刀头支承部支承刀头。弯曲部设置于外周并能够朝向内侧弯曲。后体部具有夹具部。夹具部得到用于进行挖掘的反作用力。后体部配置于前体部的后方。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本申请，能够提供能够后退的隧道挖掘装置。
附图说明
[0016]图1A是示出本申请实施方式的隧道挖掘装置的结构的立体图。
[0017]图1B是示出图1A的隧道挖掘装置的内部结构的侧剖视图。
[0018]图1C是示出从图1B的UU
′
间的箭头方向观察的主梁和后体部的图。
[0019]图2是示出图1A的隧道挖掘装置的前体部的平剖视图。
[0020]图3(a)示出图1A的刀头的立体图，(b)示出图3(a)的刀头的缩径状态的立体图。
[0021]图4是示出图3的铲斗配置于挖掘位置的状态的侧视图。
[0022]图5是示出图3的铲斗配置于挖掘位置的状态的主视图。
[0023]图6是示出图3的铲斗配置于收纳位置的状态的侧视图。
[0024]图7是示出图3的铲斗配置于收纳位置的状态的主视图。
[0025]图8(a)从后方观察图1A的外围板配置于挖掘位置的状态的背视图，(b)是从后方观察图1A的外围板配置于收纳位置的状态的背视图。
[0026]图9(a)是图1A的外围板配置于挖掘位置的状态的侧剖视图，(b)是从后方观察图1A的外围板配置于挖掘位置的状态的背视图。
[0027]图10A是用于说明外围板从挖掘位置向收纳位置移动的侧剖视图。
[0028]图10B是用于说明外围板从挖掘位置向收纳位置移动的侧剖视图。
[0029]图10C是用于说明外围板从挖掘位置向收纳位置移动的侧剖视图。
[0030]图10D是用于说明外围板从挖掘位置向收纳位置移动的侧剖视图。
[0031]图11是示出图1A的隧道挖掘装置的垂直支架的立体图。
[0032]图12是图11的垂直支架的主视图。
[0033]图13是图11的垂直支架的部分剖面俯视图。
[0034]图14是从图12的DD
′
箭头方向观察的剖视图。
[0035]图15是示出图11的垂直支架的垂直撑靴的转动的俯视图。
[0036]图16是示出图14的垂直撑靴接近刀头支架的状态的图。
[0037]图17A是图2的侧支架的放大图。
[0038]图17B是图2的侧支架的背视图。
[0039]图17C是从图17B的QQ
′
箭头方向观察的剖视图。
[0040]图17D是从图17B的RR
′
箭头方向观察的剖视图。
[0041]图18是图1A的顶支架的主视图。
[0042]图19A是图18的顶支架的仰视图。
[0043]图19B是从图19A的SS
′
箭头方向观察的剖视图。
[0044]图20是从图19A的MM
′
箭头方向观察的剖视图。
[0045]图21是示出图1A的后体部的结构的图。
[0046]图22是从图21的RR
′
箭头方向观察的剖视图。
[0047]图23是从图19A的VV
′
箭头方向观察的剖视图。
[0048]图24是示出将图1A的车轮配置于轨道的状态的图。
[0049]图25是示出在由图1A的隧道挖掘装置施工为曲线的隧道后退的状态的图。
[0050]图26是示出从图19A的MM
′
箭头方向观察的剖视图。
具体实施方式
[0051]参照附图对本申请实施方式的隧道挖掘装置进行说明。
[0052]本实施方式的隧道挖掘装置是TBM(隧道掘进机)中称为夹具TBM、硬石TBM的隧道掘进机。本实施方式的隧道挖掘装置不仅能够用于土木还能够用于矿山的坑内挖掘。
[0053](隧道挖掘装置的整体结构)
[0054]图1A是示出本实施方式的隧道挖掘装置1的立体图。图1B是图1A的侧剖视图。
[0055]本实施方式的隧道挖掘装置1在通过夹具部70支承于隧道内壁的状态下使刀头21旋转并进行挖掘。
[0056]本实施方式的隧道挖掘装置1具有前体部11、后体部12、连接部13、主梁14、底座15、作业台16、带式输送机17、后支架18。
[0057]如图1A所示，前体部11在前端具有刀头21，进行岩盘的挖掘。后体部12配置于前体部11的后侧，通过夹具部70能够支承于隧道内壁。图中前后方向以A示出，前方向以箭头A1示出，后方向以箭头A2示出。需要注意的是，箭头A示出前体部11相对于后体部12不弯曲，直线状地配置的状态下的前后方向。另外，图中所示的箭头B示出宽度方向，是相对于前后方向A垂直且水平的方向。宽度方向B中朝向前方向A1且左侧方向以B1示出，朝向前方向A1且右侧方向以B2示出。
[0058]连接部13将前体部11能够弯曲地连接于后体部12。连接部13具有多个推力缸13a，各个推力缸13a的一端能够转动地连接于前体部11，另一端能够转动地连接于后体部12。
[0059]图1C是示出从图1B的UU
′
箭头方向观察的主梁14和后体部12的图。如图1B以及图1C所示，主梁14通过能够转动的连结部件连接于前体部11，并能够沿着A方向前后滑动地支承于后体部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种隧道挖掘装置，其具备：前体部，其具有刀头、刀头支承部、弯曲部，所述刀头具有多个刀具，所述刀头支承部支承所述刀头，所述弯曲部设置于外周并能够朝向内侧弯曲；后体部，其具有用于得到进行挖掘时的反作用力的夹具部，并配置于所述前体部的后方。2.如权利要求1所述的隧道挖掘装置，其中，所述弯曲部具有配置于所述刀头的周缘的周缘板，所述周缘板经由连结部能够折叠地与所述刀头的侧面连结。3.如权利要求1或2所述的隧道挖掘装置，其中，所述弯曲部具有配置于所述刀头支承部的侧方的侧方撑靴，所述侧方撑靴具有：侧方撑靴前部，其与所述刀头支承部连接；侧方撑靴后部，其配置于所述侧方撑靴前部的后侧，并相对于所述侧方撑靴前部能够转动地连结；所述侧方撑靴后部的后端能够以与所述侧方撑靴前部的连结部为中心在水平方向上转动。4.如权利要求3所述的隧道挖掘装置，其中，所述前体部还具有第一连杆部，所述第一连杆部连结所述侧方撑靴和所述刀头支承部，并能够将所述侧方撑靴向接近所述刀头支承部的方向以及离开所述刀头支承部的方向移动。5.如权利要求1～4中任一项所述的隧道挖掘装置，其中，所述弯曲部具有配置于所述刀头支承部的上方的上方撑靴，所述上方撑靴具有：上方撑靴中央部；上方撑靴侧部，其配置于所述上方撑靴中央部的宽度方向的侧方，并相对于所述上方撑靴中央部能够转动地连结；所述上方撑靴侧部的外侧的端能够以与所述上方撑靴中央部连结的连结部为中心在上下方向上转动。6.如权利要求1～4中任一项所述的隧道挖掘装置，其中，所述弯曲部具有配置于所述刀头支承部的上方的上方撑靴，所述上方撑靴具有：上方撑靴前部，其与所述刀头支承部连接；上方撑靴后部，其配置于所述上方撑靴前部的后侧，并相对于所述上方撑靴前部能够转动地连结；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：关山直树，荒川拓，浅野浩，寺田绅一，森冈荣一，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：