一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法，包括：机架，以及设置在机架上的驱动装置、切割组件，切割组件包括：偏心套筒、旋回体、高压水射流单元，偏心套筒设置在旋回体与驱动装置之间，偏心套筒内部设置有斜内孔，斜内孔与旋回体配合连接，斜内孔的轴线与偏心套筒的轴线之间存在夹角，旋回体的中段设置有限位件，限位件用于抵消作用于旋回体的轴向力，高压水射流单元，在钻孔、铣削工作时通过高压水射流降低钻孔和破岩难度；通过偏心套筒内孔偏斜使钻铣滚刀旋回振荡运动，使钻铣滚刀接触路径短磨损小、温度低，避免钻铣滚刀过度磨损，通过高压水射流单元的设置降低了破岩难度，提高了坚硬岩体的破碎效率。提高了坚硬岩体的破碎效率。提高了坚硬岩体的破碎效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法


[0001]本专利技术涉及地下空间工程的隧道开挖、煤炭与矿产采掘领域，具体涉及一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法。

技术介绍

[0002]随着我国对煤炭能源需求的不断增加，因岩巷掘进困难而导致采掘比例失调成为制约我国煤矿开采的主要原因。而如今而随着采煤机械化开采的成熟应用，开采效率得到了极大的提高，采掘比例失衡的现象变得更加突出，硬岩掘进机械装备已经成为制约矿井煤炭开采和巷道掘进协同进行的“瓶颈”。特别对于普氏硬度系数 的坚硬岩石，施工时对掘进工作机构及其安装刀具的冲击、磨损加大，加上空间限制，掘进装备的工作环境更为恶劣，导致截割机构在硬煤岩巷掘进效果较差，掘进成本高。
[0003]在现有的技术中，煤矿巷道掘进多采用钻爆法和机械截齿破岩，其中钻爆法虽然效率高，对地层的适用性强，但其粉尘、毒气排放量大，还容易造成瓦斯爆炸之类重大事故，因此不利于矿体资源安全高效绿色开采，而煤矿掘进机常用的截齿破碎硬岩难度大、负载大，截齿易损坏而需频繁更换，岩巷掘进效率低、成本高，井下试验证实截齿切削破岩方式难以实现硬岩巷道的经济掘进。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法，通过偏心套筒内孔偏斜使钻铣滚刀旋回振荡运动，使得钻铣滚刀接触路径短磨损小、温度低，避免钻铣滚刀过度磨损，通过高压水射流单元的设置降低了破岩难度，提高了坚硬岩体的破碎效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一方面，提供一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构，包括：机架，以及设置在机架上的，驱动装置，与所述机架之间固定连接，切割组件，所述切割组件驱动连接于所述驱动装置的驱动端，其特征在于，所述切割组件包括：偏心套筒，设置在旋回体与驱动装置之间，所述偏心套筒内部设置有斜内孔，所述斜内孔与旋回体配合连接，所述斜内孔的轴线与偏心套筒的轴线之间存在夹角，使铣削轴上的钻铣刀头进行旋回振荡铣削破岩；旋回体, 所述旋回体一端与驱动装置驱动连接，另一端设置有钻铣刀头，所述旋回体的中段设置有限位件，所述限位件用于抵消作用于旋回体的轴向力，第一高压水射流单元，与高压水管连接，包括设置在钻铣刀头上的射流喷嘴，通过喷嘴形成射流与钻铣刀头共同完成煤岩钻孔。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述偏心套筒通过支撑轴承安装在壳体内部，偏心套筒的中部设置有偏心块，所述偏心块的轴线与偏心套筒的轴线之间存在偏心距，偏
心套筒的右端设置有中通孔。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述斜内孔的内表面设有耐磨涂层I，所述偏心套筒的两端设有卡簧槽，所述卡簧槽定位设置支撑轴承。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述第一高压水射流单元包括：摆动射流喷嘴、第一内部流道、高压水管支路I；所述第一内部流道设置在旋回体的内部，第一内部流道包括主流道、支流道；所述摆动射流喷嘴与第一内部流道的支流道连通，所述高压水管支路I与第一内部流道的主流道连通，所述第一内部流道的主流道与支流道在旋回体的左端连通，高压水管支路I与主流道之间设置有旋转密封件。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述切割组件还包括第二高压水射流单元，所述第二高压水射流单元包括边缘射流喷嘴、第二内部流道、高压水管支路II，所述第二内部流道周向设置在旋回体支撑座的外侧；所述边缘射流喷嘴与第二内部流道的出口连通，所述高压水管支路II与第二内部流道的进口连通。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述旋回体中的限位件为中部球体，其与偏心套筒的斜内孔间隙配合安装，所述中部球体的表面设有耐磨涂层III和储存润滑脂的螺旋凹槽II；所述旋回体还包括：输入段，其与偏心套筒的斜内孔间隙配合安装，所述输入段的表面设有耐磨涂层II和储存润滑脂的螺旋凹槽I。
[0011]旋回体左端，其设有内螺纹孔I，通过内螺纹孔I与钻铣刀头连接。
[0012]旋回体末端，其设有内螺纹孔II，所述内螺纹孔II与旋转密封件配合安装。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述旋回体支撑座还包括：凹球槽，其表面设有耐磨涂层IV。
[0014]通孔I，周向设置于旋回体支撑座的左侧，旋回体支撑座通过所述通孔I与壳体连接。
[0015]通沉孔I，设置于旋回体支撑座的左侧，所述通沉孔I用于紧固旋回体支撑座的螺栓。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述斜内孔与偏心套筒轴线之间的夹角为0.5
°
至3
°
。
[0017]作为本专利技术的一种优选实施方式：所述驱动装置为中通马达，所述钻铣刀头为钻铣滚刀，所述钻铣滚刀包括多块扇形滚刀可拆卸固定在旋回体的左端，所述扇形滚刀的边缘镶嵌有合金齿I；所述扇形滚刀的中间区域设有通沉孔II、通孔II；所述扇形滚刀的端面规则排列镶嵌合金齿II。
[0018]另一方面，根据双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构的使用方法，包括以下步骤：（1）启动驱动装置，由驱动装置带动偏心套筒进行旋转，偏心套筒的斜内孔旋转带动旋回体和钻铣刀头一同旋回摆动；（2）在驱动装置启动时，打开高压水管的开关，高压射流分别通过高压水管支路I和高压水管支路II进入旋回体内部流道和旋回体支撑座内部流道；（3）在所述高压水管支路I中，高压射流依次流经旋转密封件、旋回体内部流道，最
后从摆动射流喷嘴处形成摆动射流；连接架向左侧移动时，摆动射流与钻铣刀头共同完成煤岩钻孔；（4）在所述高压水管支路II中，高压射流流经旋回体支撑座内部流道，从边缘射流喷嘴处形成边缘射流，边缘射流冲击钻铣刀头的表面形成与铣削方向一致的射流，进行钻孔后，连接架向上或向下移动，钻铣刀头和边缘射流共同完成煤岩铣削。
[0019]本专利技术相比现有技术，具有以下有益效果：1.通过偏心套筒内孔偏斜使钻铣滚刀旋回振荡运动，钻铣滚刀与岩体非连续接触使得钻铣滚刀接触路径短磨损小、温度低，避免钻铣滚刀过度磨损，实现岩体高效钻铣。
[0020]2. 通过使用旋回振荡破岩阻力小，同时产生轴向和径向激振力，充分利用煤岩不抗拉特性，破岩效率高。
[0021]3. 通过高压水射流，在钻孔工作时轴向摆动射流能降低钻孔难度，边缘射流预先对岩石割缝后利于旋回振荡钻铣滚刀对岩石进行破碎，大大的降低了破岩难度，提高了坚硬岩体的破碎效率。
[0022]4.通过在旋回体上设置螺栓固定的旋回体支撑座，便于旋回体安装与更换；通过在钻铣滚刀上使用镶齿合金提高钻铣滚刀耐磨性和使用寿命；扇形滚刀模块化设计，便于选择性更换磨损的扇形滚刀，更加便捷有效的进行钻铣工作。
附图说明
[0023]图1是本专利技术双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构剖视图；图2是本专利技术偏心套筒剖视图；图3是本专利技术旋回体剖视图；图4是本专利技术旋回体支撑座剖视图；图5 是本专利技术钻铣滚刀剖视及左视图；图中：1为连接架、2为壳体、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构，包括：机架，以及设置在机架上的，驱动装置，与所述机架之间固定连接，切割组件，所述切割组件驱动连接于所述驱动装置的驱动端，其特征在于，所述切割组件包括：偏心套筒，设置在旋回体与驱动装置之间，所述偏心套筒内部设置有斜内孔，所述斜内孔与旋回体配合连接，所述斜内孔的轴线与偏心套筒的轴线之间存在夹角，使铣削轴上的钻铣刀头进行旋回振荡铣削破岩；旋回体，所述旋回体一端与驱动装置驱动连接，另一端设置有钻铣刀头，所述旋回体的中段设置有限位件，所述限位件用于抵消作用于旋回体的轴向力，第一高压水射流单元，与高压水管连接，包括设置在钻铣刀头上的射流喷嘴，通过喷嘴形成射流与钻铣刀头共同完成煤岩钻孔。2.根据权利要求1所述的双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构，其特征在于，所述偏心套筒通过支撑轴承安装在壳体内部，偏心套筒的中部设置有偏心块，所述偏心块的轴线与偏心套筒的轴线之间存在偏心距，偏心套筒的右端设置有中通孔。3.根据权利要求2所述的双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构，其特征在于，所述斜内孔的内表面设有耐磨涂层I，所述偏心套筒的两端设有卡簧槽，所述卡簧槽定位设置支撑轴承。4.根据权利要求3所述的双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构，其特征在于，所述第一高压水射流单元包括：摆动射流喷嘴、第一内部流道、高压水管支路I；所述第一内部流道设置在旋回体的内部，第一内部流道包括主流道、支流道；所述摆动射流喷嘴与第一内部流道的支流道连通，所述高压水管支路I与第一内部流道的主流道连通，所述第一内部流道的主流道与支流道在旋回体的左端连通，高压水管支路I与主流道之间设置有旋转密封件。5.根据权利要求4所述的双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构，其特征在于，所述切割组件还包括第二高压水射流单元，所述第二高压水射流单元包括边缘射流喷嘴、第二内部流道、高压水管支路II，所述第二内部流道周向设置在旋回体支撑座的外侧；所述边缘射流喷嘴与第二内部流道的出口连通，所述高压水管支路II与第二内部流道的进口连通。6.根据权利要求5所述的双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构，其特征在于，所述旋回体中的限位件为中部球体，其与偏心套筒的斜内孔间隙配合安装，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江红祥，朱真才，刘送永，张晓迪，李洪盛，司垒，许少毅，赵慧贺，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：